Paprasta robotų „Arduino“ranka: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Čia aš jums parodysiu, kaip padaryti pagrindinę arduino robotinę ranką, valdomą potenciometru. Šis projektas puikiai tinka išmokti arduino pagrindų, jei esate priblokštas daugybės nurodymų ir nežinote, nuo ko pradėti.

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

Čia yra įrankių ir medžiagų, kurių jums reikės šiai instrukcijai, sąrašas:

• 1 „Arduino Uno R3“su prijungimo laidais
• 1 servo variklis
• 1 Duonos lenta
• 8 laidai
• 1 potenciometras
• 1 Karštas klijų pistoletas su klijais
• 1 Bendras pjūklas
• 1 Kompiuteris ar nešiojamasis kompiuteris, kuriame galima paleisti „Arduino“
• „Arduino“programa
• Bendra plokščia medžiaga rankai

2 žingsnis: „Arduino“ir „Breadboard“prijungimas

Kad įsitikintumėte, jog jūsų arduino veikia tinkamai, turite jį tinkamai prijungti prie servo ir potenciometro, kitaip servo nereaguos į potenciometrą arba blogiausiu atveju net sulaužytumėte arduino! Norėdami įsitikinti, kad taip neatsitiks, mes labai atsargiai sujungsime plokštę, naudodami aukščiau pateiktą schemą. Žalios linijos žymi laidus, sukimosi ratukas yra potenciometras, o mėlyna dėžutė kairėje yra servo variklis. Norėdami pradėti, prijunkite laidą prie 5 V „arduino“kaiščio, o kitą pusę - prie duonos lentos + pusės. Taip pat turėtumėte prijungti GND kaištį prie plokštės. Tada turėtumėte prijungti laidą prie ~ 11 kaiščio, o kitą galą - prie servo signalo įvesties ir prijungti servo maitinimo įėjimus ir išėjimus prie atitinkamų duonos lentos kaiščių. Šie laidai maitins servo, o trečiasis laidas nurodys, kur kreiptis. 5 V kaištis suteiks penkių voltų galią, kuri tekės link GND kaiščio, kuris reiškia žemę. Tada prijunkite laidą prie A0 kaiščio ir duonos lentos, o du laidus - prie duonos lentos, kad potenciometras turėtų įvestį ir išėjimą. Galiausiai prijunkite potenciometrą prie duonos lentos. Priklausomai nuo to, kokį potenciometrą turite, prie jo gali tekti lituoti laidus. Potenciometras arduino nurodys, kur perkelti servo per laidą, prijungtą prie A0.

3 žingsnis: laidų bandymas

Norėdami patikrinti, ar laidai veikia, paleiskite „arduino“programą savo kompiuteryje ir įklijuokite į jį šį kodą:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

tuštumos kilpa ()

{digitalRead (A0); puodas = analogRead (A0); servo_11.write (žemėlapis (pot, 0, 1023, 0, 180)); vėlavimas (10); Serial.println (puodas); }

Prijunkite „arduino“ir paleiskite kodą, kad pamatytumėte, ar jis veikia. Jei ne, įsitikinkite, kad visi laidai yra teisingi ir arduino tinkamai prijungtas prie kompiuterio. Jei vis tiek nepavyksta, nedvejodami susisiekite su manimi!

4 žingsnis: rankos pritvirtinimas

Kadangi besisukantis servo servisas nėra labai naudingas ir tikrai neparodo jums nuostabių arduino galimybių, ketiname prie jo pritvirtinti ranką. Priklausomai nuo to, kokį servo servisą nusipirkote, gali būti prie jo pritvirtinami plastikiniai pagrindai, arba jis gali būti su iš anksto pritvirtintu pagrindu, kaip parodyta aukščiau esančioje schemoje. Bet kokiu atveju, ant jo galite klijuoti bet kokios jums patinkančios medžiagos gabalėlį, pavyzdžiui, medieną, plastiką ar net kartoną! Aš naudosiu medieną. Naudokite karštą klijų pistoletą, kad priklijuotumėte ranką prie servo ir alto! Jūs baigėte!

5 žingsnis: bazė (neprivaloma)

Galite tiesiog užbaigti projektą čia, bet kokia nauda iš rankos, kuri tiesiog nukris, jei ją naudosite? Dėl apšviestos priežasties, norėdami klijuoti ranką prie pagrindo, vėl galite naudoti daugiau karštų klijų iš bet kokios jums patinkančios medžiagos. Man dar liko šiek tiek medienos, todėl ją panaudosiu. O dabar tavo ranka padaryta. Tikrai, šį kartą.;)

Jei turite klausimų apie šią pamoką, nedvejodami susisiekite su manimi čia esančiuose komentaruose arba pridėtame „YouTube“vaizdo įraše! Tikiuosi, kad jums patiko šis projektas, ir ačiū, kad jį sukūrėte.