„Iot Modbot“: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-31 10:22

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns education, les seves galimybes i prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més original.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

Šiame el. Projekte, treballarem amb dos plataformes diferents („Arduino i Raspberry“) yra bendraujama per „Bluetooth“. L'objectiu principas ir poder gubernatorius el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

1 veiksmas: 1 veiksmas: įdiekite „Video Streamer“

Pradinio atnaujinimo atnaujinimas, skirtas atnaujinti „Raspberry aktualijas“:

• sudo apt-get atnaujinimas
• sudo apt-get atnaujinimas

Įdiegti liblemo versiją:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Įdiegti programos programą:

sudo apt-get install cmake

Parsisiųsti el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git klonas https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Režisieriaus kanalas:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

Kompozicija:

padaryti viską švarų

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

Fotoaparatas tindria que estar funcionant. Pagal kompromisus, taip pat ir visas sudėtis:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

2 veiksmas: 2 veiksmas: „D'Apache“diegimas, „PHP I MySQL“, skirtas „Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi“

„Comencem amb la install·lació“programinė įranga „Apache“yra pagrindinis komponentas, sukurtas žiniatinklio serveryje. Vykdykite segmentą naudodami terminalą:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidamentas, instaliavimas ir PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-kriaušė php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet for a connect of a base de dades (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

„Seguidament“, diegimo emblema, „MySQL“paslaugų teikėjas, „emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry“:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Finalitzar la instal·lació, ja haurem completat la primera part. Aviečių Reiniciem.

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost’ o ‘127.0.0.1’ or IP de la avberry ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Žiniatinklio redaktorius, įveskite direktorių „/var/www/html“. L’arxiu que s’obra per defektinis semper serà el ‘index.html’.

3 veiksmas: 3 veiksmas: „PhpMyAdmin“diegimas per „Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi“

Įdiegę el. PhpMyAdmin, vykdykite atskirą komandą a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clickarem taip per procedur amb la instal·lació per defektą.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Sveiki, escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, pradedantysis la segsoent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, labas afegirem la seguent fila:

Įtraukite /etc/phpmyadmin/apache.conf

Aš regeneruoju el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 paleiskite iš naujo

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost/phpmyadmin’ o ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’or IP de la avberry‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

4 veiksmas: 4 žingsnis: Raskite „Raspberry Pi“ir „Internet Públicament“

Per tal de poder a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connect of internet, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

„Cada router“turi vieną metodologiją, skirtingą d’obriro uostams, per koncepciją „acaba“siunčia el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

5 žingsnis: 5 žingsnis: „Crear Base De Dades“

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un policininkai, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem spustelėkite kūrinį.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas ir crear una taula. Per fer-ho, clickarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

6 žingsnis: 6 žingsnis: „Phyton Per Llegir Base De Dades“

En aquest punt anksčiau buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

Tęsinys „Python“yra prieinamas „DataBase“pagrindinės bazės domenui, ieškant „localhost“ir „DB_USERNAME“slaptažodžio „DB_PASSWORD“.

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades ir la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

7 veiksmas: 7 žingsnis: žiniatinklis per „Gestionar Las Base De Dades“

La gestió de la base de dades es pot fer de vary maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect („localhost“, „USUARI“, „CONTRASSENYA“);

mysql_select_db („BASEDEDADES“, $ conexio);

Tęstinumas, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 ir VALOR3 pagarba.

mysql_query („INSERT INTO` TAULA “(` COL1`, `COL2`,` COL3`)

VERTYBĖS (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);“);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = „SELECT COL1, COL2, COL3 FROM TAULA WHERE COL1 = 1“;

$ rezultatas = mysql_query ($ užklausa);

$ registre = mysql_fetch_array ($ rezultatas);

echo "". $ registre ['Accio']."

”;

echo „“. $ registre [‘Moment_Accio’]. “;

Baigimas, amb la següent comanda, tanquem la connectxió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

8 veiksmas: 8 veiksmas: „Bluetooth“prijungimas

El primer que em de fer, and connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Aktyvus „Bluetooth“aktyvus „Raspberry“situacija a la dreta superior de la pantalla.

Un policija suaktyvina „Bluetooth“, kurią sudaro „Arduino“ir „Raspberry“, „unic que em de fer es enllaçar“ir „Bluetooth“l'Arduino ir „Bluetooth“iš aviečių per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

9 veiksmas: 9 veiksmas: „Phyton Per Enviar“per „Bluetooth“

„Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos“per „Bluetooth“amb un dispitiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els apima aktualijas:

#! /usr/bin/python

importuoti serialą

iš laiko importuoti miegą

Tęstinumas, „creem la connectxió“serijos ypatingas l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial („/dev/rfcomm1“, baudrate = 9600)

spausdinti „Apunt d’enviar“

Baigimas, už pavydą per „Bluetooth“, utilizavimas pagal segmentus:

bluetoothSerial.write („3“)

spausdinti "enviat"

10 veiksmas: 10 veiksmas: žiniatinklio finalas

Per acabar, posarem ir exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet information and que està tot molt ben explicat en moltes webs.