Nuimama platforma vaikščiojimo treniruokliui: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Komandos nariai: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Kūrėjai: Jennifer ir Julian

Dėkojame „MIT AT Hack Exec Team“ir „MIT Lincoln Beaver Works Center“

Šis projektas buvo baigtas „AT Hack 2019“(pagalbinė technologijų hakatonas MIT). Šio projekto tikslas buvo suprojektuoti pagrindą, kuris palaikytų Juliano kojas ir leistų jam būti labiau sėdimoje padėtyje einant treniruokliu. Taip būtų lengviau transportuoti, kad nereikėtų jo kelti aukštyn ir žemyn, kad galėtų judėti. Tuo pačiu metu platforma būtų nuimama, o Julianas, kai norės, galėtų stovėti eisenos trenerio viduje. Platforma buvo sukurta taip, kad būtų pritvirtinta prie esamo Julian lauko eisenos treniruoklio be jokių nuolatinių rėmo modifikacijų.

1 žingsnis: vartotojo poreikiai

Mes keliavome į Juliano namus, norėdami pažvelgti į eisenos trenerį ir nustatyti paprastą ir veiksmingą būdą pridėti platformą. Iš to sužinojome, kad ankstesni bandomi sprendimai buvo minkšti velcro dirželiai, pritvirtinti prie rėmo. Tačiau su šiais minkštais dirželiais Juliano pėdos iškristų ir atsidurtų blogoje padėtyje, jo kojos būtų per arti viena kitos. Todėl bet koks ne platformos sprendimas turėtų leisti keisti jo kojų padėtį.

Mes sukūrėme keletą norimų sprendimo savybių:

• Tvirta medžiaga, o ne minkšta medžiaga - idealiu atveju kažkas lengvo, pavyzdžiui, plastiko
• Lengvai nuimamas
• Lygis su rėmo aukščiu
• Palaiko ~ 120 svarų svorį
• Minimalus svorio padidėjimas eisenos treniruokliui

2 žingsnis: protų mūšis ir grįžtamasis ryšys

Iš to mes sukūrėme keletą platformos idėjų. Didžiausias iššūkis buvo galimybė pritvirtinti prie esamo eisenos treniruoklio, jo nekeičiant, dėl netaisyklingo nuolydžio ir rėmo skerspjūvio. Tada mes išsiuntėme šias idėjas Jennifer ir Julianui, kad gautume atsiliepimą.

Perfrazuotas atsiliepimas

1 eskizas - paprastas ir lengvai pašalinamas. Norint išlaikyti platformą, gali prireikti daugiau stabilumo - galbūt strypas ar metalinė plokštė priekyje. Galbūt kaiščių nereikės, jei plastikas buvo suformuotas pakabinti virš rėmo.

2 eskizas - atrodo tvirtas, tačiau jį būtų sunku pašalinti, jei būtų per daug varžtų. Idealiu atveju platforma galėtų slysti į vietą be varžtų ar kaiščių.

3 eskizas - gali būti per daug judančių dalių, o tai reiškia, kad per daug dalių, kurias reikia stebėti. Turėti nuolatinę meškerę gale neveiks, nes taip Julianas įlipa ir išlipa iš eisenos trenerio. Strypas gali būti pritvirtintas prie priekio be jokių problemų.

3 žingsnis: dizainas

Mes pasirinkome dizainą, kuris atrodė patikimiausias ir paprastas.

Platformai naudojome 1/4 "HDPE su 1/2" faneros sutvirtinimais. Užpakalinę dalį sudarė „sparnai“, kurie prisitvirtino prie rėmo, o priekis - laikiklio viduje. Dėl medžiagų dydžio apribojimų (ir laiko apribojimų) HDPE neapėmė platformos dalies, pritvirtintos prie rėmo, tačiau tai būtų padengta kitaip.

Priedas rėmėsi 2 vamzdžių spaustukais, pritvirtintais prie rėmo vamzdžio. Dėl vamzdžio nuolydžio (1,75 colio skersmens) naudojami spaustukai buvo per dideli (2 colių skersmens). 2 laikikliai buvo prisukti po spaustukais iš abiejų pusių. Galiausiai, po 2 laikikliais buvo prisuktas aliuminio strypas, kad surinkimas būtų baigtas.

Galutinio surinkimo metu 2 tinkamo dydžio (1,75 colio skersmens) vamzdžių spaustukai buvo pritvirtinti greta negabaritinių spaustukų, kad jie neslystų į priekį.

4 žingsnis: medžiagos

• Vamzdžių spaustukai (2 "ir 1,75" skersmens)
• Aliuminio 6063 stačiakampis vamzdis (1,5 "x3" / 0,25 "storio / 1 'ilgio)
• Aliuminis 6061 baras (0,25 "x1" / 2 'ilgio)
• Jūrų klasės HDPE lakštas (24 x 24 colių / 0,25 colio storio)
• Jūros klasės faneros lapas (12 "x24" / 0,5 "storio)
• Mediniai varžtai
• 10-32 varžtai su plokščia galvute
• 5/16-18 varžtai su plokščia galvute

5 žingsnis: gamyba

Naudotos mašinos

• Juostinis pjūklas
• Juostinis šlifuoklis
• Malūnas
• Elektrinis grąžtas

Platforma

1. Iškirpkite HDPE lakštą pagal dydį ant juostinio pjūklo, atsižvelgiant į vidinį eisenos treniruoklio matmenį.
2. Iškirpkite faneros gabalus ant juostinio pjūklo sutvirtinimui (remiantis lenkimo įlinkiu).
3. Plastike išgręžtos ir įleistos skylės mediniams varžtams su plokščiais galvutėmis.
4. Prisukite faneros gabalus į HDPE lakštą.
5. Šlifuotas kampinis spindulys ant platformos mazgo naudojant juostinį šlifuoklį.

Rėmo tvirtinimas

1. Ant juostinio pjūklo nupjaukite du 1,5 colio stačiakampio formos aliuminio vamzdelius.
2. Nupjaukite vieną juostos pjūklo sieną, kad sukurtumėte U kanalą (trumpąją pusę).
3. Naudojo malūną kraštams išlyginti ir U kanalo vidiniam pločiui padidinti (nuo 1 "iki 1,06").
4. Kiekvieno laikiklio viršuje išgręžta skylė 10-32 varžtui (vamzdžio spaustukui pritvirtinti).
5. Kiekvieno laikiklio apačioje išgręžta skylė 5/16-18 varžtui (pritvirtinti aliuminio strypą).
6. Iškirpkite aliuminio strypą ant juostinio pjūklo pagal dydį, atsižvelgiant į matmenį tarp U kanalo sienų.
7. Aliuminio strype gręžkite 5/16-18 varžto tarpelius.

Surinkimas

1. Pritvirtino 2 colių skersmens vamzdžių spaustukus prie vamzdžių abiejose rėmo pusėse.
2. Prisukite laikiklį prie spaustukų iš abiejų pusių, naudodami 10-32 varžtą.
3. Apvertė eisenos treniruoklio pagrindą aukštyn kojomis ir prisukė aliuminio strypą prie abiejų laikiklių 5/16-18 varžtais.
4. Pritvirtino 1,75 colio skersmens vamzdžių spaustukus tiesiai prieš 2 colių skersmens vamzdžių spaustukus, kad jie neslystų.
5. Įstumkite platformą į du laikiklius.

6 veiksmas: naudotojo testavimas

Nors su Julianu turėjome nedaug bandymų, jis visą naktį galėjo patogiai pailsėti ant platformos. Būtina atlikti tolesnius bandymus, kad būtų patikrintas mazgo patvarumas per visą jo kasdienybę.

7 žingsnis: būtini pakeitimai / tobulinimo sritys

Atsižvelgiant į daugiau laiko ir pakartojimų, yra keletas dalykų, kurie galėtų pagerinti šį prototipą:

• Mes norėtume nupjauti papildomą plastiką gale, todėl platforma buvo tiksliai norimo dydžio.
• Naudojant fanerą kaip armatūrą, ji yra palyginti lengva, tačiau ji nėra ideali naudoti lauke (ypač sniego ir lietaus metu). Galima naudoti geresnę sutvirtinimo medžiagą.
• Jei fanera naudojama kaip galutinė medžiaga, mes bent jau pridėtume hidroizoliacinę apdailą.
• Panašiai aliuminio dalys rėmo tvirtinimui yra lengvos ir lengvai apdirbamos, tačiau nėra tokios patvarios ir mažiau tinkamos naudoti lauke. Galima būtų pasirinkti geresnę medžiagą.
• Mums nepavyko patikrinti platformos apkrovos. Nors mūsų bandymų metu jis laikėsi po Juliano kojomis ir kai kuriais papildomais maišeliais, prieš deformuojant, svarbu pamatyti, kiek svorio gali išlaikyti priedas.
• Kai kurios dalys galėtų būti kruopščiau pagamintos naudojant geresnes medžiagas (didesnis plastiko lakšto dydis, padengiantis visą platformą, geresni ir patvaresni varžtai ir kt.). Didesnis tikslumas kuriant dalis greičiausiai palengvintų surinkimo procesą (skylių gręžimas/bakstelėjimas tinkamose vietose, neviršijant tolerancijos ribų - ne tik vienas kito atžvilgiu).
• Mes norėtume prie platformos pridėti skylę virvei/virvei, kad ją būtų galima lengvai pritvirtinti prie eisenos treniruoklio, kai jis nenaudojamas.