Sutrikusio drono taisymas, kelios problemos: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki, tai yra DJI Spark, vardu Little Big Red Beard. Jis yra grubios formos, prieš išgelbėdamas jį iškeliavo į šiukšliadėžę. Paskutinės LBRB avarijos metu buvo sulaužyta koja ir kas dar žino.

Tai buvo mano varginanti kelionė, kad maža didelė raudona barzda nebūtų perdirbta.

1 žingsnis: leiskite mums nustatyti viską, kas neteisinga

Akivaizdu, kad jis sulaužė koją ir atrodo, kad 2 laidai taip pat yra atskirti nuo grandinės, esančios variklio apačioje. Nuėmus viršutinį dangtį (6 varžtai apačioje), viduje atsiranda daugiau problemų. Trūksta vienos antenos kabelio jungties, kuri turėtų būti prijungta prie pagrindinės plokštės. Kitas yra laisvas iš vienos pusės, o GPS juostos kabelis taip pat nėra prijungtas vienoje pusėje. Turiu pašalinti GPS modulį, kad jį vėl prijungčiau. atidžiai pažvelgęs į pagrindinę plokštę matau, kad viena lituota antenos jungtis yra visiškai nutrūkusi. Panaudojus „Google“darbuotoją atrodo, kad galiu nupjauti laidą ir lituoti du laidus tiesiai prie lentos. Kas blogiausio gali atsitikti?

2 veiksmas: kaip išspręsti šias problemas?

GPS lustą lengva pašalinti nuėmus 4 viršutinius varžtus. Prijungiau kabelį prie pagrindinės plokštės ir iš abiejų pusių uždėjau tašką karštų klijų, kad jis laikytųsi vietoje. Antenos buvo šiek tiek sudėtingesnės. Nupjoviau antenos laido jungtį ir atsargiai atskiriau centrinį laidą nuo išorinės pintos vielos. Centrinis laidas yra prilituotas prie mažo pėdsako, esančio viršutinėje jungties vietoje, o pinta dalis (įžeminimas) - kairėje arba dešinėje. Tai užtruko amžinai ir turėjau paduoti lituoklio antgalį, kad taškas būtų pakankamai tikslus, bet tai įmanoma. Būk kantrus!! Viela nutrūks be jokios priežasties, todėl prieš lituodami viską sulenkite taip, kaip ji sėdės. Kai pritvirtinau, naudoju epoksidą, kad laidai būtų laikomi vietoje. Klijai, kuriuos naudojate, VISADA negali būti laidūs arba sukels trikdžius. Tai atrodo negražiai, kaip pragaras, bet tai veikia ir tai man svarbu. Norėdami patikrinti, įsitikinkite, kad viskas yra prijungta ir įjungta, prijunkite prie drono ir pradėkite vaikščioti. Telefono signalas bet kokiu atveju yra nedidelis, bet aš padariau 600 metrų, kol buvau patenkintas.

3 žingsnis: variklio / kėbulo darbas

Laidai yra vedami bepiločio orlaivio kojelėje, kaip jie jungiasi prie plokštės, todėl tiesiog surinkite juos ir vėl prijunkite. Pašalinau seną lydmetalį ir sulaužytus vielos gabalus, kad įsitikintumėte, jog nieko netrūksta. Tada nuimkite ir skardinkite laidus ir padėkite juos į griovelius. Dabar, kai laidai prijungti, įdėjau bateriją ir patikrinau, ar viskas veikia ir taip.

Norėdami iš naujo pritvirtinti plastikinius gabalėlius, nuvalykite lūžio jungtį trupučiu smėlio popieriaus ir įtrinkite alkoholiu. Nedidelis kiekis super klijų ant paties vidinio krašto (tik tiek, kad dirbant laikytųsi vietoje). Mano patirtis rodo, kad tokiems dalykams klijų neužtenka, jie ateityje lengvai sulūš. Sušilus plastikiniam suvirintojui, nupjaučiau nedidelį armatūros tinklelio gabalėlį ir sulenkiau jungties formą. Naudojant didelį sąvaržėlę, kad laikytumėte išorinį kraštą, kol aš kaitinu tinklelį lūžio vietoje. Su plastikiniu suvirinimo lygintuvu užspauskite tinklelį į plastiką, kai tik išimsite lygintuvą, spauskite garsiakalbius, kad tinklelis atvėstų. Kai tinklelis yra žemiau paviršiaus, aš suvirinimo lygintuvu padengiau tą vietą nauju plastiku. Po to, kai viskas atšaldo failą ir švitrinį popierių rankomis iki pradinės formos. Aš padengiau plotą 2 dalių epoksidine danga, kad būtų sklandus paviršius, ir aš nušlifavau epoksidą, kad pašalinčiau papildomus ir išvalyto sluoksnius. Tai suteikė man tvirtą lygią koją, prie kurios priedai vis dar tinka.

4 žingsnis: Baigimas

Paskutinis bandomasis skrydis (garaže, nes lauke lyja) ir buvo gerai. Surinkite, išvalykite ir apsirenkite. LBRB skrenda, sklandymas yra stabilus, WIFI diapazonas yra puikus ir viskas programoje atrodo gerai. Labai džiaugiuosi, kad tai pavyko. Tai nebuvo greita, neskubėkite. Po kiekvieno žingsnio išbandžiau dalis, kad įsitikinčiau, ar tai, ką padariau, veikia. Visas jūsų žiūrėjimo laikas yra 2-3 valandos (pridėkite dar 1 valandą šlifavimui), priklausomai nuo patirties lygio. Tačiau maža didelė raudona barzda vėl pradeda veikti.

Praneškite man, ar tai buvo naudinga komentaruose. Man patinka girdėti, ką jūs galvojate, ir atsiminkite, kad galite viską.