„Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC“- „Metodos Y Consejos“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Daugybė FTC konfidencijos įrenginių, esančių televizijoje ir herramientas básicas de cableado, sukonfigūruojant elektros srovę robotams. Sin embargo, estos metodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, requiere una mejor protection of para el cableado del robot or desee una configuración de cableado más industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y professional y cómo puede mantener sus cable seguros y organizados.

1 žingsnis:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot or llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A Continueción, se muestra una list of todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (1 paveikslas).
• Sparte de lupa (2 pav.).
• Soldadura (3 pav.).
• Pylimai, alicatai (įskaitant alicates de punta de aguja), y striptizai de alambre (4 pav.).
• Alambrės (5 pav.).
• „Extremos de Alambre“(6 pav.).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (7 pav.).
• Terminalo kubai (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (8 pav.).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (9 ir 10 vaizdai).
• Los interruptores de límite (11 pav.).
• Gafas de protección (12 pav.).

2 žingsnis: „Cableado Sensores Avanzados“

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados for cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial atsargumo priemonės al hacerlo. A Continueción se muestra una list de consejos para llevar a cabo tales Procedimientos:

• „Comience con la creación de un esquema“(1 paveikslas). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el process. Autodesk Eagle es una opción free para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; idealus, es una buena idėja dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminalada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (2 ir 3 paveikslai). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protection of es kabeliai es unaceces (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los kabeliai.
• Galimas hacer los extrememos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extrememos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specialmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (4 ir 5 pav.).
  • Si está conectando ha varios interruptores de límite, use un bloque de terminales para sujetar el cable. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es increcto.

3 žingsnis: „Empalme De La NASA“

Para algunos sensores, los kabeliai fuertes son una needesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman or el empalme de la NASA es una técnica importante a utilizar.

La siguiente es una guia paso a paso para el empalme de la NASA:

1. „Tuerce dos finales de kabel juntos“(1 pav.).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (2 pav.).
3. Soldadura a través de la unión creada (3 pav.).

Daugiau informacijos apie NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web) informaciją.

4 žingsnis: „Cables Y“ir „Gestión“apsauga

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su electronica y cableado al someerse al process. Si los kabeliai se rompe durante una Competición, puede costarle una victoria y hasta un procedemento de reparación demasiado difícil.

Kabeliai tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Svarbus radijo en mente. Apskritai, tai radijo de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Išnagrinėkite kabelį nustatydami radijo signalą.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

„Otro aspekti clave“ir „manteniendo“konfigūracija, skirta kabeliui ir el. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una configure de alambre más limpio se ve más professional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el koncentratorius de energija pagrindinė para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

„Herramientas útiles para la gestión de kabel“, įskaitant:

• „Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cable atado“.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma elektrónica juntos.