La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Be tradicijų: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Daugybė įrangos yra įtrauktos į „First Tech Challenge“ir yra sukurtos naudojant „TETRIX que“robotus, nesvarbu, ar nėra jokių leidimų, ar nėra pramoninių leidimų. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se kompensacija enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Įkvepiantieji įrenginiai ir asumir enfoques no conventionales de FTC, y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el instrukciniai para aktuar como una guía de informationción general para hacer robots no tradicionales del FTC.

1 žingsnis: Filosofija ir „diseñar Primero“

Nesvarbu, koks yra svarbus robotų asmeninis pritaikymas, o ne reikia, kad būtų išvengta ligos. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de aimar fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

2 žingsnis: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de concepttualizar su diseño, es una buena idea hacer una list de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - una tienda de hardware with una gran selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster -Carr - materias primas y herramientas proofedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazonė - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a travis de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

3 žingsnis: „Diseñando Su Robot“

Tai robotas, pagamintas iš roboto, tikroji tendencija. Afortunadamente, hay una diversad de programs free program de disñible para los estudiantes. También hay una diversad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

Išsami informacija ir unikalus programinės įrangos sąrašas, skirtas CAD 3D programinei įrangai „Fusion 360“:

• „Autodesk Fusion 360“- nemokama forma, skirta įvertinti ir įvertinti profesiją.
• „Rhino 3D“- disponable de forma para para estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red arba 100 asientos en red.

„Arriba hay“yra vaizdo įrašas, skirtas nuodugniam „Fusion 360“diskutavimui, kurį galima naudoti naudojant robotą. „Estas ventajas“apima paslaugų teikimą en la nubėje, lengvą bendravimą su eksporto modeliais, skirtus įvairiems manieroms, lengvas bendravimas su importo modeliais ir susimokantiems.

4 žingsnis: „Estrategias Y Opciones De Fabricación“

Una vez que haya creado un diseño y verificado su precizitud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es especialmente importate para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacityidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede convertir sus diseños en código G, un lenguaje de programción que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); tęstinis, naudingas ir naudojamas CNC fresar su pieza. Recomendado para piezas estructurales que experimentanan una cantidad signativa de fuerza.
• 3D įspūdis - konvertuojantis į ligą ir archyvą AMF arba STL, leidžiantis naudoti 3D vaizdą. Recomendado para fundas para electronica u otras partes que no sufran una cantidad signativa de fuerza.
• Naudokite modelį 3D arba naudokite modelį, kuriame yra nuoroda, o tai reiškia, kad tai lemia matmenų matmenis, o tai yra pieza lo lama. Recomendado para operaciones que no pueden ser fresadas o impresas en 3D o operaciones que no requieran una gran precisión.

Nuestro equipo hizo ir video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 and free una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.