Mieganti katė: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Ar jūsų šeimininkas neleidžia augintinių? Ar esate taip apimtas nerimo ir jaučiatės perdegęs, kad vienintelis sprendimas atrodo šiltas mirties glėbys ar miegančios katės regėjimas ir buvimas?

Na, mieloji, ar turiu tau projektą

Su šiuo projektu galėsite sukurti miegančią katę, kuri „kvėpuoja“ir judina uodegą palietusi leteną.

1 žingsnis: Reikalavimai

Šio projekto reikalavimai yra gana paprasti. Jums reikės:

„Arduino“dalys:

• 1 „Arduino Uno“
• 1 Duonos lenta
• 1 Grandinės plokštė
• Vyriški/vyriški megztiniai
• 1 10 omų rezistorius
• 1 fotorezistorius
• 3 servo
• 1 9V baterija
• 1 9V akumuliatoriaus spaustukas

Rankdarbių dalys:

• Kartonas
• Geležinė viela
• Juosta
• Lituoklis
• Klijai
• Popierinė Mache
• Minkštas, į kailį panašus audinys

2 žingsnis: laidai ir kodavimas

Prijunkite plokštę ir modulius, kaip parodyta aukščiau esančiame pavyzdyje.

Atsisiųskite arduino failą, kuriame yra kodas. Įkelkite ir paleiskite.

3 žingsnis: litavimas

Konvertuokite savo duonos plokštės sąranką į plokštę ir lituokite visus laidus. Įsitikinkite, kad tarp grandinės plokštės ir fotorezistoriaus naudojate ilgus jungiamuosius kabelius, nes mes juos įdėsime kur nors kitur.

4 žingsnis: korpuso surinkimas

Paimkite didelį kartono gabalėlį ir nubrėžkite savo katės kontūrą. Aš padariau apie 50 x 25 cm, bet norėdami būti atsargūs, visada galite piešti bet didesnį. Aš naudoju aukščiau esančią nuotrauką kaip nuorodą, šaltinį rasite čia:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Kai baigsite piešti eskizą, naudokite geležinę vielą, kad sukurtumėte savo katės karkasą. Stabilumui priklijavau prie kartono. Įsitikinkite, kad ant užpakalinių kojų viršaus ir virš jo yra pakankamai vietos, nes ten bus servo.

Iškirpkite karkasą vidinėje vielos rėmo pusėje, tada visą vielos rėmą uždenkite popierine mache, išskyrus angas, kurias palikome atidarytas viršuje, virš kojų ir vienos iš užpakalinių kojų galo.

Dabar tinkamas metas padaryti mažą atvartą/dangtelį didelei skylutei viršuje, tai yra tai, ką ten uždės servo, kad sukurtų šonkaulių judėjimo efektą ir taip sukurtų kvėpavimo efektą. Vėlgi, iš pradžių padariau vielos rėmą, o paskui uždėjau jį popierine mache.

Kai jūsų popieriaus maša išdžiūvo, iškirpkite visą formą iš kartono, palikdami tik nedidelę kartono eilutę, kurioje vielos rėmas yra priklijuotas. Uždenkite visą daiktą dar vienu popieriaus sluoksniu, atkreipkite ypatingą dėmesį į kraštus, nes jei to neuždengsite, ateityje jis atsilaisvins.

Kai šis sluoksnis išdžius, paimkite kitą kartono gabalėlį ir nubrėžkite ant jo katės kontūrą. Iškirpkite tą gabalą. Įdėkite „Arduino uno“ir plokštę į ką tik iškirpto kartono gabalo centrą. Įsitikinkite, kad turite pakankamai vietos iš visų pusių, nes mes ketiname montuoti prie servo ant jo. Rekomenduoju ant Tomo daug uždėti savo dėklo dangtelį (popierinės mache formos), kad pamatytumėte, ar jis tinka. Po to pastatykite nedidelį stalą ant jo, čia eina du servo. Įsitikinkite, kad jis yra gana tvirtas, nes servo sistema pakels gana sunkius daiktus.

Patarimas: apsaugokite daugelį daiktų geležine viela, pavyzdžiui, mažą stalą, ant kurio bus sumontuoti du servo įrenginiai

Pastatykite maždaug 5–6 sluoksnių kartono bokštą ir padėkite juos ant stalo, tvirtai pritvirtinkite. Uždėkite du servovariklius ant viršaus, įsitikinkite, kad mažieji sraigtai yra pastatyti bokštų šonuose, kad jie turėtų vietos judėti, kaip parodyta 6 paveiksle.

Dabar paimkite savo fotorezistorių ir padėkite jį prie kojų galo, kur palikote skylę popieriaus mache. Įsitikinkite, kad jis gali žvilgtelėti per visą dalį, kai yra sumontuotas dangtelis. Tvirtai pritvirtinkite laidus.

Galiausiai pastatykite nedidelį stalą po skylute užpakalinėse kojose. Įdėkite paskutinį servo ant viršaus. Įsitikinkite, kad jis sutampa su uodega!

PRADĖKITE VISKĄ PRIEŠ JUDĖDANTIS

Kai viskas bus padaryta, paimkite „dangtelį“ir uždenkite kailiu kaip audinys, naudokite stiprius audinio klijus! Nupjaukite mažą skylę katės nugaros apačioje, kur galime įdėti maitinimo kabelį, kad jūsų arduino turėtų galią. Paimkite ilgą geležies vielos gabalėlį ir susukite į uodegą, taip pat uždenkite kailiu ir padėkite jį katės apačioje. Įsitikinkite, kad jis neuždengia skylės virš užpakalinių kojų, kuri atskleidžia servo. Paskutinis žingsnis yra paimti sraigtą iš servo virš užpakalinių kojų ir pritvirtinti šiek tiek geležinės vielos uodegos skeleto ir pritvirtinti prie jo audinio gabalėlį, tai galima padaryti tiesiog naudojant segiklį. Iš naujo pritvirtinkite propelerį prie servo, suderindami audinio priedą su uodega, tai yra uodega, kuri judės, kai bus uždengtas fotorezistorius. Pristatydami savo mechaninę katę, uždenkite skylę audinio gabalu.

Įjunkite savo arduino ir viskas! Sveikiname, jūs ką tik sukūrėte naują mechaninį augintinį.