SERVO MOTORIS SU ARDUINO UNO R3: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

„Servo“yra pavarų variklio tipas, galintis pasukti tik 180 laipsnių. Jis valdomas siunčiant elektros impulsus iš jūsų „Arduino Uno“plokštės. Šie impulsai nurodo servo, į kokią padėtį jis turėtų judėti.

1 žingsnis: reikalingi komponentai

- „Arduino Uno“lenta * 1

- USB kabelis * 1

- Servo * 1

- Duonos lenta * 1

- jungiamieji laidai

2 žingsnis: principas

„Servo“susideda iš korpuso, plokštės, nepagrindinio variklio, pavaros ir vietos aptikimo. Jo veikimo principas yra toks: „Arduino Uno“plokštė siunčia PWM signalą į servo variklį, o tada šis signalas apdorojamas grandinės plokštėje esančia IC, kad apskaičiuotų sukimosi kryptį, kad būtų galima valdyti variklį, o tada ši varomoji galia reduktoriuje perkeliama į sūpynę. Tuo pačiu metu padėties detektorius grąžina vietos signalą, kad nustatytų, ar pasiekta nustatyta vieta, ar ne.

3 žingsnis: schema

4 žingsnis: procedūros

1 žingsnis:

Sukurkite grandinę.

2 žingsnis:

Atsisiųskite kodą iš

3 žingsnis:

Įkelkite eskizą į „Arduino Uno“lentą

Spustelėkite įkėlimo piktogramą, kad įkeltumėte kodą į valdymo skydelį.

Jei lango apačioje rodoma „Įkeltas“, eskizas sėkmingai įkeltas.

Dabar galite pamatyti, kaip servo variklis sukasi 90 laipsnių (pasukite kartą per 15 laipsnių). Ir tada pasukite priešinga kryptimi.

5 žingsnis: kodas

/***********************************************

* pavadinimas: Servo

* funkcija: galite pamatyti, kaip servo variklis sukasi 90 laipsnių kampu (sukite kartą per 15 laipsnių).

* Ir tada pasukite priešinga kryptimi.

************************************************/

// El. Paštas: [email protected]

// Svetainė: www.primerobotics.in

#įtraukti

/************************************************/

Servo myservo; // sukurti servo objektą valdyti servo

/************************************************/

negaliojanti sąranka ()

{

myservo.attach (9); // prie servo objekto pritvirtina 9 kaiščio servą

myservo.write (0); // atgal iki 0 laipsnių

uždelsimas (1000); // palaukite sekundę

}

/*************************************************/

tuštumos kilpa ()

{

myservo.write (15); // eina iki 15 laipsnių

uždelsimas (1000); // palaukite sekundę

myservo.write (30); // eina iki 30 laipsnių

33). atidėti (1000); // palaukti sekundę

myservo.write (45); // eina iki 45 laipsnių

33). atidėti (1000); // palaukti sekundę

myservo.write (60); // eina iki 60 laipsnių

33). atidėti (1000); // palaukti sekundę

myservo.write (75); // eina iki 75 laipsnių

33). atidėti (1000); // palaukti sekundę

myservo.write (90); // eina iki 90 laipsnių

uždelsimas (1000); // palaukite sekundę

myservo.write (75); // atgal iki 75 laipsnių

33). atidėti (1000); // palaukti sekundę

myservo.write (60); // atgal iki 60 laipsnių

33). atidėti (1000); // palaukti sekundę

myservo.write (45); // atgal iki 45 laipsnių

33). atidėti (1000); // palaukti sekundę

myservo.write (30); // atgal iki 30 laipsnių

33). atidėti (1000); // palaukti sekundę

myservo.write (15); // atgal iki 15 laipsnių

uždelsimas (1000); // palaukite sekundę

myservo.write (0); // atgal iki 0 laipsnių

uždelsimas (1000); // palaukite sekundę

}

/**************************************************/