1NMCT I projektas „PetPort“: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai mano sukurtos katės spynos kūrimo vadovas. Prieš pradedant kurti šį projektą, rekomenduoju perskaityti visą vadovą. Kurdamas tai susidūriau su tam tikromis problemomis, todėl pirmiausia perskaitę šį vadovą, galbūt galėsite išvengti šių problemų.

1 žingsnis: schema

Tokia yra šio projekto schema.

2 žingsnis: uosto sukūrimas

· Padarykite kvadratinę skylę, kurios dydis yra maždaug tokio paties dydžio kaip kvadratinės medinės plokštės medinėje plokštėje, tai bus skylė, kuria katė galės praeiti.

· Įstatykite varžtus į kairę ir dešinę kvadratinės plokštės pusę.

· Išgręžkite skylę kairėje ir dešinėje medinės plokštės pusėje. Šios skylės bus naudojamos varžtams įkišti iš kvadratinės plokštės.

· Įdėkite kvadratinę plokštę į medinės plokštės angą, pritvirtindami varžtus į skyles.

3 žingsnis: Elektronikos pridėjimas

· Išgręžkite po 1 mažą skylę po prievadu kiekvienoje medinės plokštės pusėje. Čia pritvirtinsime objektų aptikimo jutiklius.

· Sulygiuokite modulių skyles su išgręžtomis skylėmis.

· Prisukite objekto aptikimo jutiklius prie skydo.

· Klijuokite 1 servo variklį ant kiekvienos medinės plokštės pusės, kaip parodyta paveikslėlyje.

4 žingsnis: rėmų pagrindo sukūrimas

· Paimkite 1 didelę lentą ir padarykite skylę, kaip parodyta paveikslėlyje. Jis turi tuos pačius matmenis kaip ir LCD ekranas. Gręžkite skylę kiekviename kampe. Įsitikinkite, kad jis yra su skylėmis LCD ekrane.

· Paimkite 2 iš didelių medinių lentų ir 2 mažų. Sureguliuokite juos taip, kaip parodyta paveikslėlyje, ir išgręžkite 4 skyles. Padarykite tai visoms lentoms.

· Tada lentas pritvirtinkite viena prie kitos metaline plokštele.

· Dabar darykite tą patį su kitomis lentomis.

· Paimkite rėmelį su skylute ir prisukite LCD ekraną prie rėmo.

· Paimkite kitą rėmą ir išgręžkite skylę vienoje pusėje. Tai bus naudojama RFID skaitytuvo laidams pervesti. Taip pat šiame rėme išgręžkite 4 mažas skyles, kad pritvirtintumėte RFID skaitytuvą.

5 žingsnis: sistemos užbaigimas

· Paimkite plonas lentas ir klijuokite jas ant rėmo naudodami RFID. Tai turėtų atrodyti taip. Atkreipkite dėmesį, kad rėmelyje yra nedidelis pjūvis. Jis naudojamas pervesti objekto aptikimo jutiklio kabelius.

· LCD rėmeliui tai yra šiek tiek sudėtingiau. Iš abiejų pusių turėsite įdėti mažesnius medžio gabalus. Taip pat įsitikinkite, kad kairėje rėmo pusėje yra anga (kaip parodyta paveikslėlyje). Tai bus naudojama laidams pervesti.

· Dabar padarykite abiejų rėmų vidinį rėmą. Rezultatas turėtų atrodyti taip.

· Paimkite rėmelį su RFID skaitytuvu. Prisukite DS3231 rėmo vidinėje pusėje.

· Ištraukite LCD ir DS3231 laidus ir padėkite juos per šoninę angą.

· Sulygiuokite rėmą ant medinės plokštės su prievadu ir pažiūrėkite, kur yra jutiklis ir servo variklis. Iškirpkite pakankamai didelę erdvę, kad jie tilptų į rėmą.

6 žingsnis: užbaigimas

· Medinėje plokštėje padarykite tokią skylę. Mes įdėsime laidus iš kitos pusės per čia. Tokiu būdu visi laidai pasieks aviečių pi.

· Įsitikinkite, kad laidai yra pakankamai ilgi, kad pasiektų aviečių pi.

· Pritvirtinkite medinę plokštę prie stovo (medinė plokštė 70 x 30 x 2) Tai galite padaryti klijais arba varžtais. Dėl tvirtumo galite pridėti šiuos metalinius kampinius laikiklius.

· Pritvirtinkite abu rėmus prie medinės plokštės.

7 veiksmas: prijunkite laidus prie „Raspberry Pi“

· Paskutinis dalykas, kurio mums reikės šiam žingsniui, yra prijungti visus laidus prie aviečių pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 vidurinis žoliapjovės kaištis (kitas žoliapjovės kaištis iki 5 V ir GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • A 5V
  • K GND

• 1 objekto aptikimo jutiklis:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • IŠ 5

• Objekto aptikimo jutiklis 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • IŠ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID skaitytuvas

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servo variklis 1

  • Oranžinė viela 23
  • Ruda viela GND
  • Raudona viela 3.3V

• Servo variklis 2

  • Oranžinė viela 24
  • Ruda viela GND
  • Raudona viela 3.3V

8 veiksmas: nustatykite „Raspberry Pi“

Klonuokite šiuos failus į savo aviečių pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Tada klonuokite šią saugyklą pi. Turėsite pakoreguoti kai kuriuos failus, kad jie atitiktų jūsų projektą.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Tada nukopijuokite 2 paslaugas į/etc/systemd/system ir įgalinkite abi.