Išmaniųjų telefonų valdomas automobilis [prototipas]: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šiandienos instrukcijoje mes padedame jums sukurti paprastą ir elegantišką nuotoliniu būdu valdomo automobilio prototipą su mediniu pagrindu, kuriame yra 3D spausdinta polilaktinė rūgštis (PLA) variklio tvirtinimui ir adapteris, jungiantis variklius prie plastikinių padangų. Mes taip pat parodysime, kaip motorizuoti savo automobilį ir suteikti jam šiek tiek judesio naudojant grandines, tokias kaip „Arduino Uno“, „Bluetooth“imtuvas ir variklio skydas, skirtas valdyti jūsų automobilį išmaniuoju telefonu ir naudojant „Android“programas, tokias kaip „TechBitar“„ArduDroid“. Kartu su elektros įranga mes taip pat paaiškinsime, kaip užprogramuoti kodą varikliams paleisti

1 žingsnis: medžiagos/įrankiai

Įrankiai:

1. 3D spausdintuvas
2. Lituoklio rinkinys (Pagalbinės rankos, Lituoklis, Lituoklis)
3. Akumuliatoriaus laikiklis
4. Atsuktuvai
5. Išmanusis telefonas/kompiuteris
6. Juostos pjūklas
7. Vielos pjoviklis/nuėmiklis
8. Replės

Medžiagos:

1. Polilaktono rūgštis (PLA)
2. Arduino Uno grandinė
3. 9 V baterija
4. Varikliai
5. Laidai (jungiamieji laidai nuo moterų iki vyrų; jungiamieji laidai nuo vyrų iki vyrų)
6. „Bluetooth“imtuvas (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Variklio skydas („Adafruit“) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Fanera
9. Padangos su guminiu vamzdeliu

2 žingsnis: statykite medinę bazę

Mes pradėjome savo projektą, išpjovę 6 x 10 faneros gabalą, naudodami juostinį pjūklą. Mes nusprendėme naudoti medieną, o ne putų polistireną, nes polistirenas buvo per daug trapus ir netilpo prie visų automobilio komponentų, tokių kaip „Arduino Uno“ir nuolatinės srovės varikliai. Nupjovę medinę lentą, padėjome ratus pagrindo gale ir pieštuku pažymėjome medinės lentos centrą, nurodydami „Arduino Uno“lentos vietą

3 žingsnis: 3D spausdinimo ratų dalys ir variklio spaustukai

Su „DC Motors“susidūrėme su dviem mažomis problemomis, kurias turėjome įveikti. Pirmasis buvo tas, kad variklio ašis buvo per maža, kad tilptų į rato skylę. Norėdami išspręsti šią problemą, „OnShape“sukūrėme cilindrinę jungiamąją detalę, kuri puikiai priglunda prie rato ir ašies ir leidžia gerai suktis

Antra problema, su kuria susidūrėme, buvo tai, kad cilindrinis variklis liktų ant plokščios medinės lentos. Šią problemą išsprendėme sukūrę į gnybtą panašią „OnShape“dalį, kuri leistų mums įsukti nuolatinės srovės variklius į medieną ir taip tvirtai prisitaikyti prie automobilio ratų

4 žingsnis: 3D spausdintuvo vaizdo įrašas [cilindrinis montavimas]

Vaizdo įrašas iš 3D spausdintuvo, atspausdinančio cilindrinę padangų detalę

5 žingsnis: variklio skydo pritvirtinimas

Sukūrę automobilio pagrindą, atkreipėme dėmesį į „Arduino Uno“lentą. Mes nusprendėme nusipirkti „Adafruit Industries“variklio skydą, kad apsaugotume „Arduino“komponentus. Be to, naudojant variklio skydą, mes galėjome prijungti iki keturių variklių ir taip sukurti greitesnį prototipą. Pradėjome pritvirtindami variklio skydą prie „Arduino Uno“naudodami pridedamus kaiščius. Tada mes pritvirtinome kaiščius prie variklio skydo, nukirpdami „Arduino“ir skydą, naudodami pagalbos rankas, o tada lituodami skydo galus prie pritvirtintų „Arduino Uno“kaiščių. Galiausiai pradėjome lituoti kai kuriuos laidus ant variklio skydo, kuris bus prijungtas prie „Bluetooth“modulio

6 veiksmas: kitų komponentų pritvirtinimas prie variklio skydo („Bluetooth“modulis ir varikliai)

Lituodami laidus ir variklio skydą ant „Arduino Uno“plokštės, pradėjome tvirtinti kitus mūsų nuotolinio valdymo automobilio komponentus. Pirmiausia prijungėme „Bluetooth“modulį prie variklio skydo, prijungę modulio RX, TX, VCC ir įžeminimą atitinkamai prie variklio skydo TX, RX, 5V ir Ground. Vėliau mes prijungėme savo variklius, pritvirtindami raudonus ir mėlynus variklių laidus prie mėlynų variklio skydo gnybtų

7 žingsnis: atspindys