„Arduino“baltoji lazdelė (pirmoji dalis): 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“baltoji lazdelė (pirmoji dalis): 6 žingsniai (su nuotraukomis)

Turinys:

Anonim
„Arduino“baltoji lazdelė (pirmoji dalis)
„Arduino“baltoji lazdelė (pirmoji dalis)

Prieš daugelį metų aš buvau su studentu, kurio šeimos narys buvo aklas, supratau, kad galime rasti nedidelį sprendimą, galintį išgirsti, kiek žingsnių yra kliūčių, akivaizdu, kad arduino su anksčiau užfiksuotais skaičiais gali tai padaryti, tęsti kai kurias gaires, į kurias mes jums pasiūlėme sprendimą

1 žingsnis: medžiagos

Medžiagos
Medžiagos
Medžiagos
Medžiagos
Medžiagos
Medžiagos

-Arduino Nano

-Hc-sr04

-„Arduino“SD skaitytuvas

-SD kortelė

-momentinis jungiklis (mygtukas)

-Protoboard

-Ausinės

-USB kabelis

2 žingsnis: programinė įranga ir biblioteka

Programinė įranga ir biblioteka
Programinė įranga ir biblioteka

Programinė įranga

www.arduino.cc/en/Main/Software

Biblioteka:

github.com/isramos/mico-shield/tree/master…

3 žingsnis: montavimo bandymas

Montavimo bandymas
Montavimo bandymas
Montavimo bandymas
Montavimo bandymas

Grandinės specifikacijos:

-Viskas veikia esant 5 voltų įtampai

-Nereikia (iki šiol) papildomo maitinimo šaltinio

-per 9 kontaktus gausite garsą

Kaip naudotis aparatine įranga:

Naudotojas turi naudoti ausines ir nukreipti norimą vaikščiojimo kryptį

Taigi grandinė sukuria rutiną, kuri vartotojui nurodo, kiek veiksmų galima atlikti

Aš darau prielaidą, kad šlaunikaulio žingsnis užtrunka 60 cm arba 2 pėdas

Taigi pateikite kalibruojamą versiją.

4 žingsnis: garso failai

Garso failai
Garso failai

Tai kiekvieno numerio garso failai, jei juos sujungsite, galėsite sukurti bet kurį numerį.

Failai.wav

32000 Hz

Mono

8 bitai

Šiame puslapyje galite konvertuoti bet kurį failą į wav.

audio.online-convert.com/es/convertir-a-wa…

5 žingsnis: programa

Būtinai pridėkite arduino biblioteką

Atsisiųskite programą, būtinai įdėkite SD kortelę