Vaikščiojantis automobilis: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Problema: vaikščiojantis automobilis yra novatoriškas būdas skatinti ir skatinti įvairaus amžiaus vaikus būti fiziškai aktyviems.

--Kaip tai veikia:

Jūs valdote automobilį su savo kūno judesiais, jo veikimo būdas yra apjuosimas aplink juosmenį ir sagtis. Užsidėjote pirštines ir vieną pėdos jutiklį. Jūs valdote automobilį nuolat važiuodami, kas padidina arba sumažina greitį ir sustabdo automobilį, jei nustosite bėgti, kartu suspausdami rodomąjį pirštą ir nykštį abiem rankomis, kad pasuktumėte tą kryptį, o atitinkami šviesos diodai mirksės kaip posūkio signalai. Jei toliau važiuosite ir suspausite abi rankas, automobilis važiuos atbuline eiga, o šviesos diodai mirksės kaip atsarginės lemputės.

-Medžiagos:

1 lakštas akrilo.128 colių storiohttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 varikliai

www.sparkfun.com/products/13302

4 ratai

www.sparkfun.com/products/13259

4 geltoni šviesos diodai, 2 žali šviesos diodai, 2 mėlyni šviesos diodai, 2 raudoni šviesos diodai

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 jėgos jutiklis

www.adafruit.com/product/166

Vario juosta

www.sparkfun.com/products/10561

50 pėdų eterneto kabelis

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pakuočių 100 omų rezistoriai

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 „NodeMCU“su variklio skydu

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh baterija

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA baterijos

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

akumuliatoriaus laikiklis

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Pirštinės

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Įrankiai:

3D spausdintuvas

Lazerinis pjoviklis

Lituoklis

Karštas klijų pistoletas

Vielos nuėmikliai/pjaustytuvai

atsuktuvas Phillips/plyšys

-Kodas paleisti:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Interneto svetainė:

nuoroda į komandos svetainę, kur rasite visus dokumentus

abcgroupproject.weebly.com/

1 žingsnis: lazeriu supjaustytas automobilio/pavarų dėžės dangtis

Lazeriu nupjauta automobilio kėbulas, važiuoklė ir pavarų dėžės dangtis.

2 žingsnis: 3D spausdinimo pavarų dėžė

3D spausdinkite pavarų dėžę, kurioje bus visi laidai abiem pirštinėms, jėgos jutiklio pėdos dirželiui ir baterijai.

3 žingsnis: Surinkite automobilį

Sumontuodami visus pirštų sąnarių lazeriu supjaustytus gabalus, naudodami karštus klijus, klijuokite korpuso vidų aplink pagrindą, jungiantį korpusą su važiuokle, ir išilgai vertikalių 4 kampinių šonų palikite visas viršutines dalis iki galo.

Variklio laikiklius perkiškite per tam skirtas angas, kiekvienam varikliui turi būti 2 variklio laikikliai. Leiskite tvirtinimo detalėms išilgai šoninių laikiklių nukreipti žemyn taip, kad sandėliuko pusė arba laikiklio viršus būtų palikti automobilio viduje.

padėkite variklius tarp variklio laikiklių dviejų viduryje, tada uždėkite varžtus skylutes uždėkite veržles galinėje pusėje, kad visa tai laikytųsi kartu, padėkite ant padangų 4 kartus kiekvienam varikliui ir padangai.

perkiškite variklio laidus per skylutes važiuoklės viduryje sujunkite abu kairės pusės variklių laidus kartu abu raudonus kartu abu juodus, tada įkiškite į variklio skydą raudonus laidus A+ juodus laidus A- tada pakartokite tuos pačius veiksmus dešinėje pusėje, uždėdami raudonus laidus B+ juodi laidai B-.

4 žingsnis: prijunkite visus automobilio šviesos diodus

Išimkite laidus iš eterneto kabelio korpusui ir laidams, tada atskirkite į skirtingas krūvas pagal vielos spalvas, kad būtų patobulinta darbo vieta. Ši viela ir korpusas bus naudojami vėliau.

laidas 4 Geltoni šviesos diodai su rezistoriumi ant kiekvieno LED lygiagrečiai

viela 2 Žali ir 2 mėlyni šviesos diodai kartu su kiekvienos šviesos diodo rezistoriumi lygiagrečiai

viela 2 Raudoni šviesos diodai su rezistoriumi kiekviename LED lygiagrečiai

Pritvirtinkite šviesos diodus prie tam skirtų kaiščių ant mazgo MCU esp8266 variklio plokštės, esančios automobilyje, kur varikliai yra prijungti.

5 žingsnis: vielos pirštinės

Iškirpkite maždaug pusės colio skersmens vario juostos apskritimus. Naudokite karštus klijus arba pūstus dažus, kad varinė juosta priliptų prie pirštinių. Ant varinės juostos ir lydmetalio uždėkite iš eterneto kabelio ištrauktą laidą, maždaug 5 pėdų ilgio laidą. Įdėkite laidą į atvirą eterneto kabelio korpusą. pakartokite tai du kartus kiekvienai pirštinei. Taigi kiekviena pirštinė turi turėti maždaug 5 pėdų ilgio vielą, prilituotą prie kiekvieno variklio juostos pleistro. Dabar pakartokite tai kiekvienai pirštinei. Baigę turėtumėte turėti dvi pirštines, kiekvienoje pirštinėje su 2 laidais po vieną vario juostos pleistrą. Įdėkite visus laidus į eterneto kabelio korpusą. Aplink korpusą esanti elektros juosta, apimanti 5 pėdų ilgį, nukirpusi korpusą, palieka laidus, kad galėtų juos naudoti vėliau.

6 žingsnis: vielos jėgos jutiklis

Lituokite laidus prie kiekvienos jėgos jutiklio juostos jėgos jutiklio kištuko prie diržo. Siuvami papildomą diržą ant jėgos jutiklio, kad apsaugotumėte jį nuo lenkimo.

Lituoti laidai eterneto korpusu eina apie 8 pėdų ilgio. Aplink korpusą esanti elektros juosta nupjauna papildomą korpusą ir palieka laidus, kurie bus naudojami vėliau.

7 žingsnis: Surinkite pavarų dėžę

Įdėkite diržą per skylutes juosmens diržo reduktoriaus apačioje. Prijunkite kiekvieną pirštinių laidą prie tam skirtų „NodeMCU esp8266“kaiščių. Prijunkite jėgos jutiklio kojelės dirželį prie jam skirtų kaiščių. Prijunkite akumuliatorių prie variklio plokštės. Raudona viela pateko į A+ juoda viela prie A-.

8 žingsnis: išbandykite

Įjunkite viską ir išbandykite. Turėtumėte turėti visiškai pastatytą automobilį kartu su įmontuotais diržais. Kaip jis užkoduotas, norėsite įjungti automobilį, po to įjungti pavarų dėžę, palaukite apie trisdešimt sekundžių ir viskas bus prijungta. Užriškite diržus aplink juosmenį, užsimaukite abi pirštines, užsidėkite jėgos jutiklio pėdos dirželį ir pradėkite žaisti su „The Walking Car“