„HEXBUG Scarab XL“valdomas „Tiva Launchpad“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Tikslas yra naudoti „HEXBUG Scarab XL“klaidą kaip robotą, naudojantį mikrovaldiklį, neprarandant RC funkcionalumo.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpad-conne…

Šaltinio kodas..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. „Juguete“ir „HEXBUG Scarab XL“

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

Naudokite mikrokontrolatorių

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpad-conne…

El Código usado esta basado en dos programs básicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano y el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

1 žingsnis: „MX612“tvarkyklės prijungimo schema nuo „HEXBUG Scarab XL“prie „TIVA“- „Materiales Y Diagrama De Conexión“ir „Los Drivers MX612 Para Los Motores“

Be „Scarab XL“ir „Tiva TM4C123G Launchpad“reikalingos medžiagos yra:

2 baterijos 3,7 V (kaip ir bet kuris nebenaudojamas mobilusis telefonas)

4 moteriški Dupont kabeliai

lankstūs plono skersmens kabeliai (galbūt iš kokio nors elektroninio prietaiso laužo)

Suvirinimas, litavimas, suvirinimo pasta

(varžtai, silicis amatams, lygoms ir kt.)

Pirmasis bus nuimti 4 varžtus, laikančius vabalo viršutinę dalį, padariau nedidelę skylę, kad pašalinčiau anteną, kuri iš pradžių buvo apvyniota aplink vabalo kūną, taip pat keletą išpjovų, kad pašalintumėte suvirintus laidus, kad uždarydami jie nėra smaugiami.

Vadovaudamiesi schema, lituosime 4 laidus prie kiekvieno MX612 tvarkyklės 2 ir 3 kaiščių, kaip parodyta diagrama. Dvigubas gnybtas taip pat buvo suvirintas prie GND ir VCC, kad būtų galima naudoti atskaitos GND. Rekomenduojamas geras lituoklis ir geras patarimas, nes tvarkyklės yra sumontuotos ant paviršiaus, o lituoti gali apsunkinti jų mažas dydis.

******************************************************************************************************************************

Los materiales necesarios además del Scarab XL ir el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 poliai 3,7 V (como la de cualquier teléfono celular que ya nenaudoti)

4 kabeliai hembra tipo Dupont

kabeliai lankstūs kalibravimo delgado (quizas de algun aparato elektrónico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(tornillos, silicio para manualidades, ligas ir kt.)

Iš pradžių seria quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he he un un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cable que se soldarán para que al cerrar no estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kabeliai a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la photo. Žiūrėkite, kad terminale būtų hembra doble a GND y VCC para usar la GND de referencia. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers son de montaje superficial y puede ser komplado por su tamaño.

2 žingsnis: „Ubicación De Las Pilas“

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal seria usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba.

3 veiksmas: sukonfigūruokite „La TIVA TM4C123G Launchpad“

Turite įdiegti „Keil μVision“, galite sekti daktaro Valvano pateiktas instrukcijas savo svetainėje, paminėtoje įvade. Taip pat būtina atsisiųsti kurso pavyzdžius, ypač projektą „WallFollower“, kuris originalius failus pakeis tokiais, kurie pateikti šioje instrukcijoje.

Kai projektas bus paruoštas, jis bus sudarytas ir įkeltas į „Tiva“kortelę (galite naudoti maitinimą su kitu „Texas Instruments“mikrovaldikliu ar bet kokiu suderinamu arduino ir sugeneruoti kodą su tokia pačia funkcija, tinkle yra daug pavyzdžių).

4 laidai iš variklio tvarkyklių, kurie yra loginiai įėjimai, pirmajame variklyje bus prijungti prie kaiščių PA2 ir PA3, o antrame - prie „Tiva“kortelės kaiščių PA5 ir PA6. Viena iš baterijų maitins „Tiva“per VBUS, kuri buvo prilituota 3 kaiščiais, atitinkančiais GND, GND ir VBUS. Prie vieno iš šių GND taip pat prijungtas pamatinis įžeminimas, kuris 2 etape yra lituojamas iš pradinės plokštės. Apačioje, baterijų skyriuje, galite naudoti įprastas baterijas arba antrą elementų bateriją, kuri bus atsakinga už variklių maitinimą, kai kuriuos darbus galima atlikti atnaujinant šį skyrių. Mobiliųjų telefonų baterijos buvo lituojamos su gnybtais, kad būtų lengviau valdyti ir prijungti.

*****************************************************************************************************************************

Įdiekite „Keil µVision“diegimo instrukcijas, paskaitykite instrukcijas, kaip pasidalyti daktaras Valvano ir su juo susipažinti. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en este instructable.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna second microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red).

„Los 4“kabeliai yra „Los Motores“vairuotojų, „que son las entradas lógicas quedarán conectadas del primer motor“ir „los pines“PA2 ir PA3 ir „del segundo“varikliai a los pines PA5 ir PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pušysrespondentes a GND, GND y VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 originalus de la tarjeta de circuitito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han soldado cable con terminales para mejor manejo y conexiones.

4 žingsnis: rezultatas

El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Naudojant PWM gali būti naudojama įvairi programinė įranga, skirta iš anksto paruošti, kad būtų galima pasiekti artimųjų ar įprastinių analoginių procesų, susijusių su „Tiva Launchpad“ADC.

Cabe señalar que usar energía o arduino simpleifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers a los pines usados en el microcontrolador escogido.