„Joy“šlepetės 2 versija: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Šios šlepetės turi 4 analoginius slėgio jutiklius. Jie gali būti naudojami norint įkelti aukštyn, žemyn, kairėn ir dešinėn vertes į kompiuterį, pakeičiant pelę, vairasvirtę … Apsilankykite „JoySlippers“svetainėje >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Ši instrukcija pagerina ankstesnę versiją https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Tai parodys, kaip pasidaryti „Joy“šlepetes, prijungti jas prie „Arduino“fizinio skaičiavimo platformos ir paleisti apdorojimo programą, kuri leis piešti kojomis, kaip parodyta šiame vaizdo įraše. Slėgio jutiklių atsparumo diapazonas labai priklauso nuo pradinio slėgio. Idealiu atveju, kai jutiklis yra plokščias, jūsų abiejų kontaktų atsparumas yra didesnis nei 2 M omų. Tačiau tai gali skirtis, priklausomai nuo to, kaip yra siuvamas jutiklis ir koks yra gretimų laidžių paviršių sutapimas. Štai kodėl aš pasirenku siūti kontaktus kaip įstrižus laidžių siūlų siūlus, kad būtų sumažintas laidus paviršius. Esant slėgio jutikliams „JoySlippers“viduje, pradinis slėgis, kurį sukelia paprasčiausias jų dėvėjimas, sumažina pasipriešinimą iki maždaug 2K omų, o tada, kai visiškai spaudžiamas stovint ant kojos, jis sumažėja iki maždaug 200 omų. Kitas žingsnis (man) yra rasti geresnių „Joy Slippers“programų. Piešimo programos vaizdo įrašai rodo, kad tam tikri judesiai sukuria tam tikrus modelius, tai reiškia, kad juos galima stebėti. Eksperimentuoju su kai kuriomis idėjomis programoms, kuriose tai panaudojama, ir būčiau dėkingas už bet kokius atsiliepimus, komentarus, idėjas … Daugiau vaizdo įrašų rasite „YouTube Joy Slippers“grojaraštyje Daugiau nuotraukų rasite „Flickr Joy Slipperes“rinkinyjehttps://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/Medžiagos Medžiagos, kurių jums prireiks, yra paprastos, tačiau tikriausiai tai dar ne viskas, ką turite savo namuose. Tai yra pigu, jei planuojate naudoti medžiagas būsimiems projektams, ypač jei jus domina nešiojamos technologijos ar minkštosios grandinės. Taigi, kaip tai veikia? Laidžių ir ex-static sluoksnių sluoksnis šlepetės paduose sukuria labai paprastus kintamus rezistorius, kurie yra jautrūs slėgiui. Esamo statinio plastiko sluoksnis tarp laidžių sriegių pleistrų leidžia praleisti daugiau srovės, tuo sunkiau stumiate laidžius sluoksnius. Nesu 100% tikras, kodėl tai veikia, bet veikia ir yra nuostabiai stabilus. Taigi, perkeldami savo svorį iš kairės į dešinę ir ant kojų pirštų iki kulno, galite sukurti beveik visas kryptis. Norėdami gauti naujausios informacijos, apsilankykite projekto svetainėje >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 ir darbas = 14

1 žingsnis: medžiagos ir įrankiai

MEDŽIAGOS „Joy“šlepetėms:- laidus sriegis- 117/17 2 sluoksnių (17 USD nuo www.sparkfun.com)- ex-static- plastikas iš juodų maišelių, naudojamų jautriems elektroniniams komponentams pakuoti- 6 mm storio neoprenas su trikotažu iš abiejų pusių (paprašykite vietinės banglenčių parduotuvės, kad gautumėte likučių, arba jei gyvenate Europoje ir planuojate naudoti neopreną kitiems dalykams, gaukite lapą iš www.sedochemicals.com)- tamprus audinys (taip pat galite naudoti porą senų kojinių nesijaučia taip siuvama)- įprastas siūlas- perfboard su vario linijos raštu (7x3 skylės 6,25 USD iš www.allelectronics.com)- 50 pėdų spiralinis telefono laidas (1,99 USD 99cent parduotuvėje) MEDŽIAGOS „Arduino“ryšiui sukurti:- 4 x 10K Ohm rezistorius- Perfboard su vario linijos modeliu (6x6 skylės)- 15 cm vaivorykštės vielos su 6 kabeliais- 2 telefono lizdų lizdai (5 už 1,50 USD 99cent parduotuvėje)- Tupperware dėžutė ar pan.- Lituoklis- Superglue- Arduino USB plokštė (35 USD) USB kabelis (4 USD iš www.sparkfun.com)- nešiojamas kompiuteris arba kompiuteris (tikiuosi, kad turite arba galite ją pasiskolinti)- kompiuteryje įdiegtas apdorojimas (nemokamai atsisiųskite iš www.processing.org)- jūsų kompiuteryje įdiegta „Arduino“programinė įranga (atsisiųskite nemokamai iš www.arduino.cc) ĮRANKIAI, kurių jums reikės:- Siuvimo adata Žirklės- pjaustytuvas- liniuotė- rašiklis ir popierius ar kartonas- jūsų kojos- multimetras, skirtas jūsų darbui patikrinti- lituoklis- trečia ranka- replės ar tam tikras vielos pjaustytuvas (- duonos lenta) Reikalingi įgūdžiai: Turėsite mokėti lituoklis. Lituoti nėra sunku, ir čia yra gražus „Instructable“: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Norėdami įkelti šį kodą, turėsite žinoti, kaip naudotis „Arduino“programinės įrangos aplinka į jūsų mikrovaldiklį. Ji perskaitys pirmuosius 4 analoginius įėjimus ir gaus juos per USB. taip: Analog INPUT [0] = dešinė koja TOESAnalog INPUT [1] = dešinė koja HEEL

2 žingsnis: modelio kūrimas ir atsekimas

Kadangi kiekvieno žmogaus kojos yra skirtingos, turėsite nuspręsti, kam gaminti šias „Joy“šlepetes. Šis „Instructable“atliks tik tinkamos šlepetės kūrimo veiksmus. Kairė šlepetė yra visiškai tokia pati, išskyrus tai, kad turėsite apversti trafaretus aukštyn kojomis. Nusekite dešinę koją ant plono kartono ar storo popieriaus. Prieš iškirpdami pėdsaką, nupieškite liežuvio formos skirtuką, kuris nuo kulno išsikiša apie 5 cm (žr. Paveikslėlius). Mes tai vadinsime liežuviu ir vėliau prie elektronikos pritvirtinsime šlepetes. Dabar iškirpkite atsekimą su skirtukais. Vėl padėkite pėdą ant pėdsakų ir suraskite sritis, kuriose: 1) suspaudžia kulnas2) spaudžia pirštų balzamas Šiose srityse norėsite nupiešti 1,5 cm pločio ir ties pirštais: 6 cm ilgio ir kulno juosteles: 4 cm ilgio. Įsitikinkite, kad šios juostelės neturi būti bent 1 cm atstumu nuo krašto. Iškirpkite šių juostelių vidų ir padarykite žymes kas 1 cm išilgai. Kitame žingsnyje šios juostelės bus prasmingos. Piešimas ant neopreno Šiuos trafaretus du kartus prijunkite prie neopreno vienai kojai. Ir pažymėkite viską, kaip parodyta paveikslėliuose. Piešimas ant ex-static Nereikia daryti atskiro trafareto ex-static, nebent planuojate pagaminti daugiau nei vieną šlepečių porą. Nubrėžkite pėdos trafaretą ant ex-static ir iškirpkite jį maždaug 5 mm mažesniu apskritimu. Neįtraukite liežuvio. Piešimas ant tamprios medžiagos Jei jūsų pėda nėra tokio pat dydžio kaip mano (Europos 39), turėsite pakeisti modelį, kaip parodyta paveikslėlyje. Taip pat galite siūti kojines ir sutaupyti šiek tiek laiko.

3 žingsnis: siuvimo įvestys ir Vcc

Vcc: Užverkite adatą pakankamai laidžių siūlų. Paimkite vieną iš neopreno gabalų, tai bus „Vcc“, jutiklio maitinimo šaltinis, į kurį bus paleista 5 V iš „Arduino“. Sriegio gale suriškite mazgą; neimkite siūlų dvigubai. Iš nugaros (mano atveju juoda pusė) adatą perkiškite per neopreną į vieną iš trafaretu pažymėtų pirštų juostelės galinių taškų. Siuvinėkite pirmyn ir atgal įstrižainės zigzago dvare, kol pasieksite kitą juostos galą. Iš čia nuneškite laidų siūlą atgal į neopreno galinę pusę ir padarykite mažas siūles ant nugaros link liežuvio. Pasiekę liežuvį, galite nustoti siūti ir nenupjovę siūlų nuimkite adatą ir tęskite toliau nurodytus veiksmus. Įvestys: Pirštai ir kulnas Paimkite kitą neopreno gabalėlį. Iš esmės tą patį padarysite ir čia, išskyrus vieną išimtį: zigzago modelį siūsite priešingai nei siuvote Vcc juostas! Tokiu būdu, kai neopreno gabaliukus uždėsite vienas ant kito, laidžios sriegio zigzagai bus nukreipti į vidų, jie kirs vienas kitą ir sudarys gerą ryšį. Prieš pradėdami kitą žingsnį, dabar būtų tinkamas laikas patikrinti savo ryšius naudojant multimetrą. Matuojant iš laisvų laidžiojo sriegio galų, patikrinkite, ar yra ryšys tarp bet kurio iš trijų galų. Jungčių neturėtų būti. Jei yra, greičiausiai kažkur pakeliui netyčia sukryžiavote laidžius siūlus. Galite gana lengvai ištraukti laidų sriegį ir pradėti iš naujo.

4 žingsnis: šlepetės apdaila

Dabar norėsite sluoksniuoti gabalus taip, kad laidūs pėdsakai būtų nukreipti į vidų: „TOP“- „Vcc“arba „Inputs“- „Ex-static“- įėjimai arba „VccBOTTOM“Laikykite viską vietoje ir susiuvkite aplink neopreno kraštus. Siuvami abu neopreno sluoksniai, neįtraukdami į siūlę buvusio statinio. Gerai peržiūrėkite nuotraukas, kad sužinotumėte, kaip geriausiai susiūti. Ne siuvinėkite liežuvius (dar), o siūkite pirmyn ir atgal liežuvio papėdėje, šiek tiek įlenkdami ir palengvindami lenkimą vėliau. Kitas multimetro testas Dabar galite atlikti dar vieną multimetro testą, kad įsitikintumėte nė vienas iš jūsų įvesties ir (arba) Vcc neliečia vienas kito. Turėtumėte turėti tam tikrą pasipriešinimą tarp įėjimų ir Vcc. Ir šis pasipriešinimas turėtų sumažėti, kai spaudžiate sluoksnių viršų. Tai, ko nenorite, yra nuolatinis ryšys. Arba jokio ryšio tarp įvesties ir Vcc. Arba bet koks ryšys tarp įėjimų. Nuspręskite į kairę ar į dešinę DABAR jūs tikrai nuspręsite, ar tai bus kairės ar dešinės šlepetės padas. Paimkite pjaustytuvą ir įpjaukite labai mažą plyšį į vieną iš liežuvių. Liežuvis, į kurį išpjovėte skylę, padarys jį išoriniu neopreno sluoksniu, kuris liečia žemę, o ne koją. Pjovimo laidas Paimkite 50 pėdų spiralinį telefono laidą ir perpjaukite jį per pusę. Kiekvienai šlepetei naudosime pusę. Taigi šiuo metu mums reikia tik vieno. Nuo nupjauto galo nuimkite maždaug 2 cm storio izoliacijos litavimą. Kad sujungtumėte laidųjį sriegį ir vielą, reikia iš trijų laidų prilituoti prie mažo plokštės gabalo. 4x7 skylės su 7 laidžios vario formos juostelėmis. Dvigubai išdėstiau laidus, kad dvigubai įsitikinčiau, jog tarp laidžių sriegių nesulaukiu jokių jungčių. Žiūrėkite iliustraciją, kaip lituoti ir siūti. Taip pat žiūrėkite iliustraciją, prie kurios reikia lituoti tris iš keturių laidų. Siuvimas Dabar, kai laidūs siūlai yra prijungti prie telefono laido laidų, galite susiūti aplink liežuvį ir visa tai uždengti tarp dviejų neopreno sluoksnių. pasirinksite mūvėti kojines, o ne kurti savo šlepetes, tada dabar prie kojinių pritvirtinsite neopreno padą. Vietoj kojinių taip pat galite pritvirtinti audinio dirželius - viską, kas tvirtai laikys padą prie kojų apačios. Jei visai nenorite siūti, galite pabandyti dėvėti padus kai kurių kojinių ar net batų viduje! Norėdami sekti paveikslėlyje pavaizduotą modelį, paimkite tamprios medžiagos gabalus ir siūkite juos dešine puse kartu prie pado kraštų (aukštyn kojomis). Sekite paveikslėlius, kad suprastumėte, kaip siūti modelį. Pritvirtinkite liežuvį prie kulno taip, kad jis priliptų ir liktų vietoje.

5 veiksmas: prisijungimas prie „Arduino“

Šis žingsnis parodo, kaip užmegzti ryšį su „Arduino“. Tam jums reikės „Arduino“, kuri yra fizinė skaičiavimo platforma, turinti USB jungtį prie nešiojamojo kompiuterio, kurioje yra mikrovaldiklis, kurį galime užprogramuoti nuskaityti kintamą „Joy Slippers“varžą iš analoginių įėjimų. Žinoma, jei žinote, ką darote, galite prijungti šlepetes prie bet kokios kitos grandinės ar įrenginio, kad galėtumėte pasinaudoti jų kintamu pasipriešinimu. Taigi, jei neketinate prijungti „Joy“šlepetės prie „Arduino“, galite praleisti šį žingsnį. Ryšį iš šlepetės sudaro: - du vyriški telefono lizdai, išeinantys iš šlepečių, - du moteriški telefono lizdai, kurie bus pritvirtinti prie „Tupperware“dėžutės- „Tupperware“dėžutės viduje „Arduino“įėjimai bus prijungti prie galinės telefono kištukinio lizdo pusės ir bus nedidelė grandinė, kuri tarp kiekvieno įvesties ir žemės uždės 10 K omų rezistorių.. Tam galite išmontuoti telefono lizdo adapterį. Jei norite, kad jie nebūtų taip arti vienas kito, galų gale norėsite užfiksuoti laidus, kyšančius iš nugaros, maždaug 5 mm. Iškirpkite skyles. Dvi skirtos moterų telefono lizdams ir viena - USB „Arduino“kabeliui. Naudokite pjaustytuvą arba grąžtą ir būkite atsargūs. Lydmetalis1) Sekite semantinę ir litavimo vaivorykštės vielą nuo antraščių iki perforatoriaus su rezistoriais, iki daugiau vaivorykštės vielos. 2) Iškiškite telefono laido galus per dėžutės skylę ir lituokite juos prie moteriškų telefono lizdų pagal semantiką. Superglue visa įtampa nuo laidų.

6 veiksmas: prijungimas prie kompiuterio ir piešimo programos paleidimas

Įsitikinkite, kad viskas yra tinkamai sulituota ir visi kištukai yra savo vietose.

Norėdami sužinoti „Arduino“mikrovaldiklio kodą ir apdorojimo vizualizacijos kodą, ieškokite čia >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Slenksčių nustatymas Kadangi kiekviena šlepetė yra individuali ir priklauso nuo visų naudojamų medžiagų ir siuvimo būdo kartu kintamo pasipriešinimo diapazonas kiekvienam jutikliui bus skirtingas (dešinysis pirštas, dešinysis kulnas, kairysis pirštas, kairys kulnas). Štai kodėl apdorojimo programėlėje yra slenksčio funkcija, leidžianti nustatyti jutiklio MIN ir MAX vertes. Tai bus nuo 0 iki 1023. MIN slenkstis turėtų būti šiek tiek didesnis už ramybės būseną, o MAX slenkstis turėtų būti didžiausia vertė, gauta stumiant kuo stipriau „Joy“šlepetes. Ateityje šiuo metu kuriu įvairias „Joy Slippers“programas ir žaidimus. Norėdami gauti naujausios informacijos, apsilankykite projekto svetainėje: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Nors tai yra antroji versija, vis dar galvoju apie tobulėjimą ir būčiau dėkingas už bet kokį atsiliepimą galite duoti man perskaitę šią instrukciją. Ačiū ir mėgaukitės