„RC Nerf“bakas: 22 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50

Mano pirmasis Instructable, yay! Tai buvo vienas iš įdomesnių projektų, kuriuos bandžiau, ir aš esu gana patenkintas rezultatais. Dauguma šiame projekte naudojamų dalių ir įgūdžių yra iš mano kovos roboto pomėgio. Tai gali atrodyti sudėtingas projektas, tačiau kiekvienas, turintis pagrindinius asmeninius įgūdžius ir norintis atlikti tyrimus, galėtų sukurti panašią mašiną. Bet kokiu atveju aš leisiu likusiems „Instructable“kalbėti, mėgaukitės!

1 žingsnis: dizainas

Nesu didelis kompiuterinio dizaino vaikinas, linkęs į galvą įsivaizduoti nuotrauką ir su tuo elgtis. Aš sudariau sąrašą dalykų, kuriuos norėjau įtraukti į mašiną. Kai kuriems tai pavyko, o kitiems ne. Taip pat aiškiai matote, koks aš geras menininkas.

2 žingsnis: pagrindo plokštė

Aš kasiau savo šiukšliadėžes, kol radau šį 18 x 14 colių x 0,1 colio aliuminio lakštą. Mano darbas yra kaimynai, turintys mašinų parduotuvę, ir jie leidžia man padėti bet kam, kas yra jų laužo dėžėse. 90% šio projekto metalo yra perdirbamas iš tų dėžių!

Aš nusprendžiau pabandyti viską sutalpinti į šį lapą, galų gale jis buvo beveik tobulas.

3 žingsnis: bokšto surinkimas

Pagrindinis ginklas bus modifikuotas „Nerf Vulcan“. Jai reikia vietos montuoti ir ji turi sugebėti pasukti pirmyn ir atgal, būtent ten ir pasirodys bokštelis.

Metalo laužo dėžėje radau skriemulį, panašų į diską, kuris bus ginklo pagrindas. Aš iš tikrųjų turiu apie 8 iš šių diskų, kurie dėl tam tikrų priežasčių buvo išbraukti. Tingus „Susan“guolis leis jam suktis gana sklandžiai, o 2,5 colio aliuminio kvadratinių vamzdžių gabalas veiks kaip „bokštas“. Taip atsitiko, kad guolių tvirtinimo angos puikiai sutapo su kvadratinio vamzdžio sienomis. kai kurie ilgi apvalūs sustojimai, kuriuose bus standartinis „Hitec“servo, kuris suks bokštelį. Kaip pavaros skriemulį naudojau naminį ratą iš vieno iš mano senų robotų projektų. Didelė elastinga juosta bus diržas, o ne pats sklandžiausias diržo sprendimas tai sukelia savęs įtampą.

4 žingsnis: varykite variklius

Norėdami perkelti baką, aš atrodžiau kaip vietinė techninės įrangos parduotuvė. Radau 24V „Valco“pavarų variklių porą po 15 USD. Jie sukasi apie 50 aps./min., Yra pagaminti Vokietijoje, o vietoj veleno turi 8 mm šešiakampę angą.

Jie yra prisukami prie kai kurių 3 "x 4" blokų, kuriuos iškirpiau iš 0,5 colio polikarbonato.

5 žingsnis: bokštelio ir variklių montavimas prie pagrindo

Aš sucentravau bokštelį ir naudoju maždaug 1 "x 1" x 0,125 "plieno kampo atsargas, kad jį prisukčiau.

Aš išmušiau skyles į polikarbonato blokus ir prisukau variklius prie pagrindo plokštės. Polikarbas yra viena iš mano mėgstamiausių medžiagų, daugiausia dėl to, kad yra skaidrus, todėl labai lengva išlyginti skyles ir yra daug, daug stipresnis nei akrilas.

6 žingsnis: pavaros velenai

Aš turėjau pagaminti tam tikrus velenus, prie kurių pritvirtinau ratus. Iš pradžių aš tik ketinau pakeisti kai kuriuos tinkamo dydžio šešiakampius raktus, bet galų gale gavau 5/16 colių nerūdijančio plieno šešiakampį strypą. Aš pasukau galą žemyn savo tekinimo staklėse ir nukirpiau 1/4-20 sriegius. abiejose variklio pusėse neleiskite velenui pasislinkti iš vietos.

7 žingsnis: ratų tvirtinimas

Ratai yra atsarginės „Traxxas E-Maxx“sunkvežimio padangos. Ratus padovanojo kai kurie draugai, kurie savo sunkvežimį atnaujino į malonesnius ratus. Aš sukūriau dar keletą kaladėlių ir velenų, kad galėčiau pritvirtinti kitus ratus, ir palaikiau juos bronzinėmis įvorėmis.

Jie pritvirtinami prie velenų naudojant 1/4 colio veržlę ir guminę poveržlę, kad ratai neslystų.

8 žingsnis: Vulkano montavimas

Aš nusprendžiau naudoti magnetus, kad pritvirtinčiau ginklą prie bokšto. Šio pliuso privalumai yra tai, kad jį lengva nuimti, ir man nereikia gręžti tiek daug skylių į ploną nerf plastiką.

Aš naudoju galingą magnetą, kurį ištraukiau iš kompiuterio kietojo disko, prie bokštelio prisukau ploną plieno gabalėlį, kuris veiks kaip magneto inkaras.

9 žingsnis: „Vulcan“modifikavimas

Man reikėjo būdo nutraukti gaiduką nuotoliniu būdu ir, kaip ir bokštelis, naudosiu servo.

Visiems, norintiems kurti nuotoliniu būdu valdomus projektus, servai yra puikus kelias. Galite pakeisti juos taip, kad jie suktųsi 360 laipsnių kampu, arba palikti atsargų, jei jums tiesiog reikia judėti pirmyn ir atgal. Jei apsipirksite šiek tiek, RC siųstuvą, imtuvą ir servo galite įsigyti gana nebrangiai. Aš pritvirtinau servo pistoletą su mažu aliuminio laikikliu ir sriegiu sriegius tiesiai į nerf plastiką, atrodo, kad jis gerai laikosi ir servo lengvai traukia gaiduką.

10 veiksmas: fotoaparato ir lazerio pridėjimas

Belaidžio fotoaparato sistemą gavau iš vietos, vadinamos „China Vasion“, už mažiau nei 30 USD. Jis neturi didžiausio asortimento ar kokybės pasaulyje, tačiau jo maža ir kaina buvo teisinga. Norėdami jį sumontuoti, aš tiesiog atsistojau į vieną iš „taktinių“šoninių ginklo bėgių. Šie bėgiai paprastai talpina įvairius nerf priedus.

Lazerinį žymeklį gavau iš vietinės kenkėjų kontrolės vietos kaip nemokamą dovanų tipą. Bandžiau jį sumontuoti beprotiškai ir esu nepatenkintas galutiniu rezultatu, nors jis veikia patikimai. Aš tiesiog pririšau kabeliu mini servo, kad paspaustų lazerio mygtuką. Lazerio pagrinde yra įmontuotas magnetas, todėl aš tiesiog priklijavau kitą magnetą prie pistoleto priekio, kad juos sujungčiau. Turėsiu sugalvoti patobulintą kitos versijos montavimo būdą.

11 veiksmas: akumuliatoriaus montavimas

Pagrindinė sistemos baterija yra 24V 3000 mAh „Battlepack“NiCad. Norėdami jį sumontuoti, ant savo tekinimo staklių apdorojau keletą aliuminio atramų, o tada laikiau polikarbonato juostelę. Kai kurios putos veikia kaip amortizuojanti medžiaga.

Mano mini tekinimo staklės yra mano nuostabiausias įrankis, aš jį gavau už 480 USD ir buvau juo labai patenkintas.

12 žingsnis: pagrindinė elektronika

Pavaros varikliams valdyti naudoju „Dimre Engineering“„Sabretooth 2X10“greičio reguliatorių. Imtuvas yra standartinis „Futaba“7 kanalų įrenginys. Jis suderintas su 75 MHz dažniu ir yra teisėtas naudoti ant žemės.

13 žingsnis: rėmo sutvirtinimas

Prie rato laikiklio pridėjau keletą 4 x 0,125 colių aliuminio plokščių strypų, kad sutvirtintų rėmą ir, tikiuosi, kad daiktai nesulenktų. Aš naudoju šiuos šarvų plokščių tvirtinimo taškus.

14 žingsnis: šarvų plokščių pridėjimas

Aš supjaustiau dar šiek tiek to 0,1 colio aliuminio laužo, kad jis veiktų kaip šarvų skydai. Dėlionė atlieka tikrai gražų darbą ir yra gana tiksli, jei turite stabilią ranką. Pjovimo skystis tikrai padeda tokiems dalykams, Aš panaudojau kelis lašus A-9 aliuminio pjovimo skysčio ir jis pažodžiui pjauna dvigubai greičiau, be to, lengviau jūsų elektriniams įrankiams ir ašmenims.

Jie pritvirtinami prie maždaug 0,5 colio storio polikarbonato trikampių, kurie taip pat leidžia nuolydžiu priekinę ir galinę plokštes.

15 žingsnis: garso sistema

Man patinka pridėti garsą prie dalykų.

Čia parodyta pora 100 W garsiakalbių, kuriuos gavau iš perteklinės elektronikos parduotuvės už 20 USD. Norėčiau, kad būčiau šiek tiek apsipirkęs, nes vėliau radau keletą panašių už pusę kainos. Stiprintuvas yra iš elektrinio kartingo, kurį padariau prieš keletą metų ir turėjo panašią garso sistemą. Manau, kad iš pradžių jį gavau iš radijo stočių. Melodijoms valdyti naudoju seną pirmosios kartos „iPod nano“. Baterija beveik išsenka ir įkraunama tik apie 2-3 valandas, tačiau šiam projektui jos daugiau nei pakanka.

16 žingsnis: Garsiakalbių montavimas

Šoninių šarvų plokščių skylėms išpjauti panaudojau dėlionę. Pjūviai buvo gana šiurkštūs aplink kraštus, tačiau garsiakalbiai tai puikiai dengia.: P

Geriausia tai, kad dabar galiu klausytis melodijų dirbdamas!

17 žingsnis: fotoaparato įtampos reguliatorius

Belaidė kamera išjungia 9 V nominaliai, pakilus aukščiau, ji tikriausiai bus iškepusi. Aš norėjau jį prijungti prie pagrindinės 24 V baterijos, todėl sukūriau šią reguliatoriaus grandinę, kad ją paleisčiau. Tai iš esmės yra 9 V įtampos reguliatorius, atraminis kondensatorius ir du diodai. Aš jį suprojektavau taip, kad galėčiau prijungti prie jo 24 V bateriją ir saulės atsarginę sistemą. Jei 24 V baterija miršta arba robotas praranda maitinimą, fotoaparatas automatiškai persijungs į saulės energiją, kad galėčiau pamatyti, kur ji yra. Pridėjau šią galutinę dažų schemą, kad parodytų grandinę. Kadangi maitinimo šaltiniai (24 V baterija ir 12 V saulės energija) turi bendrą pagrindą ir nėra prijungti prie laidų, jūs niekada nematysite 36 V įtampos. Diodų pobūdis reiškia, kad praeis tik ta pusė, kurioje yra aukščiausia įtampa (paprastai baterija). Jei 24 V nukrenta žemiau 12 V (tikrai tikrai mirė) arba kažkaip išsijungia, tada 12 V saulės energija praeis per savo diodą ir grandinė lieka įjungta.

18 veiksmas: maitinimo jungiklio pridėjimas

Norėdami įjungti ir išjungti baką, naudoju automobilių parduotuvės jungiklį, kurį gavau už 4 USD. Jo nominali įtampa yra 35A, todėl to turėtų užtekti tam, ko man reikia. Aš jį sumontavau ant apatinių šoninių plokščių tarp ratų, kur jis, tikiuosi, nebus atsitiktinai išjungtas.

Taip pat galite pamatyti įžeminimo kaištį polikarbonato variklio laikiklyje, kad sujungtumėte neigiamus akumuliatoriaus laidus.

19 žingsnis: laidai

Aš nekenčiu laidų, man tai nelabai sekasi ir man tai labai nepatinka. Bet taip reikia padaryti…

Čia yra nuotraukos iš vidaus, iš anksto tiesiai į priekį ir šiek tiek netvarkingos, nes didžiąją dalį laidų nukirpau ypač ilgai. Turėjau prailginti prie ginklų pritvirtintus servo laidus, todėl nuėjau į vietinę pomėgių parduotuvę ir nusipirkau nedidelį 3 laidų servo vielos ritinį ir sujungiau jį su esamu kabeliu.

20 žingsnis: saulės skydelio pridėjimas

Norėjau, kad saulės kolektorius veiktų kaip įkroviklis, tačiau jis skirtas tik 12 V švino rūgštinėms baterijoms įkrauti, kaip jūs galite rasti motocikle ar keturračiu. Ketinu sukurti 24V įkrovimo grandinę kitai versijai.

Kol kas skydelis veikia su įtampos reguliatoriumi, kad veiktų kaip avarinė atsarginė fotoaparato maitinimo sistema, jei kas nors nutiktų. Jei išsikrauna pagrindinė baterija arba dingsta energija, sistema fotoaparatui persijungs į saulės energiją. Tokiu būdu aš bent jau matau, kur yra bakas ir kas su juo vyksta. Aš jį sumontavau lipnia velcro juosta, kuri puikiai tinka montuoti daiktus, kuriuos galbūt norėsite dažnai nuimti.

21 veiksmas: belaidžio ryšio sąranka

Tai yra dalys, leidžiančios peržiūrėti fotoaparatą iš kompiuterio.

Nešiojamasis kompiuteris yra gražus, nes yra mobilus, tačiau galiu naudoti bet kurį kompiuterį, į kurį įdiegiu vaizdo įrašymo adapterio tvarkykles. Sidabrinė dėžutė yra imtuvas, gautas kartu su fotoaparatu. Tam reikia 12 voltų maitinimo šaltinio, kuris taip pat pateikiamas kartu su fotoaparato komplektu. (nerodoma) Juodoji dėžutė leidžia konvertuoti televizoriaus komponentų kabelius į USB, kad būtų galima naudoti su kompiuteriu. Tai „Sabrent“USB garso ir vaizdo įrašymo adapteris, kurį gavau iš „Tiger Direct“.

22 žingsnis: galutinis produktas

Štai ji, prieš pat pirmąjį tikrąjį išbandymą. Dažniausiai tai veikia gerai, tačiau yra dalykų, kuriuos ateityje reikės atnaujinti. Norėdami pamatyti, kaip jis veikia, peržiūrėkite vaizdo įrašą pirmajame žingsnyje. Ačiū, kad skaitote!

Antrasis prizas „Epilog Challenge“