Turinys:

„HiTec Servo Hack“: 31 žingsnis (su nuotraukomis)
„HiTec Servo Hack“: 31 žingsnis (su nuotraukomis)

Video: „HiTec Servo Hack“: 31 žingsnis (su nuotraukomis)

Video: „HiTec Servo Hack“: 31 žingsnis (su nuotraukomis)
Video: Hack your servo v3.00: Get full PID position and speed control from your servo 2024, Lapkritis
Anonim
„HiTec Servo Hack“
„HiTec Servo Hack“

Tai yra greitas ir paprastas aprašymas, kaip pakeisti „HiTec Servo“ir padaryti jį įprastu nuolatinės srovės varikliu su pavaromis. Norėdami pamatyti, kaip galite valdyti savo variklius naudodami „Arduino“, apsilankykite šioje instrukcijoje: www.guilhermemartins.net

1 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

1. Pasisveikinkite su savo servo ir taip pat atsisveikinkite, nes tai, ką mes čia darysime, yra negrįžtama. Mes nulaužime esmines servo dalis ir tai nebebus servo, tai bus galingas nuolatinės srovės variklis su krumpliaračiai.

2 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

2. Tokių priemonių mums reikia, manau, kad jų aprašyti nereikia:)

3 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

3. Gerai, pradėkime. Pradėkite nuimdami varžtą viršuje.

4 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

4. Atsukite keturis mažus varžtus korpuso gale.

5 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

5. Atidarykite dėklą.

6 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

6. Ir atsargiai nuimkite viršutinę dalį.

7 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

7. Korpuso viduje matome krumpliaračius. Mums reikia nuimti tik pirmąsias dvi pavaras, kitų nuimti nereikia. Būkite pakankamai atsargūs ir neužterškite pavarų supančio tepalo.

8 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

8. Nuimkite nespalvotas krumpliaračius.

9 veiksmas:

Vaizdas
Vaizdas

9. Dabar atėjo laikas pašalinti grandinę korpuso apačioje, žiūrėkite kitą nuotrauką.

10 veiksmas:

Vaizdas
Vaizdas

10. Naudokite lituoklį ir švelniai nuimkite grandinę.

11 veiksmas:

Vaizdas
Vaizdas

11. Dabar galite pamatyti nuolatinės srovės variklį.

12 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

12. Nupjaukite laidus, jungiančius potenciometrą prie grandinės.

13 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

13. Dabar nuimkite mažą varžtą korpuso viduje.

14 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

14. Norėdami jį pašalinti, paspauskite potenciometro mygtuką.

15 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

15. Dalys, kurių mums nebereikia.. Aš nebuvau pakankamai atsargus ir nutraukiau grandinę.. jokių problemų, mums to nebereikės, bent jau aš nežinau, ką su tuo padaryti …:)

16 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

16. Dabar paimkite du laidus su +- 15 cm, priklausomai nuo jūsų poreikių.

17 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

17. Paimkite lituoklį ir prijunkite laidus prie variklio kaiščių. Atkreipkite dėmesį į raudoną variklio žymę.

18 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

18. Dabar mes pašalinsime plonytę, kuri servui liepia suktis tik 180º.

19 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

19. Nuimkite baltą žiedą.

20 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

20. Padarykite horizontalų pjūvį.

21 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

21. Tada padarykite vertikalų pjūvį.

22 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

22. Pleiskanos pašalinamos.

23 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

23. Pašalinkite visus matomus trūkumus.

24 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

24. Įdėkite baltą žiedą atgal.

25 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

25. Gerai, dabar galime grąžinti pavaras.

26 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

26. Kaip šis.

27 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

27. Laikas baigti bylą.

28 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

28. Prieš uždarydami dugną, atlikite mazgą ant laidų ir sureguliuokite juos prie korpuso krašto. Tai apsaugos lydmetalių verslą, kurį darėme anksčiau.

29 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

29. Uždarykite apatinę dalį ir vėl uždėkite varžtus.

30 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

30. Pasisveikinkite su visiškai naujuoju nuolatinės srovės varikliu.

31 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

31. Laidus ir jungtį galite naudoti kaip papildymą kitam „tikram“servo, jutikliams ar bet kam kitam. Galite naudoti potenciometrą ir būsimam projektui, galbūt valdyti variklio greitį?

Rekomenduojamas: