„Arduino“kiaušinių braižytuvas: 17 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

„Fusion 360“projektai »

Kiaušinių braižytuvas yra meno robotas, galintis piešti ant sferinės formos objektų, tokių kaip kiaušiniai. Šia mašina taip pat galite piešti stalo teniso ir golfo kamuoliukus.

Galite panaudoti savo vaizduotę kurdami dizainą, pavyzdžiui, galite pasigaminti individualių kiaušinių Velykoms.

Šioje instrukcijoje mes ne tik parodysime, kaip tai padaryti, bet ir sukūrėme žingsnis po žingsnio vadovą, kaip tinkamai naudotis mašina.

Stengiausi tai paaiškinti kuo paprasčiau.

Tai gali būti ilgiausias pamokymas, kurį kada nors matėte/skaitėte, bet aš tik norėjau įsitikinti, kad visi gali sekti, nesvarbu, koks jų amžius.

1 žingsnis: dizainas

Kurdamas šį dalyką praleidau daug valandų „Fusion 360“. Mane įkvėpė „EvilMadScientist“„EggBot Pro“. Jų „Eggbot“yra gerai sukurtas meno kūrinys, tačiau kaina yra tiesiog juokinga - 325 USD. Taigi aš nusprendžiau priimti iššūkį ir bandžiau sukurti 100 USD mažesnį „Eggbot“.

Aš taip pat bandžiau naudoti tiek dalių, kiek turėjau aplink, taigi, jei matote keistą aparatūros pasirinkimą, tai kodėl. Bet jei jums tai trukdo, nedvejodami sukurkite remiksą ir pasidalykite su mumis.

Noriu paminėti, kad mano rašiklio laikymo mechanizmas pagrįstas „Okmi“dizainu. Aš padariau keletą pakeitimų, bet atrodo beveik tas pats.

Manau, kad „Autodesk Fusion 360“yra geriausia programinė įranga tokio tipo projektams kurti. Tai ne tik nemokama studentams ir mėgėjams, bet ir gerai pastatyta. Viskas tiesiog veikia taip, kaip turėtų veikti. Išmokti dirbti su šia programine įranga užtrunka šiek tiek laiko, tačiau susipažinus su ja, viskas yra taip paprasta. Nevadinu savęs profesionalu, bet labai džiaugiuosi gautu rezultatu. Kai turiu kam nors paaiškinti šią programinę įrangą, aš ją tiesiog vadinu „Minecraft“suaugusiesiems.

Tiems, kurie domisi dizainu, galite jį rasti 3D spausdinimo etape.

2 žingsnis: dalys

Mechaniniai komponentai:

• Aliuminio profilis 20x20*250mm (2x)
• KLF08 guolis (1x)
• Švino varžtas 8 mm * 150 (1x)

• M2 12 mm (2x)

• M2 veržlė (2x)
• M3 30 mm (2x)
• M3 16 mm (1x)
• M3 12 mm (1x)
• M3 8 mm (13 kartų)
• M3 veržlė (7x)
• M4 30 mm (10 kartų)
• M4 veržlė (10x)
• Tualetinis popierius, putplastis ar burbulinė plėvelė (tai, kas sušvelnina kiaušinį)

Elektronikos komponentai:

• CNC skydas (1x)
• „Arduino Uno“(1x)
• A4988 žingsninis vairuotojas (2x)
• „Nema 17“žingsninis variklis (2x)
• „SG90 Micro Servo“(1x)
• Džemperiai (6)
• 12V 2A maitinimo šaltinis (1x)
• Vamzdžiai nuo vyrų iki moterų (3x)

Įrankiai:

• Bendras 3D spausdintuvas
• Grąžtas
• 4,5 mm gręžtuvas
• Šešiakampis raktų rinkinys
• Veržliarakčio rinkinys
• Vielos nuėmiklis
• Žirklės

3 žingsnis: 3D spausdinimas

Šiame projekte labai atspausdintos 3D spausdintos dalys, todėl įsitikinkite, kad naudojate tinkamus nustatymus. Dalys turi būti pakankamai tvirtos, kad niekas nesulenktų ir nesustotų ir netrukdytų mūsų kiaušinio atvaizdo kokybei.

Norėdami pradėti, noriu pakalbėti apie siūlą, kurį turėtumėte naudoti. Aš rekomenduočiau PLA, nes jis yra atsparus lenkimui. PLA nėra atsparus karščiui, tačiau ši mašina neišsklaidys daug šilumos. Galite naudoti PETG, kuris labiau lenkiasi ir sunkiau sulaužomas, tačiau nemanau, kad šis pranašumas vertas papildomų pinigų. Taigi, jei turite atsarginį PETG, naudokite jį. Jei ne, tiesiog nusipirkite pigų PLA.

Užpildas, kurį naudoju, buvo 20% kiekvienai daliai. Tai nelaikoma itin aukšta, tačiau tai atliks darbą. Vibracijos nebus daug, pavyzdžiui, CNC staklėse, todėl manau, kad 20% yra gerai.

Kaip sluoksnio aukštį naudojau 0,2 mm. Tai tikrai nesvarbu, tačiau kuo žemiau, tuo geriau atrodys jūsų spausdinimas ir ilgiau užtruks spausdinimo laikas.

Kaip mano temperatūra, aš naudoju 200 ° C karštuoju galu, o mano lova buvo 55 ° C. Ši dalis priklauso nuo jūsų naudojamos medžiagos rūšies.

Palaiko? Kai kurioms dalims gali tekti naudoti tam tikrą pagalbinę medžiagą, tačiau manau, kad 70% dalių galite tiesiog jų išvengti, tinkamai orientuodamiesi.

Taip pat įsitikinkite, kad saugote dalis ir būkite atsargūs. Kai kuriuos iš jų labai lengva sulaužyti.

Taigi trumpa santrauka: naudokite PLA ir 20% užpildą.

4 žingsnis: Paruoškite rašiklio laikiklio dalį

Pirmoji dalis, kurią surinksime, yra mažiausia ir sudėtingiausia dalis. Jis yra gana mažas, todėl jei turite dideles rankas, sėkmės! Ši dalis laikys rašiklį, priversite rašiklį kilti aukštyn ir žemyn, o vėliau pritvirtinsime antrą variklį, kuris privers rašiklį suktis. Tai iš tikrųjų yra esminė mašinos dalis, nes ši dalis gali sukelti daug, jei netinkamai pritvirtinta. Bet nesijaudinkite, tai iš tikrųjų yra gana paprasta, ir aš turiu daug nuotraukų. Taip pat pridėjau šios konkrečios dalies dalių sąrašą ir padalinau jį į kelis veiksmus:

• „SG90 Micro“servo su priedais
• 1* M3 30 mm
• 1* M3 12 mm
• 2* M3 veržlė
• 2* M2 12 mm
• 2* M2 veržlė
• Pen_Holder_Bottom (3D spausdinta)
• Pen_Holder_Top (spausdinta 3D)

1 žingsnis: sukurkite vyrį

Rašiklį pakeliantis vyris sukurtas M3 30 mm varžtu. Tiesiog surinkite dalis, kad matytumėte skylę, ir įspauskite varžtą ir pritvirtinkite jį kitoje pusėje su M3 veržle.

2 žingsnis: Servo paruošimas

Prie servo turėsime pritvirtinti servo ragą. Tai maža balta plastikinė dalis. Įsitikinkite, kad naudojate tinkamą, kaip paveikslėliuose. Garsinis signalas turi būti komplektuojamas su jūsų servo ir varžtu, kuriuo ragas pritvirtinamas prie servo.

3 žingsnis: pritvirtinkite servo prie žirklių dalių

Dabar, kai mūsų servo sistema yra paruošta, galime ją pritvirtinti prie rašiklio laikiklio. Tiesiog sureguliuokite servo sistemą, kaip parodyta paveikslėliuose, ir naudokite M2 12 mm varžtus ir veržles, kad ji liktų vietoje.

4 žingsnis: pridėkite rašiklio laikymo varžtą

Dalies viršuje yra skylė, specialiai pagaminta veržlei. Įdėkite veržlę ten ir įsukite paskutinį M3 12 mm varžtą iš galo. Tai mechanizmas, kuris užfiksuos mūsų rašiklį, kad jis nejudėtų, kai ką nors spausdiname ant kiaušinio.

Sveikiname, jūsų pirmoji dalis baigta! Dabar galite pereiti prie kito žingsnio.

5 žingsnis: žingsninių variklių pritvirtinimas

Šiame žingsnyje mes pritvirtinsime žingsninius variklius prie tinkamų laikiklių. Žingsniniai varikliai privers kiaušinį pasukti ir rašiklį judėti į dešinę ir į kairę. Taip pat pridėsime dalį, laikančią guolį, dėl kurio kiaušinis judės dar sklandžiau.

Šiam žingsniui jums reikės:

• 10* M3 8 mm
• 3* M3 16 mm
• 5* M3 veržlė
• 2* „Nema 17“žingsninis variklis
• 8 mm švino varžtas
• YZ_Stepper_Holder (3D spausdintas)
• X_Stepper_Holder (3D spausdintas)
• KLF08_Holder (3D spausdintas)
• Kiaušinių laikiklis_5 mm (atspausdintas 3D)
• Kiaušinių laikiklis_8 mm (atspausdintas 3D)

1 žingsnis: pritvirtinkite XY žingsninį variklį

Žingsninis variklis, valdysiantis YZ lėktuvus, turi būti pritvirtintas prie 3D spausdinto YZ_Stepper_Holder. Dalį suprojektavau taip, kad būtų galima reguliuoti žingsninio variklio aukštį. Rekomenduoju juos įdėti į vidurį ir vėliau koreguoti, jei reikia. Norėdami pritvirtinti žingsninį variklį, turite naudoti 4* M3 8 mm varžtus ir įsitikinti, kad jungtis (balta žingsninio variklio dalis) yra nukreipta į viršų.

2 žingsnis: pritvirtinkite Y ašį

Dabar prie šio žingsninio variklio galima pritvirtinti vyrių dalį, rašiklio laikiklį arba Z ašį, naudojant M3 Xmm varžtą ir M3 veržlę. Varžtas ir veržlė veiks kaip mažas spaustukas ir laikys rašiklio laikiklį vietoje. Įsitikinkite, kad tarp mano atveju geltonos ir žalios dalies yra nedidelis tarpas. Rašiklio laikiklis turi judėti sklandžiai, nieko neliesdamas.

3 žingsnis: pritvirtinkite „X-Stepper“variklį

Žingsninis variklis, valdantis X plokštumą, turi būti pritvirtintas prie 3D spausdinto X_Stepper_Holder. Dalį suprojektavau taip, kad būtų galima reguliuoti žingsninio variklio aukštį. Rekomenduoju juos įdėti į vidurį ir vėliau koreguoti, jei reikia. Norėdami pritvirtinti žingsninį variklį, turite naudoti 4* M3 8 mm varžtus ir įsitikinti, kad jungtis (balta žingsninio variklio dalis) yra nukreipta į viršų.

4 žingsnis: pritvirtinkite kiaušinių laikiklį

Kad kiaušinis liktų vietoje, mes pritvirtinsime kiaušinių laikiklį tiesiai prie „X-Stepper“variklio. Tai gana tiesiai į priekį, tiesiog įkiškite M3 veržlę į stačiakampę skylę ir įsukite M3 Xmm į apvalią skylę ir ji turėtų išlaikyti 3D spausdintą kiaušinio laikiklio_5 mm. Pabandykite kuo labiau stumti žingsninį variklį į kiaušinių laikiklį.

5 žingsnis: pritvirtinkite guolį

KLF08 guolis turi būti pritvirtintas prie 3D spausdinto KLF08_Holder. Jį laiko 2* M3 8 mm varžtai ir 2* M3 veržlės. Įsitikinkite, kad apskritimas, kuriame yra 2 mažyčiai mažyčiai varžtai, yra nukreiptas į plokščią detalės pusę. Paveikslėlis tai paaiškina.

6 žingsnis: pritvirtinkite antrąjį kiaušinių laikiklį

Antrasis kiaušinių laikiklis yra 3D spausdinta „Egg_Holder_8mm“dalis, kuri bus pritvirtinta prie guolio. Paimkite 8 mm švino varžtą ir įstumkite į jį kiaušinių laikiklį. Dabar vėl įkiškite M3 veržlę į stačiakampę angą ir įsukite M3 Xmm į apvalią angą. Po to jūs galite įstumti strypą į guolį ir naudoti mažus guolio varžtus, kad kiaušinių laikiklis liktų vietoje. Kiekvieno kiaušinio ilgis tarp kiaušinių laikiklio ir guolio bus skirtingas, todėl kiekvieną kartą į mašiną įdėjus naują kiaušinį turite juos atsukti. Aiškumo dėlei aš įkišau šešiakampį veržliaraktį į vieną iš varžtų.

6 žingsnis: pagrindo paruošimas

Visos mūsų dalys bus pritvirtintos prie pagrindo, sutvirtinto 2 kvadratinių aliuminio vamzdžių gabalais. Šie vamzdžiai ne tik daro mašiną standesnę, bet ir atrodo brangesni. Būkite atsargūs su 3D spausdintomis pagrindo plokštėmis, jos yra labai trapios. Šis žingsnis taip pat yra padalintas į kelis labai mažus veiksmus

Šiam žingsniui jums reikės:

• 2* aliuminio profiliai
• 2* 3D spausdinta pagrindo plokštė
• 4* M4 30 mm
• 4* M4 veržlė
• Base_Plate_Right (3D spausdinta)
• Base_Plate_Left (3D spausdinta)
• Grąžtas
• 4,5 mm gręžtuvas

1 žingsnis: Aline viską

Įstumkite aliuminio profilius į pagrindo plokštes, įsitikinkite, kad viskas yra gerai išdėstyta, nes jei ne, jūsų pagrindas svyruos.

2 žingsnis: pažymėkite gręžtuvo skyles

Aliuminio pagrindas šiuo metu yra gana laisvas, todėl turime juos pritvirtinti varžtais. Štai kodėl mums reikia skylių aliuminio profiliuose, kad varžtai tilptų pro juos. Kadangi visko matavimas yra nuobodus ir daug laiko reikalaujantis procesas, matavimui naudosime tik 3D spausdintą pagrindo plokštę. Paimkite rašiklį ir pažymėkite skyles, kad vėliau galėtume jas išgręžti. Būtinai pažymėkite tiek taškus apačioje, tiek viršuje. Lengviau gręžti iš abiejų pusių, o ne gręžti abu vienu ypu.

3 žingsnis: gręžkite skyles

Dabar, kai pažymėjome skyles, laikas jas gręžti. Reikalingas grąžto dydis yra 4,5 mm. Taip pat įsitikinkite, kad jūsų naudojamas grąžtas yra specialiai pagamintas metalams, tokiems kaip aliuminis, tai labai palengvins darbą. Turite gręžti visas 8 skylutes, kurias ką tik pažymėjome.

4 žingsnis: įsukite varžtus

Dabar mūsų skylės yra paruoštos ir mes galime pradėti tvirtai viską tvirtinti. Naudokite M4 30 mm varžtus ir veržles. Būtinai uždėkite veržles ant viršaus, nes aš padariau specialią skylę, kad paslėpčiau apvalų užsukamą dangtelį 3D spausdintų pagrindo plokščių apačioje.

Dabar, kai jūsų mašinos pagrindas yra baigtas, galite atlikti nedidelį stiprumo testą. Galite stumti pagrindą ir jis turėtų jaustis labai tvirtas. Jei ne, pabandykite priveržti varžtus, patikrinkite, ar skylės yra tobulos, ar ne.

Prie šios dalies mes viską pritvirtinsime per porą žingsnių, galite atidėti į šalį ir pasiruošti kitam žingsniui!

7 žingsnis: pritvirtinkite viską prie pagrindo

Dabar, kai sukūrėme pagrindą ir visas dalis, galime pradėti viską tvirtinti prie pagrindo.

Šiam žingsniui jums reikės:

• 6* M4 30 mm
• 6* M4 veržlė
• Visos kitos dalys, kurias sukūrėte iki šiol.
• Grąžtas
• 4,5 mm gręžtuvas

1 žingsnis: sudėkite dalis į reikiamą vietą

Pažvelkite į paveikslėlį ir padėkite savo dalis į tas pačias vietas. Žalios spalvos rašiklio laikiklis turi būti 2 kiaušinių laikiklių viduryje.

2 žingsnis: pažymėkite skyles

Pažymėkite visas 12 dalių skylių, kurios liečia pagrindo plokštę, kad vėliau jas galėtume išgręžti. Kiekvienoje dalyje yra 4 skylės.

3 žingsnis: gręžkite skyles

Dar kartą naudokite 4,5 mm grąžtą, kad išgręžtumėte visas pažymėtas skyles.

4 žingsnis: dar kartą pritvirtinkite dalis

Vėl pritvirtinkite dalis prie savo vietų, naudodami M4 30 mm varžtus ir M4 veržles. Kai kurios dalys turi įdėklus M4 veržlėms, todėl naudokite juos. Juos galite atpažinti pagal šešiakampę formą.

8 žingsnis: Elektronika

Dabar, kai visa „aparatinė įranga“yra paruošta, galime pereiti prie elektronikos. Jie priverčia variklius iš tikrųjų judėti, o tolesniuose žingsniuose mes sukonfigūruosime programinę įrangą.

Jums reikės šių dalykų

• CNC skydas
• Arduino Uno
• 2* A4988 žingsninis vairuotojas
• 6* Džemperiai
• 12V 2A maitinimo šaltinis
• 3* Vyriški ir moteriški jungiamieji laidai
• 3* M3 8 mm

1 žingsnis: pritvirtinkite „Arduino“prie pagrindo

Įdėkite arduino į mažą pagrindą ir prisukite jį naudodami tris M3 8 mm varžtus.

2 žingsnis: pritvirtinkite CNC skydą

Tiesiog sulygiuokite arduino ir CNC skydo kaiščius ir šiek tiek paspauskite, kad jis būtų pritvirtintas.

3 žingsnis: džemperiai

Aš iš tikrųjų pamiršau tai nufotografuoti, bet jūs turite uždėti trumpiklį ant 6 kaiščių, kaip parodyta paveikslėlyje. Spalvos nesvarbu. Jūs turite juos uždėti tik ant X ir Y taškų, pažymėtų ant CNC skydo.

4 žingsnis: žingsninių variklių tvarkyklės

Įkiškite A4988 žingsnius į CNC skydą ir patikrinkite, ar jie yra tinkami, žiūrėkite paveikslėlį.

5 žingsnis: Servo

„Servo“priedas yra šiek tiek sudėtingas, nes ši plokštė nebuvo skirta vienam. Taigi servo turi 3 spalvas: juoda/ruda reiškia GND, oranžinė/raudona yra +5 V, o geltona arba kartais balta viela yra duomenys. Jūs turite prijungti juos prie dešinės ir už tai galite pažvelgti į vaizdą. Pirmiausia turite prijungti jungiamųjų laidų išorinę pusę prie servo kabelio, o tada įkišti vidinius galus į tinkamą vietą CNC skydelyje. Jei laidai yra labai laisvi, uždėkite elektros juostą ar net ančių juostą.

6 žingsnis: žingsninių variklių prijungimas

Paimkite laidus, gautus su žingsniniais varikliais, ir prijunkite juos prie paties žingsninio variklio ir CNC skydo.

7 žingsnis: maitinimo šaltinis

Nupjaukite maitinimo šaltinio žirklę ir nuimkite 2 laidus. Dabar prijunkite GND laidą prie - ir 5 V laidą prie +. 5 V laidas turi baltas juosteles.

Dabar galite prijungti maitinimo šaltinį prie sieninio lizdo, nes pradėsime nuo elektronikos.

9 veiksmas: programinė įranga

Vaizdas mūsų kiaušinėliams gauti vyksta taip. Prieš pradėdami įsitikinkite, kad atsisiuntėte „Arduino IDE“.

www.arduino.cc/en/main/software

Diegimas yra gana paprastas, todėl nereikia aiškinti.

1. Sukurkite piešinį

„Inkscape“galite suprojektuoti norimą piešinį ant savo kiaušinio. Šioje pamokoje aš nekalbėsiu apie tai, kaip jį naudoti, todėl labai svarbu vadovautis maža pradedantiesiems skirta „inkScape“pamoka.

2. Sukurkite GCODE

Mes sukursime kodą, kuris lieps „Eggbot“judėti savo varikliais tinkamu būdu, todėl galiausiai susidarys vaizdas ant kiaušinio. Mes naudosime žiniatinklio programinę įrangą „JScut“.

3. Nusiųskite GCODE į „Eggbot“

Kitoje programinėje įrangoje, pavadintoje CNCjs, GCODE nusiųsime savo kiaušiniui.

4. Stebėkite, kaip mašina piešia ant kiaušinio

Į savo „Eggbot“įkelsime programą, pavadintą GRBL, ji dažniausiai naudojama CNC mašinose, tačiau šiek tiek pakeisime ją, kad ji veiktų su mūsų „Eggbot“. Ši programinė įranga nuskaito gcode ir konvertuoja jį į variklių judesius. Bet kai tai bus „Arduino“, galėsite atsigulti ir žiūrėti, kaip jūsų kiaušinis įgauna gražų dizainą.

10 veiksmas: įkelkite GRBL į „Arduino“

Kaip jau sakiau anksčiau, GRBL konvertuos GCODE į variklio judesius. Bet kadangi GRBL iš tikrųjų yra skirtas tik „Stepper Motors“varikliams, o mūsų Z ašis padaryta naudojant servo, turime ją pakeisti. Ši dalis yra žingsnis po žingsnio vadovas, kaip atsisiųsti, keisti ir įkelti GRBL.

1 žingsnis:

Eikite į šią svetainę: https://github.com/grbl/grbl ir spustelėkite klonas arba atsisiųskite, tada spustelėkite atsisiųsti zip.

2 žingsnis:

Įdiegę galite atidaryti ZIP failą, aš naudoju winRAR, kurį taip pat galite atsisiųsti. Tame faile ieškokite aplanko grbl ir ištraukite tą aplanką į darbalaukį.

3 žingsnis:

Dabar atidarykite arduino ir eikite į Sketch Include library Pridėti. ZIP biblioteką. Dabar suraskite aplanką grbl ir spustelėkite atidaryti. Aplankas turėtų būti jūsų darbalaukyje.

4 žingsnis:

Kai tai bus padaryta, ketinote dar kartą atsisiųsti failą. Šis failas pakeis GRBL, kad jis veiktų su servo varikliu. Eikite į https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo ir dar kartą spustelėkite klonas arba atsisiųskite, o po to atsisiųskite zip. Dabar atidarykite tą failą ir eikite į aplanką „grbl“. Nukopijuokite visus failus, esančius tame aplanke.

5 veiksmas:

Kai tai padarysite, eikite į „File Explorer“dokumentus „Arduino Libraries grbl“ir įklijuokite visus failus čia. Jei yra iššokantis langas, tiesiog pasirinkite „Pakeisti failus paskirties vietoje“.

6 žingsnis:

Iš naujo paleiskite „Arduino IDE“ir prijunkite „Eggbot“USB kabelį prie kompiuterio. Iš naujo paleidę „Arduino IDE“, eikite į Failų pavyzdžiai grbl grblUpload.

6 žingsnis:

Dabar eikite į įrankių lentą ir pasirinkite „Arduino Uno“. Dabar vėl eikite į įrankių prievadą ir pasirinkite COM prievadą, prie kurio prijungtas jūsų arduino.

7 žingsnis:

Spustelėkite įkėlimą, mygtuką viršutiniame kairiajame kampe (rodyklė į dešinę), o po minutės kairėje apačioje turėtumėte pamatyti pranešimą „Įkėlimas baigtas“.

11 veiksmas: sukonfigūruokite CNCjs

„CNCjs“yra programinė įranga, kurią galime naudoti norėdami valdyti mašiną ir siųsti į įrenginį GCODE. Taigi šioje dalyje sukonfigūruosime CNCjs.

1 žingsnis:

Atsisiųskite „CNCjs“:

Slinkite žemyn ir įdiekite failą, pažymėtą žemiau esančiame paveikslėlyje.

2 žingsnis:

Atidarykite CNCjs ir viršutiniame kairiajame kampe pasirinkite savo arduino COM prievadą, po to paspauskite mygtuką „Atidaryti“.

Dabar konsolė turėtų pasirodyti tiesiai po mygtuku „Atidaryti“.

3 žingsnis:

Iš viso konsolėje turite parašyti 6 komandas, kurios užtikrins, kad jei mašina bus paprašyta perkelti 1 mm, ji iš tikrųjų juda 1 mm, o ne 3 mm. Po kiekvienos komandos turite paspausti enter!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

„CNCjs“dabar yra tinkamai įdiegtas ir nustatytas.

12 veiksmas: „InkScape“

„InkScape“yra programa, kurią galite naudoti kurdami savo dizainą, jei norite, taip pat galite naudoti „Fusion 360“. Neketinu mokyti, kaip veikia „InkScape“, bet radau gražų pamokų grojaraštį, taigi čia jis yra.

„InkScape“galite atsisiųsti čia:

Įdiegę „inkScape“, galite tęsti ir atidaryti. Prieš pradėdami projektuoti, turime pateikti savo eskizui tinkamus matmenis. Eskizo matmenys turėtų būti 20 mm x 80 mm. Mes sukursime šitų matmenų šabloną, todėl matmenis turite įvesti tik vieną kartą.

Šabloną galite sukurti pasirinkę Failas, tada Dokumento ypatybės. Čia pakeiskite plotį iki 20 mm ir aukštį iki 80 mm.

Dabar eikite į Failas, tada Įrašyti kaip ir išsaugokite jį šiame aplanke C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Nepamirškite failui suteikti pavadinimo, aš pavadinau „EggTemplate“.

Išsaugoję iš naujo paleiskite „Inkscape“ir eikite į pagrindinį meniu. Pasirinkite Failas, tada Naujas iš šablono … ir tada pasirinkite EggTemplate arba pavadinimą, kurį pasirinkote šablonui. Dabar galite pradėti kurti savo kiaušinį.

Aš ką tik sukūriau greitą ir paprastą tekstą „Sveiki“mano kalba, olandų kalba, demonstravimo tikslais

Baigę kurti, eikite į Failas, po to Įrašyti kaip ir išsaugokite failą kažkur savo kompiuteryje. Turite jį išsaugoti kaip *.svg failą.

13 veiksmas: kurkite pagal GCODE

Šiuo metu mes turime *.svg failą, tačiau mūsų arduino gali priimti tik *.gcode failus, todėl ketiname konvertuoti savo *.svg failą į *.gcode failą naudodami žiniatinklio programą, vadinamą „jscut“.

Tai yra nuoroda į svetainę:

Galite eiti į priekį ir spustelėti Atidaryti SVG, tada pasirinkti vietinį ir surasti ką tik sukurtą *.svg failą. Dabar spustelėkite kiekvieną objektą, kad jis taptų mėlynas. Eikite į priekį ir spustelėkite padaryti visus mm ir pakeiskite skersmenį į 0,2 mm. Po to spustelėkite „Sukurti operaciją“ir „Zero Center“. Ir paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas, spustelėkite išsaugoti gcode ir išsaugokite failą kažkur savo kompiuteryje.

14 žingsnis: kiaušinio montavimas

Dabar eikite į priekį ir įdėkite jį į „Eggbot“, atsukdami 2 varžtus ant KLF08 guolio. Paveikslėlyje parodyti varžtai, apie kuriuos aš kalbu, nes jame yra šešiakampis veržliaraktis. Taip pat pritvirtinkite rašiklį prie švirkštimo priemonės laikiklio, atsukite varžtą, įdėkite rašiklį į vidų, dar kartą priveržkite varžtą. Pakėlus servo švirkštimo priemonę į švirkštimo priemonę negalima liesti švirkštimo priemonės, tačiau ją nustumiant žemyn, ji turi liesti kiaušinį. Taigi jūs turite šiek tiek atspėti ir kartkartėmis pakoreguoti aukštį.

Aš nusprendžiau įdėti tualetinio popieriaus tarp kiaušinio ir kiaušinio laikiklio, kad kiaušinis šiek tiek sušvelnėtų. Atrodo, kad tai padeda ir labai rekomenduočiau daryti tą patį.

Taip pat įsitikinkite, kad švirkštimo priemonė yra kiaušinio viduryje, mes pradedame spausdinti viduryje, taigi, jei perkeliate rašiklį per toli į dešinę, rašiklis atsitrenkia į aparatą ir gali būti sugadintas. Taigi įsitikinkite, kad rašiklis yra viduryje.

15 veiksmas: įkelkite GCODE

Tai paskutinis žingsnis, prijunkite maitinimo kabelį ir USB kabelį prie kompiuterio. Atidarykite CNCjs ir spustelėkite Atidaryti. Po to spustelėkite įkelti G kodą ir pasirinkite ką tik sukurtą *.gcode failą. Po to spustelėkite mygtuką Vykdyti. Ir mašina turėtų pradėti spausdinti.

Čia yra mano mašinos, spausdinančios paprastą teksto dizainą, nuotrauka.

16 žingsnis: dizainas

Aš neturėjau laiko kurti daug įdomių dizainų, nes turiu egzaminus …

Taigi nusprendžiau pateikti jums dizaino idėjų, kurias kiti žmonės jau sukūrė (naudodami skirtingas mašinas), ir jūs galite atkurti naudodamiesi šia mašina. Galiausiai šiame žingsnyje parodysiu savo dizainą, tačiau tai įvyks tik praėjus 2 savaitėms po egzaminų. Aš jau daviau nuorodą dizaino autoriui.

pateikė jjrobots.

Nuoroda:

17 žingsnis: problemų sprendimas

Jei kažkas neaišku, naudokite komentarus ir praneškite man ir leiskite man padėti. Taip pat pridėjau šį žingsnį, kuris gali padėti jums išspręsti kai kurias dažniausiai pasitaikančias mašinos problemas. Jau pripažintas problemas galite rasti čia.

Vaizdas ant kiaušinio yra veidrodinis

Pasukite Y-Stepper jungtį ant CNC skydo.

Kiaušinis yra laisvas

Dar geriau užspauskite kiaušinį laikiklyje.

Rašiklis nerašo ant kiaušinio

Naudokite rašiklį, kuris yra sunkesnis ir turi didesnį tašką

Antroji vieta „Arduino“konkurse 2020 m