„Quick'n'easy“šviesai jautrus „Bristlebot-mod“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Kas gali būti smagiau už šerių šerpetą? Žinoma, kodėl šviesai jautrus šerelis! Kas yra šerelis? Tai vibruojantis robotas, pagrįstas dantų šepetėliu. Jis naudoja variklį su nesubalansuotu svoriu (pvz., Variklio variklius), dėl kurio visas paviršius slenka. Iš pradžių „vibrobot“pagrindu sukurtą dantų šepetėlio versiją („bristlebot“) sukūrė nuostabūs „Evil Mad Scientist Laboratories“žmonės. Jums tereikia dantų šepetėlio, variklio ir akumuliatoriaus. Mes sukūrėme porą tokių ir juos malonu žiūrėti. Tačiau norėjome šiek tiek daugiau interaktyvumo, kad jis reaguotų į kažką aplinkoje. Taigi „bristlebot-mod“Mokymosi jutiklis yra nuostabus, nes galite greitai jį sukalibruoti skirtingiems apšvietimo lygiams. „Bristlebot-mod“galite paleisti tamsoje arba šviesoje. Taip pat galite priversti jį veikti tik esant tinkamai temperatūrai, kai jis tampa garsus, arba kažką naudodami atitinkamą jutiklį. Patikrinkite „Iwasaki-san“„bristlebot-mod-mod“Jis naudoja tranzistorių, kad sustiprintų vibracijas.

1 žingsnis: Ingredientai

- dantų šepetėlis su tolygiai pakreiptais šereliais - vibruojantis variklis, iš tokios vietos kaip „Sparkfun“- mokymosi jutiklis, iš „Aniomagic“- lygintuvo diodas - didelė baterija - keletas dvipusių klijų. Žinoma, galite naudoti tranzistorių, šviesos jutiklį ir keletą rezistorių, tačiau jūs negalite įveikti mokymosi jutiklio naudojimo paprastumo ir to, kad galite lengvai jį sukalibruoti skrisdami.

2 žingsnis: grandinės schema

Tai yra pagrindinis elektros jungčių išdėstymas: - prijunkite variklį prie + ir H skylių - prijunkite diodą. Įsitikinkite, kad tamsi juosta jungiasi prie + - prijungti akumuliatorių Variklis sukasi dėl magnetinio lauko, esančio jo ritėse. Išjungus variklį, magnetinis laukas žlunga. Kai laukas žlunga, jis sukuria priešingą srovę, kuri gali sugadinti jūsų mokymosi jutiklį. Diodas reikalingas, kad jis galėtų saugiai valdyti šią priešingą srovę, tuo pačiu leisdamas varikliui maitinti normalia srove.

3 žingsnis: variklio ir mokymosi jutiklis

Pirmiausia pritvirtinkite variklį prie mokymosi jutiklio apačios dvipusiu klijais arba epoksidu. Tada pritvirtinkite diodą. Įsitikinkite, kad tamsi juosta (katodas) prijungta prie +, o kitas galas (anodas) prijungtas prie H skylės. + Kaištį laikykite ilgai; jis pakankamai standus, kad galėtumėte jį sulenkti, kad susidurtų su tešla +. Trumpai nuspauskite H kaištį. Lituokite abu kaiščius prie skylių. Galiausiai dabar pritvirtinkite variklio laidus prie diodų kaiščių. Jei jūsų variklis to nenurodo, nesvarbu, kuris laidas yra prijungtas prie kaiščio.

4 žingsnis: akumuliatorius ir montavimas

Dabar prie skylės pritvirtinkite ploną vielą. Juostelės pabaigos ir padaryti mažą ritę, kuri bus prijungta prie akumuliatoriaus -. Naudodami dvipusį klijų, pritvirtinkite mokymosi jutiklį, variklį ir akumuliatorių prie dantų šepetėlio galvutės. Sulenkite + kaištį, kad jis liestųsi su akumuliatoriumi. Eksperimentuokite su kalibravimu šviesoje ir tamsoje. Kalibravimas įvyksta prijungus C skylę prie skylės, kaip parodyta vaizdo įraše. Jei kalibruotas tamsoje, jis veikia tik tada, kai apšviečiate šviesą. Jei vietoj to jis kalibruojamas šviesoje, jis veikia tamsoje.