Walterio sonaro robotas: 29 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Programuosime Walterio sonarą

1 žingsnis:

Tai vaizdo pamoka, atliekanti nurodomus veiksmus.

2 žingsnis:

Pakeisime „Walter“mikroboto kodą, kad galėtume turėti veikiantį sonarą.

3 žingsnis:

Atidarykite įvesties skirtuką ir pasirinkite Įjungtas mygtukas Paspauskite komandą, kurią paryškinau.

4 žingsnis:

Mums reikės 2 iš šių komandų, būtinai pakeiskite vieną iš mygtukų į B, o kitą palikite ant A.

5 veiksmas:

Atidarykite kintamųjų skirtuką ir spustelėkite sukurti kintamąjį

6 žingsnis:

Kai spustelėsite „Sukurti kintamąjį“, jis paprašys jį pavadinti, kad viskas būtų paprasta, tiesiog pavadinkite jį mygtuku ir paspauskite „Gerai“, tada turėtumėte pamatyti 3 komandas.

7 žingsnis:

Vilkite komandą Nustatyti mygtuką į komandą Įjungti mygtuką, kaip aš parodžiau.

8 žingsnis:

Atidarykite logikos skirtuką ir paimkite mano pažymėtą komandą.

9 veiksmas:

Pakeiskite mygtuko komandą nauja komanda.

10 veiksmas:

Pasirinkite mygtuko kintamąjį ir pakeiskite pirmuosius 0. Gali prireikti poros bandymų, kad jis spragtelėtų iki reikiamo sustojimo.

11 veiksmas:

Atidarykite kintamųjų skirtuką ir mes sukursime naują kintamąjį pavadinimu Sonar.

12 žingsnis:

Eikite į plėtinius ir ieškokite sonaro ir pasirinkite tą, kurį paryškinau.

13 žingsnis:

Paimkite komandą „Nustatyti sonarą“ir vilkite ją po teiginiu.

14 žingsnis:

Vilkite komandą Sonar į sonaro kintamąjį.

15 žingsnis:

Toliau pakeisime sonaro komandos kintamuosius.

16 žingsnis:

Atidarykite logikos skirtuką ir vilkite komandą „Jei dar“po „Sonar“komanda.

17 žingsnis:

Atidarykite logikos skirtuką ir vilkite komandą, kad pakeistumėte tikrąjį teiginį.

18 žingsnis:

Vilkite Sonaro kintamąjį ir pakeiskite tikrąjį teiginį.

19 žingsnis:

Nuvilkite nepertraukiamo servo komandą po antruoju sakiniu.

20 žingsnis:

Spustelėkite išplėstinį, tada atidarykite valdymo skirtuką. Tada vilkite jį pagal pirmąsias 2 nuolatines servo komandas.

21 žingsnis:

Vilkite antrą nepertraukiamos komandos rinkinį po laukimo komandos.

22 žingsnis:

Pridėkite laukimo laiką pagal antrąjį nuolatinės servo komandos rinkinį. Tada vilkite trečią nepertraukiamų komandų rinkinį po pirmąja kita komanda.

23 žingsnis:

Ištrinkite kitus teiginius ir palikite „else if“ir „stop servo“komandas.

24 žingsnis:

Vilkite „stop servo“komandą po „else if“.

25 žingsnis:

Atidarykite logikos skirtuką ir vilkite komandą į lizdą.

26 žingsnis:

Vilkite mygtuko kintamąjį, kad pakeistumėte 0

27 žingsnis:

Dabar ketinome pakeisti kai kuriuos kintamuosius.

28 žingsnis:

Taip turėtų atrodyti baigtas kodas.