Sonaro ausinės: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šios sonaro ausinės leidžia dėvėtojui „matyti“galvos lygio objektus naudojant ultragarso jutiklį ir garso signalą.

Žiniasklaidoje dažnai matote išmintingo aklo vienuolio, kuris, atrodo, sugeba puikiai orientuotis be regėjimo, tropą. Tai mane įkvėpė pradėti šį projektą ir priversti dėvėtoją pasijusti žmogumi, turinčiu antžmogiškų sugebėjimų. Deja, man nepavyko įgyvendinti projekto užrištomis akimis, bet esu patenkinta galvos apdangalu, kurį padariau.

Prekės

• Arduino Uno
• (1 arba 2) garsinis signalas/garsiakalbis
• (1 arba 2) Kvadratinis jėgai jautrus rezistorius
• (1 arba 2) Ultragarsinis jutiklis HC-SR04
• Lydoma duonos lenta
• 9 V baterijos laikiklis su įjungimo/išjungimo jungikliu
• Jumperio laidai
• Litavimo įrankiai
• Prieiga prie 3D spausdintuvo + gijų
• Karštas klijų pistoletas
• Žirklės
• Plonas plastikinis pailgas kibiras
• Putų likučiai vidaus paminkštinimui
• Gražiai atrodantis audinys

1 žingsnis: 1 žingsnis: kodas

Pirma, aš pradėjau rašyti šio projekto kodą. Naudodami žemiau esančią nuorodą galite pasiekti saugyklą, kurioje yra trys projekto kartojimai, o v3 yra naujausia, o aš asmeniškai naudoju. v2 yra labiau pažengęs; naudojant du ultragarso jutiklius platesniam matymo kampui, du jėgai jautrius rezistorius, kad vartotojas negalėtų iškišti rankų, kad galėtų naršyti, ir du garsiakalbius.

Prietaisas pradeda pypsėti tik paspaudus jėgos rezistorių, o pypsėjimas vyksta greičiau ir dažniau, tuo mažesnis registruotas atstumas ultragarso jutikliu.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

2 veiksmas: 2 žingsnis: Aparatūros planavimas

Šioje schemoje aš suplanavau konstrukciją, daugiausia norėdamas sužinoti, kaip turėtų būti laidai. Antroji schema skirta, kai norite sukurti sudėtingesnę versiją.

3 žingsnis: 3 žingsnis: korpusų modeliavimas

Pirmasis failas skirtas „Arduino Uno“, baterijai ir ultragarsiniam jutikliui (-iams). Atminkite, kad pamiršau modelyje pridėti skyles „Arduino“USB jungčiai ir maitinimo lizdui, kurias vėliau turėjau gręžti, todėl atrodė gana netvarkingai.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Antrasis skirtas garsiakalbiui (-iams)/garsiniam signalui (-ams) ir jėgos rezistoriui (-iams). Maža skylė skirta jėgos rezistoriaus jungiamosioms jungtims perbraukti. Didesnė skylė skirta garsiakalbiui arba garsiniam signalui. Taip pat pridedama maža skylė laidams praeiti, tačiau patariu padaryti ją didesnę, kad būtumėte tikri.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

4 žingsnis: 4 žingsnis: litavimas

Tai, kaip aš litavau visas savo dalis, pirmą kartą buvo kažkokia netvarka. Kai bandžiau dar kartą, žingsnis po žingsnio kreipiausi į jį, įsitikindamas, kad visos dalys ir atitinkami laidai ir kt. Aš tai padariau naudodamas be litavimo duonos lentą. Aš perėjau nuo garsinio signalo prie jėgos rezistoriaus prie ultragarso jutiklio, turėdamas visus įžeminimo laidus ir VCC sujungti į atskirus duonos lentos gabalus. Viskas buvo prisegta į „Arduino Uno“, o ne lituota dėl mano nepatyrimo ir nesėkmės baimės.

Galų gale aš tiesiog klijavau gabalus karštais klijais, kad jie būtų sveiki ir paruošti tvirtinti prie šalmo.

5 veiksmas: 5 žingsnis: laisvų rankų įrangos kūrimas

Norėdami pasigaminti šalmą, tiesiog pasiimkite plastikinį kibirą, kurį lengva įsimylėti žirklėmis. Iškirpkite juosteles ar skyles ten, kur norite, kad gaubtai patektų, ir klijuokite jas karštu klijų pistoletu. Siekdamas papildomo patogumo dėvėtojui, įklijavau porolono likučius, kurie taip pat padeda šalmui nejudėti.

Naudodama ilgą raštuotą varčią, kurią aš uždėjau, šiek tiek papuošiau šalmą, uždengdamas ausinę ir kai kurias pažeistas dalis, kuriose plastikas įtrūko.

6 veiksmas: 6 žingsnis: atlikta

Dabar jums priklauso gana sunki aparatinė įranga, sveikiname! Aš tikriausiai ketinu jį išardyti, kad galėčiau naudoti „Arduino“kitam projektui, tačiau buvo bent labai smagu sukurti šį dalyką. Mėgaukitės šia nuotrauka, kurioje išdidžiai rodomas mano antras ar trečias smakras kartu su mano kūryba.