Karo zonos bokšto gynyba: 21 žingsnis

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

SVEIKI MANO DRAUGAI!

Apie mūsų mokyklą ir institutą

Esame pirmakursiai Mičigano-Šanchajaus universiteto Jiao Tong universiteto jungtiniame institute (JI).

JI yra vienas iš daugelio institutų didesniame Šanchajaus Jiao Tong universiteto universitete, esančiame Minhang rajone, Šanchajuje, Kinijoje.

Žemiau esantis paveikslas yra mūsų garsieji mokyklos vartai, vadinami „šventyklos durimis“, o vienas yra mūsų instituto logotipas. JI specializuojasi rengiant mechanikos inžinerijos, taip pat elektros ir kompiuterių inžinerijos studentus, turinčius amerikietišką mokymo programą.

1 žingsnis: Apie mus

Apie šį kursą

Būdami pirmakursiai, mes dalyvaujame semestro trukmės pamokoje, kurios tikslas - mokyti mus inžinerinių koncepcijų ir baigiasi baigiamuoju inžinerijos konkursu. Šiais metais konkursas buvo pavadintas „War Zone Tower Defense“. Ši instrukcija parodo, kaip žaisti žaidimą, taip pat kaip mes žaidėme ir smagiai dirbome komandoje. Apie mūsų komandą Esame komanda, vadinama „HXWC“. Čia yra mūsų sukurtas paveikslėlis, rodantis, kad važiuojame autobusu į mūsų JI pastatą! (Žmonės nuotraukoje iš kairės į dešinę: Zhu, Chen, Xu, Wang) Komandos pavadinimas kilęs iš mūsų kiniškų vardų: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Kuriame savo logotipą, lengvai sujungdami keturias abėcėlės raides. Ar galite sužinoti HXWC šioje mūsų logotipo nuotraukoje? Ar tai atrodo kaip aparatūra, vadinama arduino, kurią naudojame? Komandos pavadinimas kilęs iš mūsų kiniškų vardų: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Kuriame savo logotipą, lengvai sujungdami keturias abėcėlės raides. Ar galite sužinoti HXWC šioje mūsų logotipo nuotraukoje? Ar tai atrodo kaip aparatūra, vadinama arduino, kurią naudojame? Dabar linksminkimės karo zonos rankšluosčių gynybos žaidime!

2 žingsnis: žaidimo taisyklės

Apžvalga: Žaidimo prielaida yra tai, kad bokštas turi apsisaugoti nuo klaidų pridėjimo.

Kai trys klaidos prie keturių galimų kelių prisitvirtina prie bokšto, ji turi jas sunaikinti lazeriu, kol klaidos nepasiekia jų.

yra keturi galimi keliai. Kiekvienas kelias yra 2,5 metro ilgio, su 0,5 metro apsaugoto tako, kuriame klaida negali mirti, ir dvi baltos linijos, statmenos klaidų judėjimo krypčiai. Pirmoji balta linija yra 1,5 m, o antroji - 2,5 m nuo klaidos pradžios.

Kelias pažymėtas juodu takeliu. „Thetrack“turi vieną baltą liniją tiesiai jos viduryje, klaidų judėjimo kryptimi. Dar dvi baltos linijos žymi išorinius trasos perimetrus, lygiagrečias vidurinėms linijoms.

Visi ratai, lazeriai, varikliai ir fotosensoriai turi būti originalūs klasės pateikti komponentai. Jų negalima pakeisti/atnaujinti.

3 žingsnis: klaidų taisyklės

· Klaida turi turėti 15 cm x 10 cm vertikalią lentą priekinėje lentos pusėje, kaip parodyta 3 pav.

· Vienas fotosensorius yra lentos viduryje, taip pat parodyta 3 pav., Jis turi būti 5 cm virš žemės ir nukreiptas į bokštą

· Klaida žūva, kai bokšto lazeris atsitrenkia į fotosensorių ir ji turi nustoti judėti ir likti nejudanti, kai užmušta

· Klaidos turi sustoti ties pirmąja balta linija 2–4 sekundėms, tada tęsti link bokšto ir jos negali mirti, kol ji laukia baltos linijos

· Klaidų greitis turi būti nuo 0,2 iki 0,3 m/s.

· Po antros baltos linijos yra siena. Klaida turi sustoti ir nejudėti ties antrąja balta linija. Jei klaida atsitrenks į sieną, ji praras taškus.

Ką galime padaryti, kad ši klaida taptų spalvingesnė ir juokingesnė?

PAŽIŪRĖKIME!

4 žingsnis: bokšto taisyklės

·

Turi būti pagamintas iš įprasto svorio (80 g), A4 formato popieriaus (daugiausia 3 lapai) ir balto medžio klijų

· Lazeris (tik 1) ir visi kiti elektroniniai komponentai turi būti sumontuoti bokšto viršuje ir turi sunaikinti klaidas po vieną

· Jutiklius galima pastatyti bokšto apačioje

· Popierius turi būti vienintelė laikančioji medžiaga. Nereikia papildyti popieriaus stiprumo viela ir pan.

· Turi būti bent 60 cm aukščio. Be to, aukštis apibrėžiamas kaip žemė iki bokšto masės centro

· Šviesos spindulio plotis turi būti lygus fotosensoriaus pločiui.

5 žingsnis: žaidimo taisyklės

·

Išskyrus nustatytą klaidų nustatymo laiką, žaidimo metu nė vienas komandos narys negali paliesti savo klaidos. Jei žaidimo metu narys paliečia klaidą, komanda praranda tą raundą.

· Kiekvieno bokšto priešo klaidos pasirenkamos atsitiktinai.

· Žaidimas žaidžiamas 3 raundus, o ankstesnio turo nugalėtojai patenka į kitą etapą.

· Kiekviena komanda gauna 5 minutes koregavimo laiko tarp raundų.

6 žingsnis: medžiagų sąrašas

7 žingsnis: klaidų grandinės schema

Pirmoji kliūtis padaryti nuostabią klaidą

sujungia visus klaidos komponentus. Čia aptarsime, kaip visus laidus įdėti į reikiamą vietą, tada kitame skyriuje aptarsime, kaip koduoti grandinę.

8 žingsnis: variklio pavaros grandinė

Tai yra tikrasis variklio vairuotojas, naudojamas

klaida. Atkreipkite dėmesį, kur yra naudingi kaiščiai, įskaitant IN ir EN kaiščius. (Liu & Zhu, 2016)

9 žingsnis: papildomas

Tai yra tikrasis variklio vairuotojas, naudojamas

klaida. Atkreipkite dėmesį, kur yra naudingi kaiščiai, įskaitant IN ir EN kaiščius. (Liu & Zhu, 2016)

10 žingsnis: klaidų surinkimas

11 žingsnis: bokšto surinkimas

Popieriniam rankšluosčiui naudojame A4 formato popieriaus gabalus

jį statyti.

1. vienas popieriaus lapas gali padaryti tokią taisyklingą trikampę prizmę.

12 žingsnis: Nuolat

2. Iš 6 popieriaus lapų, kurie prilimpa, galima pasidaryti popierinio rankšluosčio korpusą.

13 žingsnis: Ir tada

3. Negana to, dėl taisyklės, kad rankšluostis turi būti daugiau nei 60 centimetrų aukščio, sudedame 2 tokius kūno popierinius rankšluosčius, kad padarytume galutinį rankšluostį. Apatinis popieriaus bokšto korpusas yra didesnis nei popieriaus bokšto korpusas. Dabar kiekviena pusė turi 2 puslapius, kurie prilimpa vienas prie kito.

4. Tada rankšluosčio viršuje uždengiame kitą popieriaus lapą. Tai mes naudojame servo įdėjimui.

5. Turėtume įdėti arduino uno, kurio servo ir debesų terasos kodai įkėlė lazdelę į bokštą baltais klijais.

14 žingsnis: kiti seka

6. Servo ir arduino uno turi būti gerai sujungti laidais.

7. Mes turime pagaminti servo laidą, pritvirtintą prie 9 -ojo „arduino“, ir duoti „arduino“9 V bateriją. 8. Bokšto viršuje turėtume sujungti 2 servo sistemas su debesų terasa ir tada ji gali judėti į visas puses, kai foto jutiklis užtikrina atstumą.

15 žingsnis: rankšluosčių diagrama

16 žingsnis: bokšto vaizdas

Galutiniai popierinio rankšluosčio vaizdai ir

klaida buvo parodyta.

Galite paklausti, kodėl mūsų bokštas atrodo kaip keista raketa ar pasviręs Pizos bokštas?

Dėl lietaus! Šanchajaus lietus visada turi blogą mėnulį, kuris suminkštins mūsų bokštą ir pakeis jo išvaizdą. Tačiau visi mūsų grupės nariai mano, kad protinga publika, kaip jūs visi, gali pastatyti geresnį bokštą nei mūsų!

17 veiksmas: klaidos vaizdas

Ar neatrodo šaunu?

18 veiksmas: trikčių šalinimo skyrius ir įspėjimas

Trikčių šalinimo skyrius

1. Šviesos jutiklį galima lengvai sunaikinti. Patikrinkite maitinimą ir laidus arba pridėkite varžą.

2. Pakeiskite arduino uno, jei sugaišote tiek laiko, kad negautumėte datos kompiuterio arduino programinėje įrangoje. Jis gali būti sulaužytas.

3. Jei variklis skleidžia keistą garsą arba visada sukasi lėtai, patikrinkite. Jei neturite tokios galimybės taisyti variklius, užsisakykite daugiau internetu.

4. Spalvų jutikliai gali būti jautrūs arba nejautrūs. Jei klaidos spalvų jutiklių kodo negalima įrašyti į visus kodus, o tai reiškia, kad spalvų jutiklis ir šviesos jutiklis gali veikti tik vieną, pakeiskite jį į kito tipo spalvų jutiklius, kurių kaina yra didesnė.

5. Kai foto jutikliai yra prijungti prie arduino, lengva pasipriešinti, kad jutikliai būtų saugūs ir veiktų. Stenkitės būti atsargūs.

6. Dviejų variklių įtampą sunku tinkamai pakeisti, todėl jie gali veikti nuo 0,2 m/s iki 0,4 m/s. Stenkitės, kad klaida vyktų tiesiai keičiant dviejų variklių be spalvų jutiklių įtampą.

7. Jei arduino paspaudėte „reset“, klaida negali pradėti veikti. Baterijų dėžutės, baterijų ir laidų tikrinimas. Galbūt nutrūksta kažkas ryšio.

Įspėjimas

1. Būkite atsargūs dėl įtampos ir aštrių medžiagų!

2. Rūpinkitės savo rankomis ir veidu!

3. Saugokitės lazerių, kurie neturėtų šaudyti į akis!

19 žingsnis: žaidimų diena

Kiekvienam iš mūsų buvo smagu matyti

įvairios klaidos, einančios tiesiai į popieriaus bokštą. Prieš pradėdami žaidimą, mūsų profesorius Shane'as Johnsonas su mumis kalbėjo apie padėką.

20 žingsnis: mūsų mokytojas

Štai šis gražus profesorius dėvi savo tipiškus baltus marškinius.

21 žingsnis: pradėkite

Čia yra nuotraukos, rodančios, kad ruošiame savo bokštą. dabar! Žaidimas prasideda! Tiesą sakant, šį žaidimą ir pasiruošimą sunku baigti pirmakursiams, tokiems kaip mes. Tačiau mes visi stengėmės įsitikinti, kad klaidos eina tiesiai ir teisingai laikosi taisyklių. Bokštas kiek įmanoma šaudo į klaidas. Po žaidimo daug mokinių verkė. Mes verkėme dėl laimėjimo ir pralaimėjimo, tačiau įgyjame daugiau nei tai. Draugystė tarp mūsų tampa tokia tvirta juosta, kurios negalima atskirti.