Darbo su FPV drone lenktynėmis pradžia: 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

„FPV Drone Racing“yra daug skirtingų tipų. Yra vidaus „Tiny Whoop“lenktynės, kuriose naudojami keturračiai, sveriantys mažiau nei 50 gramų, ne didesni kaip 50 mm atramos, jie turi ortakius ir beveik visada važiuoja 1 sekundėmis patalpose. Tada yra didesnė klasė, kuri užima beveik bet kokį daugiau nei 100 gramų droną, jums nereikia ortakių (ir pageidautina, kad jie nebūtų laikomi dėl našumo priežasčių), atramos turi būti nuo 2 colių iki 6 colių ir galite padaryti 2 sekundes ir daugiau (dažniausiai dėl efektyvumo norite 6 -jų). Taigi šiai pamokai jums reikės šių dalykų.

Prekės

1. Pilnai veikiantis lenktyninis dronas.
2. Lenktynių drono siųstuvas.
3. Skrydžio sim.
4. Siųstuvo adapteris, skirtas naudoti su skrydžio sim.
5. FPV monitorius arba akiniai.
6. Baterijos.
7. Daug ir daug rekvizitų.

1 žingsnis: kokio drono noriu?

Norite to, ko skraidydami jaučiatės patogiai. Jei niekada neskraidėte keturračiu kopteriu arba esate noobas, gaukite mažytį šūksnį. Jie yra labai maži, su jais niekam nepakenksite (jei tai padarysite, turėsite dirbti) ir gali būti saugiai skraidinami patalpose, nieko nesulaužant, nebent esate atsargūs.

Jei jaučiatės tikrai patogiai skraidydami mažytę gaudynę ar skridę didesniais keturračiais, prieš pradėdami kurti savo keturračių kopterį, kuris reikalauja daug darbo ir daug atsarginių dalių, arba galite nusipirkti jau pagamintą. Paprastai viską, kas didesnė nei 3 coliai, galite nusipirkti iš anksto pagamintus dronus, ir aš rekomenduočiau tai daryti, jei tai yra mažesnė arba lygi 3 coliams, kai kalbama apie atramas. Kodėl galėčiau tai pasakyti? Trijų colių ar mažesni keturračiai turi tikrai griežtus litavimo darbus. Jie nėra skirti širdžiai. Tai daug geriau nusipirkti, todėl jums nereikia jaudintis, kad jį sulaužysite.

Sukurti vieną yra labai smagu, ir jei jūs nieko nežinote apie keturračių statybą ir nenorite skristi mažyčiu, tai aš rekomenduočiau, o priežastis yra tai, kad jūsų nekontroliuojami dalykai atsitinka ir jei jūsų keturratis pertraukos, norėsite žinoti, kaip tai išspręsti. Štai ko jums reikės iš „pasidaryk pats“keturių konstrukcijų.

1. Rėmas.
2. Keturių variklių rėmas.
3. VTX
4. Fotoaparatas
5. HD kamera, panaši į „gopro“(neprivaloma)
6. Skrydžio valdiklis rėmui
7. Palydovinis imtuvas arba bet koks imtuvas, suderinamas su jūsų FC ir nuotolinio valdymo pultu.
8. Variklių rekvizitai.
9. Suderinamos baterijos.
10. Baterijos jungtis
11. Akumuliatoriaus dirželis arba laikiklis

Rekomenduojami iš anksto sukurti keturračiai

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Kiekvienos šiukšliadėžės
5. Kai kurie „Tyro“modeliai
6. Diatone Rabbit modeliai

2 veiksmas: nuotolinio valdymo pulto pasirinkimas

1. Frsky yra beveik tas, kurį naudoja visi. Tai atviro kodo siųstuvas, kuris gali būti gana pigus ir yra antras pigiausias nuotolinis iš šio sąrašo. Tai gali būti gana ilgas atstumas, priklausomai nuo to, kokį nuotolinio valdymo pultą pasirinksite, ir jie turi platų nuotolinio valdymo pultų asortimentą.
2. „Spektrum“yra puikus pradedančiųjų radijas, tačiau taip yra. Jei norite ko nors geresnio, rekomenduočiau atsisakyti spektro. Tai taip pat super brangu.
3. „Flysky“yra puikus radijas ir yra labai pigus. Sukūrimo kokybė yra šiek tiek abejotina, tačiau ji gerai veikia už tai, už ką mokate. Aš ne tik naudoju šiuos radijo imtuvus, bet ir visi mano radijo imtuvai yra labai tolimi ir nėra brangūs. Jūs atrodysite labai keistai, kai skrisite vienu iš šių, nes tikriausiai būsite vienintelis, kuris skris vienas iš jų lenktynių metu, tačiau jie visai netinka pradedantiesiems. Šie nuotolinio valdymo pultai nėra intuityvūs.

Aš rekomenduočiau vieną iš šių nuotolinio valdymo pultų, priklausomai nuo jūsų pageidavimų. Sėkmės!

3 žingsnis: Skrydis Sim

Dėl daugelio priežasčių norėsite skrydžio sim. Keturračiai yra brangūs ir lengvai lūžta, o jei neturite vietos skristi, tai yra teisingas kelias. „Quad sims“taip pat yra pigūs. „Velocidrone“yra mano simuliatorius. Jame yra daug įvairių dronų, palyginti su DRL iš garo, ir tai, ką aš sumokėjau, yra labai pigu. Buvo apie 30 USD. DRL yra labiau skirtas žmonėms, kurie tikisi patekti į bepiločių lenktynių lygą, nes gerai išmano tą simą. Tame simone yra tik vienos rūšies dronas, todėl tikrai nerekomenduoju jo dažnai.

4 žingsnis: peržiūrėkite savo filmuotą medžiagą

Norėdami peržiūrėti savo skrydžio filmuotą medžiagą, jums reikės fpv akinių arba fpv monitoriaus. Akiniai yra tarsi virtuali realybė, išskyrus tai, kad skrendant galima pamatyti savo drono filmuotą medžiagą. Kiekvienas „drone vtx“turi daugybę kanalų, kurių galite klausytis. Šie kanalai nėra užšifruoti, tai reiškia, kad kiekvienas gali juos peržiūrėti naudodamas FPV įrangą, todėl nedarykite nieko klastingo, nes nėra taip, kad išsisuksite! FPV monitoriai skirti tokiems žmonėms kaip aš, kurie serga judesio liga arba nemėgsta, kad ten susiduria daiktai. Pageidautina, kad norite kažko su DVR. Priežastis yra ta, kad norite įrašyti savo filmuotą medžiagą ir parodyti ją internete arba draugams, norėdami DVR.

5 žingsnis: Baterijos

Baterijų, kurių norite daug, už tą sumą, kurią galite saugiai įkrauti, bet nenorite per didelės įtampos ir nenorite, kad ji būtų per sunki. Kuo sunkesnė baterija, tuo mažiau traukos ir tuo sunkiau jūsų dronas bus skraidyti. Per didelė įtampa gali sugadinti keturračio komponentus.

S reiškia, kiek ląstelių turi jūsų lipo. 3s reiškia tris langelius, o 6s reiškia 6 ląsteles. Niekada nenorite, kad jūsų baterijos visiškai išsikrautų, nes tai žudo jūsų baterijas ir gali sukelti gaisrą. Niekada nenorite, kad 1 s akumuliatoriaus įtampa būtų ilgesnė nei valandą. Kiekvieną minutę, kai baterija išsikrauna, ji žūva. 1 elementas yra maždaug 3,7 voltų.

Norite naudoti įkroviklį, skirtą jūsų naudojamai baterijai. Tai priklausys nuo akumuliatoriaus. Taip pat norite, kad akumuliatoriaus jungtis būtų įvertinta pagal tai, ką bandote daryti, ir suderinama su jūsų dronu.

6 žingsnis: rekvizitai

Paprastai atramos matuojamos coliais. Tačiau mažos šleifo atramos matuojamos MM. Paprastai rekvizitas bus ** x ** x*formato, pavyzdžiui, 30x52x3 pavyzdžių. Galbūt jums įdomu, ką reiškia šie skaičiai? 30 yra 3 colių, rekvizito skersmens, trumpas. 52 yra atramos kampas coliais. Kuo didesnis skaičius, tuo didesnis atramos kampas. Tai gali sukelti didesnę trauką, didesnį skaičių, priklausomai nuo to, kam jūsų varikliai yra skirti. Paskutinis skaičius yra tai, kiek ašmenų gavote. Paprastai nenorite, kad ant keturračio sraigtasparnio sraigto būtų daugiau nei 3 mentės

7 žingsnis: programinė įranga

Turėsite sukonfigūruoti savo droną, kai jį susiesite su nuotolinio valdymo pultu. Pririšimas jūsų keturračiui skirsis priklausomai nuo nuotolinio valdymo pulto nuo imtuvo iki imtuvo. „Binding“iš esmės jungia nuotolinio valdymo pultą prie keturių, kad galėtumėte jį valdyti. Beta skrydis - tai programinė įranga, skirta sukonfigūruoti dronus. Teisingai sukonfigūruoti yra daug. Aš labai siūlau perskaityti betaflight dokumentus. Tai būtų visa pamoka.

8 žingsnis: pažinkite savo keturkojį

Keturiuose yra keturi varikliai. Kiekvienas iš jų sukasi sraigtą, proporcingą variklio įstrižainei, kaip parodyta diagramoje. Taip yra dėl to, kad jei nebūtų vienodo kiekio sraigtų, besisukančių dviem skirtingomis kryptimis, keturratis nekontroliuojamai suktųsi viena kryptimi. Tai panašu į tai, kodėl sraigtasparniui skristi reikia mažiausiai dviejų ašmenų.

Maža to, skrydžio valdiklyje yra IMU. IMU jaučia kryptį ir sukimąsi, panašų į žaidimų vienuolę. Iš esmės tai yra giroskopo ir akselerometro derinys. Tai naudojama keturračiui valdyti.

Kiekvienas nuotolinio valdymo pultas turi du skrydžio režimus. Aš asmeniškai žinau tik tai, kaip skristi 2 režimu, kuris 2 režimas yra gana standartizuotas. Kairė lazda į priekį ir atgal yra droselis, o kairė ir dešinė - į kairę ir į dešinę. Dešinės lazdelės valdikliai pakyla į priekį ir atgal, o dešinysis ir kairysis - sukasi.

9 žingsnis: skrydžio režimai

„Acro“: „Acro“yra standartinis skrydžio režimas beveik viskam. Sukimasis ir droselis yra valdomi taip pat, kaip ir stabiliu režimu, tačiau riedėjimas ir žingsnis šiek tiek skiriasi. Jei paspausite arba ridenate keturračius, jis nesugrįžta į savaiminį lygį, kaip būtų stabiliu režimu. Ji ir toliau eis ta kryptimi, nebent pasuksite ar pasuksite, kad tai kompensuotumėte.

Stabilus: Niekada neskraidykite stabiliai. Įeiti į blogą įprotį. Tai moko dalykų, kurie nebūtinai yra geri dalykai. Stabilus yra režimas, kai po lazdų centravimo jūsų keturratis išsilygins. Jei pasuksite į priekį ir atleisite, keturratis eis į priekį, o paskui pakils.

Horizontas: „Horizontas“daro viską, ką daro stabilus režimas, išskyrus tai, kad galite atlikti kilpas. Jei nuotolinio valdymo pultas perkeliamas ir ridenamas per toli, galite padaryti kilpą ore.

10 žingsnis: Sauga ir taisyklės

Niekada neskraidykite virš ar šalia žmonių. Niekada neskraidykite nieko, išskyrus mažytį gaudyklę patalpoje. Visada nuimkite atramas, kai akumuliatorius yra prijungtas prie patalpų. Niekada neskraidykite virš 400 pėdų.

Viskas, kas viršija 250 gramų JAV ir daugelyje šalių, laikoma neteisėta, jei negalite gauti aviacijos licencijos. JAV galite skristi dronu nesilaikydami įstatymų, nes mūsų modelių aviacijos įstatymai iš tikrųjų nėra vykdomi, tačiau jei bus sugauti, būsite apmokestinti. JAV draudžiama skristi bet kokiais signalais virš 800 mw. Tai apima radijo ir VTX signalus. Suprantu, kad kuo didesnis signalas, tuo geriau jis skris, bet tie įstatymai yra dėl priežasties. Jie gali sukelti trikdžius. Bet nors aš nerekomenduočiau šio FCC įstatymų JAV visiškai nevykdyti. Aš daugelį metų pažįstu žmonių, kurie visada pažeidė tuos įstatymus ir ne kartą buvo pakliuvę. Darykite tai savo rizika.

11 žingsnis: Išvada

Mano pirmasis dronas buvo „RXD-250“keturkojis. Vietinis prekiautojas jį apgavo man išties puošniu nuotolinio valdymo pultu ir aš niekada nieko panašaus nebuvau skraidinęs. Negaliu patikėti, kad jie rekomendavo 5 colių keturratį žmogui, kuris niekada nebuvo skraidinęs nieko panašaus.

Po kelerių metų aš gavau e013 iš kiekvienos. Tai buvo mano goto quadcopter kitiems metams. Po to buvo qx65. Tai buvo žingsnis į priekį nuo e013, bet ne daug. Tada aš patekau į bešepetį skraidydamas mobula 7. Jie buvo labai linksmi, bet nebėra mano mėgstamiausias keturkojis. Man nebepatinka smulkmenos. Jie lūžta per lengvai ir nėra tokie linksmi, kaip kai kurie didesni daiktai.

Dabar mano „goto quad“yra „Diatone gt r349“. Puikus keturratis ir labai smagu. Aš tai sudaužiau tiek kartų be jokių įbrėžimų.

Jei turite klausimų, nedvejodami klauskite. Aš mielai jiems atsakyčiau. Dėkoju!