TERMINALINIS VALDOMAS ROBOTAS / INSTRUKCIJOS METODO RINKINYS: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki, šioje instrukcijoje aš pasidalinsiu, kaip sukūriau šį terminalu valdomą roverį. geriausia yra tai, kad nenaudojau jokio kodavimo ar jokio mikrovaldiklio. tai yra paprastas būdas parodyti, kaip veikia instrukcijų metodo rinkinys. instrukcijų yra metodas, kurį kosmoso agentūros naudoja planetų roveriams valdyti.

1 žingsnis:

dalys:- aparatinės įrangos reikalavimai yra panašūs į mano WIFI DTMF ROBOT

Vaizdo įrašas yra mano „you tube“kanale

„Pasidaryk pats“robotų važiuoklė

Dtmf dekoderis

Variklio vairuotojas

Baterija

Mobilusis telefonas

garso serverio programa (aš naudoju „Soundwire“programą)

„ip“fotoaparato programa (aš naudoju „ipwebcam“programą)

2 žingsnis:

Norėdami tai padaryti, naudoju savo „pasidaryk pats“roboto važiuoklę, dabar modifikuotą kaip dviejų sluoksnių važiuoklė. Pirma, aš prijungiu savo „pasidaryk pats“variklio tvarkyklę prie variklių. tada aš jungiu savo dtmf modulį su variklio tvarkykle.

3 žingsnis:

jungtys yra:-

dtmf moduliai 4 duomenų išvesties kaiščiai variklio tvarkyklėms 4 įvesties kaiščiai

dtmf išvestis į mobilųjį per 3,5 mm lizdą

akumuliatorius (3,7 V), prijungtas prie dtmf modulio ir variklio tvarkyklės modulio

atskira baterija (7.2v) varikliams per variklio tvarkyklę

4 žingsnis:

pagaliau pridedu viršutinį važiuoklės sluoksnį, tada įdedu kartoninę dėžę, kad galėčiau laikyti savo mobilųjį telefoną, ir mes pasiruošę eiti …

5 veiksmas:

savo kompiuteryje naudoju „Soundwire“serverio programą, kad galėčiau sukurti belaidį garso ryšį su savo telefonu. Aš taip pat naudoju „ipwebcam“programą, kad galėčiau tiesiogiai transliuoti savo kompiuteryje. abi programos yra prieinamos „Play“parduotuvėje. svarbiausia atsisiųsti dtmf tonus iš „inrenet“arba įrašyti į savo telefoną ir įdėti į aplanką, pervadinti jį taip, kaip 3 = „s“reiškia sustabdyti, 0 = „l“reiškia kairę, 5 = „r“reiškia teisingai, 6 = "f" reiškia pirmyn, 9 = "b" reiškia atgal. dabar valdyti roverio pirmąjį atidarytą terminalą (ctrl + alt + t). tada eikite į tą aplanką/katalogą naudodami komandą „cd ~/directory name“. {Aš naudoju komandų eilutės garso grotuvą ogg123, galite naudoti bet kurį kitą grotuvą, pvz., „aplay“, mp3123 ir tt. Aš taip pat naudoju miego komandą, kuri suteikia tam tikrą laiko tarpą tarp komandos vykdymo.} duokite savo komandą, pvz., „ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "tai priverčia jūsų robotą judėti į priekį keturias sekundes, tada sustoti. Duokite jam skirtingas instrukcijas ir mėgaukitės…. Daugiau informacijos rasite mano„ YouTube "puslapyje www.youtube.com/bharat mohanty.