Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Sveiki atvykę į mano pirmąjį „Instructable“. Pasidalinsiu, kaip sukūriau šį „Skeksis Animatronic“. Vadovaudamasis per visą mano procesą, tikiuosi, kad būsite įkvėptas sukurti savo robotą, net jei jis neatrodo toks. Daug nekalbėsiu apie tai, kaip sukurti meno kūrinį, čia daugiau dėmesio skiriama jo derinimui su elektronika.
Šį projektą įkvėpė nuostabus serialas „The Dark Crystal: Age of Resistance“. Turėtumėte tai patikrinti, tai kvapą gniaužia. Ypač rekomenduoju stebėti užkulisius, kad pamatytumėte žandikaulį žadinantį gražų ir kūrybingą meniškumą.
Šiais laikais labai paprasta derinti meną ir technologijas. Dabar yra daug techninių išteklių pradedantiesiems, studentams ir (arba) žmonėms, kurie nori, kad viskas veiktų, nepraleidžiant daug laiko koduojant, lituojant ir šalinant gedimus. „Micro: bit“ir visos aplink jį atsiradusios papildomos plokštės yra puikus to pavyzdys.
Šiam projektui naudojau dvi „Micro: bit“ir dvi skirtingas papildomas plokštes. Apie kai kuriuos jų skirtumus kalbėsiu vėliau. Aš galėjau tiesiog naudoti vieną priedą ir vieną „Micro: bit“ir neturėti nuotolinio valdymo pulto su potenciometrais, tačiau mano tikslas buvo imituoti, kaip žmonės valdo animatroniką iš tolo, net jei mano yra maža kartoninė versija.
Visos medžiagos yra daugkartinio naudojimo, tačiau servo pašalinimas yra labai destruktyvus.
Prekės
2 „Micro: bit“plokštės
1 „Hummingbirdbit“priedas
1 „Makerbit+R“priedas.
2 „Mikro servos“(jei jums reikės variklių daug pakelti/perkelti, rekomenduoju metalinius reduktorius. Aš naudojau įprastus ir nerimauju dėl žandikaulio).
2 4 AA baterijos su jungikliu ir baterijomis
1 standartinis servo (mano patirtis rodo, kad „Hitec HS-311“veikia gerai ir yra su daugybe ragų ir varžtų)
2 servo prailginimo laidai
1 „Grove Slide“potenciometras (ar panašus)
2 sukamieji potenciometrai (turiu keletą dangtelių, bet jie nėra būtini)
1 giraitės mygtukas (ar panašus)
1 didelis išsklaidytas baltas šviesos diodas (10 mm)
Daugybė moteriškų ir moteriškų megztinių laidų. Jei naudojate „Grove“dalis, jums reikia „Grove to Female“laidų.
1 mažas stalo teniso kamuolys
Daug perdirbto kartono iš dėžių. Įsitikinkite, kad gabalai yra vienodo storio.
Dėžutė nuotolinio valdymo pultui. Pakankamai didelis, kad tilptų „Makerbit“su prijungtu „Micro: bit“.
Vienas plonas vinis, galintis praeiti per stalo teniso kamuoliuką.
Akvarelinis popierius
Akvareliniai dažai (naudojau tūbelinį M. Grahamą) ir teptukai.
Rašiklis/žymeklis (aš naudoju šį)
Geros žirklės
Tam tikros rūšies permatoma medžiaga. (Mano atveju pakartotinai panaudojau pakavimo putų lapą. Taip pat galite naudoti sluoksniuotą popierinį popierių.)
Prieiga prie lazerinio pjaustytuvo ar gerų kartono pjovimo įrankių, tokių kaip kartono kirpimo mašinėlės ir (arba) kanarėlių pjaustytuvas.
Jei pjaustoma lazeriu, prieiga prie skaitytuvo palengvina gyvenimą.
1 žingsnis: Projekto planavimas
Kaip minėta anksčiau, mane įkvėpė „The Dark Crystal: Resistance Age“. Paprastai mano robotikos projektai prasideda nuo vieno konkretaus judesio ar išvaizdos, kurį noriu pasiekti. Šiuo atveju viskas buvo sutelkta aplink akį ir mano noras, kad ji judėtų šiurpiai, tada burna judėtų taip, tarsi ji kalbėtų (jei kas nors ją valdytų ir galėtų išgirsti balsą, būtų pliusas).
Pirmiausia sukūriau greitą prototipą, kad įsitikinčiau, jog norimi pasiekti judesiai veiks. Akis pagaminta iš stalo teniso kamuoliuko ir pritvirtinta prie „Micro“servo, kuris yra pritvirtintas prie veido priekyje ir pagrindo gale. Žandikaulis pritvirtinamas prie pagrindo per skylę ir dedamas už veido.
Po to aš padariau keletą norimo sukurti personažo tyrimų, šiuo atveju - „Skeksis Scientist“, „SkekTek“.
2 žingsnis: tapyba/dizainas
Turėdamas rankoje prototipą ir tyrinėdamas, kaip personažas atrodo (plius daug ekrano kopijų), turėjau nuspręsti, ką daryti.
Su „Hummingbirdbit“lenta galiu valdyti 4 skirtingus servo įrenginius. Aš galvojau, kad rankos judėtų, bet nusprendžiau prieš tai, nes kartonas padarys judesius labai standžius, palyginti su tekančiu originalios lėlės audiniu. Taigi nusprendžiau atlikti visus judesius aplink galvą: vieną servą akiai, vieną žandikauliui ir vieną galvai. Aš taip pat pasirinkau, kad jis laikytų Gelflingo esmę, kuri tada įsižiebtų.
Žinant, kad viskas buvo pagrįsta akies judesiu, veido skalė buvo išmatuota pagal tai, kokia turi būti galva, kad visiškai paslėptų mikro servo sistemą, kuri visiškai valdo stalo teniso kamuoliuką ir kad ji būtų tinkamo dydžio.
Aš padariau atskirus paveikslus galvos viršuje ir žandikaulyje, atsižvelgdamas į tai, kad dalis žandikaulio turi būti už galvos viršaus, kad paslėptų mikro servo, kuris judins žandikaulį, ir pasuks jį iš taško, kuriame žandikaulio judesys gali jaustis natūraliai.
Kai aš nudažiau veidą, atsargiai jį nukirpau žirklėmis, o paskui panaudojau kaip vadovą laisvam rankų likučiui.
Atkreipkite dėmesį, kad aš visus brėžinius padariau laisva ranka, tačiau yra daug dalykų, kuriuos galite padaryti, jei piešimas nėra jūsų reikalas, pavyzdžiui, naudojant projektorių, norint atsekti vaizdą ant popieriaus, tiesiog nepamirškite servo ir akies dydžio. Be to, tapybai pasirinkau akvarelę ir rašalą, nes jie privertė mane galvoti apie Brian Froud sukurtus personažų dizaino įvaizdžius. Bet jei jaučiatės patogiau su kitomis priemonėmis, pasistenkite.
Kūnui žinojau, kad noriu padaryti 3D efektą robotui, nors vis tiek tai daugiausia yra judantis paveikslas. Dėl to žinojau, kad noriu, kad viskas būtų padalinta į dalis, kad būtų sluoksniai. Padariau rankas ilgesnes, nei jos būtų reikalingos kūnui, todėl jos galėjo išsikišti kampu. Galų gale gavau tokį paveikslų sąrašą: galva, žandikaulis, pagrindinis kūnas, karapas atrodantis daiktas, kairysis dilbis, kairė ranka, dešinysis dilbis, dešinė ranka, dešinė ranka su buteliu.
Visus tuos dar kartą labai kruopščiai supjaustau žirklėmis. Ranka buvo ypač sunki, nes žinojau, kad noriu, kad butelis būtų tik kontūras, nes vėliau pridėsiu permatomą popierių, kad butelis spindėtų.
3 žingsnis: supjaustykite kartoną
Dabar atėjo laikas pritvirtinti standartinį servo prie kūno taip, kad galvos judesiai atrodytų gerai ir paslėptų servo. Jūs turite padaryti skylę prie kaklo, kai ji yra nubrėžta ant kūno, dar kartą nubrėždami servo sistemą ir padarę skylę, kad ją ištrauktumėte, išskyrus platesnę tvirtinimo dalį. Baigę servo servetėlę ir viskas atrodo gerai, galite ją karštai klijuoti.
Turėjau gražų didelį raudoną servo ragą, kuris atrodo patvaresnis nei kiti. Aš naudoju tai, kad pritvirtinčiau galvą, priklijuodamas ją prie galvos pagrindo užpakalinės dalies ir prisukdamas ją vietoje, kai tik kruopščiai judindamas servo pavaras patikrinau, kiek galvos judės.
Kai pagrindas yra pritvirtintas prie kūno servo pagalba, dabar aš karštai priklijuoju mikro servo, kuris valdys žandikaulį ten, kur jis buvo, tada pritvirtinu žandikaulį su ragu, kuris buvo karštai priklijuotas, ir pridedu varžtą, kad jį laikyčiau vietoje taip pat.
Paskutinė konstrukcijos dalis yra pritvirtinti veido viršutinę dalį, kurioje yra akis ir servo, prie galvos pagrindo, kuriame dabar yra žandikaulis. Aš pridėjau kartono gabalėlių, kurie yra tokie pat stori kaip mikro servo prie snapo, kad veidas būtų tvirtesnis. Kai tai padarysiu, labai atsargiai suklijuosiu viską, kad suderinčiau.
7 žingsnis: elkitės su elektronika
Įdėdamas servo, galvojau, kaip atrodys laidai ir ar galiu juos pakankamai gerai paslėpti. Kadangi „Hummingbirdbit“plokštė bus už „Skeksis“, prie dviejų mikro servų turiu pridėti servo prailginimo laidus, kad laidai galėtų pasiekti. Aš prijungiau žandikaulį ant „Servo 1“, akį į „Servo 2“ir galvą ant „Servo 3“.
Šviesos diodas prijungtas prie šviesos diodo 3. Naudojau trumpiklius, kad nereikėtų lituoti.
Nuotolinio valdymo pultas buvo pastatytas ant dėžutės, kurioje galėjau gražiai ir sandariai sumontuoti visus potenciometrus, tiesiog pasukdamas kaklaraiščius arba įsukdamas.
„HummingbirdBit“puikiai tinka prijungti variklius ir šviesos diodus. Tai yra pasirinkta lenta daugeliui mano gaminamų dalykų, nes ji yra tokia patogi vartotojui. Jie turi „iPad“programą, kuri gali prisijungti prie „Micro: bit“belaidžiu būdu, todėl labai lengva pašalinti triktis. Aš iš tikrųjų perjungiau „Micro: bit“, kuris buvo užprogramuotas veikti „iPad“, ir tą, kuris buvo užprogramuotas naudojant „Makecode“, kurį turėjo valdyti kitas „Micro: bit“, daug, nes su „iPad“galėjau labai išbandyti servo judėjimo diapazoną. lengvai rasti, kokiais laipsniais norėjau būti mažiausias ir maksimalus kiekvieno judesys.
Kita vertus, „MakerBit“puikiai tinka prijungti įvairius dalykus, tokius kaip jutikliai, potenciometrai ir kiti rinkiniai, pvz., Mano naudojamos „Grove“dalys. Rotacinius potenciometrus galėjau prijungti tik su trumpikliais, be litavimo.
Rotacinis puodas, valdantis akį, yra prijungtas prie A2.
Rotacinis puodas, valdantis galvą, prijungtas prie A4.
Mygtukas prijungtas prie A3.
Stumdomasis puodas, valdantis žandikaulį, yra prijungtas prie „Grove“jungties A1/A0.
8 žingsnis: kodavimas
Kodavau „MakeCode“, kuris yra „Microsoft“blokinis „Micro: bit“kodavimas.
Pirmasis žingsnis buvo rasti servo kampų min ir max skaičius. Aš iš tikrųjų tai padariau, kaip jau sakiau anksčiau, bandydamas ir suklysti „Birdblox“programoje, skirtoje „iPad“, nes tai lengviau ir greičiau.
Turėdamas tai, aš pirmiausia užkodavau nuotolinio valdymo pultą. Čia yra kodas. Jis susieja puodų min ir max su min ir max kampais, kurie, mano manymu, veikia kiekvienam servui.
Atkreipkite dėmesį, kad šiuo metu nusprendžiau, kad nenoriu, kad mygtukas įjungtų šviesą, nes įjungiau šviesą savaime, bet galite tai pridėti. Tai yra variklių kodas.
9 žingsnis: Išvada
Dabar mes turime robotą ir jis yra užkoduotas! Laikas tai išbandyti.
Tikimės, kad šis nurodymas įkvėps jus susikurti savo robotą ir atsakė į kai kuriuos klausimus, kuriuos galbūt turėjote.
Antroji vieta robotikos konkurse