Turinys:
- 1 žingsnis: nustatykite automobilį
- 2 žingsnis: nustatykite grandinę
- 3 žingsnis: nustatykite kodą
- 4 veiksmas: sinchronizuokite „Bluetooth“
Video: „Arduino“valdomas automobilis: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
ĮVADAS
Šis nurodymas buvo sukurtas užbaigti paskutinį projektą „Usos académicos en terminología específica en inglés I“, 3 kursą Elisavoje. Mūsų iššūkis buvo nuotoliniu būdu valdyti automobilio platformą, kurią kiekvienas gali rasti internete už 10-15 eurų. Mes nustatėme sudėtingą tikslą - perkelti jį ranka, naudodami akselerometrą. Po visų šių valandų mes sužinojome, kad mūsų pradinė idėja neveiks, nes ji mums buvo per daug sudėtinga. Štai kodėl, pakeisdami pirmąją idėją, mes padarėme ją valdomą išmaniuoju telefonu, naudojant visiškai kitokią grandinę ir elementus, kad būtų sukurta pirmoji idėja
Šioje pamokoje mes paaiškinsime, kaip buvo sukurtas galutinis prototipas, komponentai, naudojami automobiliui gaminti, ir kaip mes tai padarėme, taip pat kodas, kuriuo buvo galima valdyti automobilį.
Šiam „Bluetooth“valdomam automobiliui sukurti reikalingi šie komponentai:
- „Arduino Nano“su kabeliu
- Bandomoji Lenta
- Trumpieji kabeliai
- „Arduino HC-06“„Bluetooth“skydas
- DC H tilto modulis (LM298)
- 4 nuolatinės srovės varikliai
- 9 V baterija varikliams
- 5 V baterija „Arduino“
- Varžtai
- 4 ratai
- Automobilio važiuoklė
-Arduino automobilių valdymo programa („Google Play“parduotuvė)
Ir naudojamos šios priemonės:
- litavimo komplektas
- Atsuktuvas
- Žirklės ir vielos pjaustytuvas
1 žingsnis: nustatykite automobilį
Pirmiausia prie kiekvieno variklio pritvirtinkite vieną raudoną ir vieną juodą laidą. Tai reikės pritvirtinti vienodai prie priekinių ratų ir priešingai - ant galinių ratų, kad varikliai būtų sinchronizuojami tarp jų.
Tada sukurkite automobilio važiuoklę, pridėdami prie jos variklius. Įsitikinkite, kad variklių laidai yra pakankamai ilgi, kad vėliau juos būtų galima prijungti prie likusių grandinės dalių.
2 žingsnis: nustatykite grandinę
Ant duonos lentos, taip pat prie „Arduino“pagrindo, baigiant pritvirtinti ir prijungti grandinės elementus. Tai labai svarbus žingsnis, nes jei grandinė ir jungtys nebus pastatytos tobulai, automobilis neveiks.
-Motor: Out1 - kairės pusės variklio raudona viela (+)
Out2 - kairės pusės variklio juoda viela (-)
Out3 - dešiniojo variklio raudona viela (+)
Out4 - dešiniojo variklio juoda viela (-)
-LM298 į Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
„Bluetooth“modulis „Arduino“:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3.3V
-Galia:
9V - prijunkite akumuliatoriaus raudoną laidą
GND - prijunkite akumuliatoriaus juodą laidą ir „Arduino GND“kaištį
5V - prijunkite prie „Arduino 5V“
3 žingsnis: nustatykite kodą
Kodo rašymas ir įkėlimas. Įsitikinkite, kad nėra klaidų ir ar „Arduino Uno“siunčiama informacija yra teisingai išsiųsta.
4 veiksmas: sinchronizuokite „Bluetooth“
Kadangi automobilis bus valdomas „Bluetooth“ryšiu, būtina atsisiųsti programėlę mobiliesiems, kuri siunčia valdymo užsakymus, ir ją suporuoti (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. „Arduino_Control_Car“).
Su tavimi baigta! Mėgaukis tuo.
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: Sveiki draugai! Mano vardas Nikolas, man 15 metų ir aš gyvenu Atėnuose, Graikijoje. Šiandien aš jums parodysiu, kaip padaryti dviejų ratų „Bluetooth“valdomą automobilį naudojant „Arduino Nano“, 3D spausdintuvą ir keletą paprastų elektroninių komponentų! Būtinai stebėkite mano
Savarankiškas vairavimas ir „PS2Joystick“valdomas „Arduino“automobilis: 6 žingsniai
Savarankiškas vairavimas ir „PS2Joystick“valdomas „Arduino“automobilis: Sveiki, mano vardas Joaquín ir aš esu „Arduino“mėgėjas. Praėjusiais metais aš buvau apsėstas Arduino ir aš tik pradėjau daryti įvairius dalykus, o šis automatinis ir vairasvirtė valdomas automobilis yra vienas iš jų. Jei norite padaryti kažką panašaus, tai
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis: tai antroji mano „Arduino“valdomų žaislinių automobilių dalis. Vėlgi tai yra kliūčių vengimo priemonė. Šiame automobilyje aš naudoju „Arduino Nano“, o ne „Uno“. Variklio vairuotojas yra L298N modulis
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: 5 žingsniai
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: tai instrukcijos, skirtos sukurti savo nuotoliniu būdu valdomą automobilį, valdomą naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį
Nuotoliniu būdu valdomas „Bluetooth“automobilis naudojant „Arduino UNO“: 4 žingsniai
Nuotoliniu būdu valdomas „Bluetooth“automobilis naudojant „Arduino UNO“: visada bus įdomu pradėti įgyvendinti tai, ką iki šiol studijavome „Arduino“. Iš esmės dauguma žmonių eitų su pagrindais. Taigi čia aš tiesiog paaiškinsiu šį „Arduino“pagrįstą nuotoliniu būdu valdomą automobilį. Reikalavimai: 1. „Arduino UNO