Vairasvirtės valdomas servo naudojimas naudojant „Arduino“(su programavimu): 4 žingsniai
Vairasvirtės valdomas servo naudojimas naudojant „Arduino“(su programavimu): 4 žingsniai

Turinys:

Anonim
Image
Image

Šioje pamokoje mes padarysime vairasvirtės valdymo servo, naudodami „Arduino Uno“. Servo judės pagal vairasvirtės judesį.

1 veiksmas: reikalingi komponentai:

Reikalingi komponentai
Reikalingi komponentai
  1. Arduino Uno
  2. Vairasvirtė
  3. Servo variklis
  4. Bandomoji Lenta
  5. laidai

2 veiksmas: prijungimas:

Ryšys
Ryšys

Prijunkite visus komponentus pagal schemą:

  1. Vairasvirtės jungtis:

    1. vairasvirtė VCC Arduino 5V
    2. vairasvirtė GND Arduino GND
    3. vairasvirtė x_axis „Arduino“kaištis A0

  2. Servo jungtis:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. „Servo data_pins“„Arduino“kaištis 10

3 žingsnis: programavimas:

Programavimas
Programavimas

Įkelkite šią programą į „Arduino Uno“lentą:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

negaliojanti sąranka ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

tuštumos kilpa ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = žemėlapis (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

4 žingsnis: šaltinio kodas:

kodas: šaltinio kodas (spustelėkite čia)