Eisenos prižiūrėtojas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Problemos pareiškimas

Tyrime, kuriame dalyvavo 87 sveiki, vyresni suaugusieji, vaikščiojimo įpročių ir nuotaikos matavimas parodė koreliacinius įrodymus, kad eisena gali pateikti depresijos lygio indeksą klinikinėje populiacijoje [1]. Be to, įrodyta, kad pagerėjęs eisenos modelis sumažina skausmo ir traumų riziką, naudoja natūralius kūno smūgių absorbcijos mechanizmus ir paskirsto energijos krūvį vaikščiojant ir bėgant. Mūsų projekto tikslas yra skatinti tinkamą eiseną, kad pagerėtų ja besinaudojančių žmonių gerovė.

[1] Slomanas, L ir kt. „Nuotaikos, depresinės ligos ir eisenos modeliai“. Dabartinės neurologijos ir neuromokslų ataskaitos., JAV Nacionalinė medicinos biblioteka, 1987 m. Balandis, www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Kaip tai veikia, apžvalga

Mūsų prietaisas įvertina vartotojo eiseną ir nustato, ar jis vaikšto optimaliausiu būdu, atsižvelgdamas į jo pėdos spaudimo pasiskirstymą. Tai pasiekėme per slėgiui jautrius laidžius lakštus nešiojamų grindų pagalvėlių rinkinyje. Mes įvertinome jų eiseną, remdamiesi vidutiniu spaudimu ant kulno ar pėdos rutulio. Tai suaktyvina RGB šviesos diodų grandinę pagal eisenos įvertinimo rezultatą.

Inicializuojant trinkeles, pirmasis baltų šviesos diodų raundas leidžia vartotojui apversti kilimėlį ant grindų ir pastatyti į norimą padėtį. Kai užsidega antras mėlynos šviesos diodų raundas, vartotojas turi užlipti ant trinkelių. Taip registruojamas didžiausias ir mažiausias spaudimas pėdos priekyje ir gale. Naudodami šiuos skaičius, mes jį panaudojome norėdami normalizuoti būsimus velostato rodmenis. Be to, mes apskaičiuojame kintamą slenkstį, kuris nustato, kada bloknotas turėtų pradėti skaityti vertes, atsižvelgdamas į tai, ar kas nors žengia ant trinkelės.

Vaizdas

Mūsų paskutinė projekto iteracija rodoma aukščiau esančiuose paveikslėliuose.

1 žingsnis: medžiagos

Medžiagų sąrašas (vienai trinkelei)

1 „Lilypad Arduino“(https://amzn.to/2Pjf5dO)

Vel „Velostat“lapo (https://amzn.to/2Pkfrke)

„NeoPixel“RGB juostelės dalis (https://amzn.to/2E1dGGG)

14 x 16 colių ¾ colių fanera (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1,3 V ličio jonų baterija (https://bit.ly/2AVIcP7)

Viela (https://amzn.to/2G4PzcV)

Vario juosta (https://amzn.to/2SAIBOf)

Aliuminio folija (https://amzn.to/2RFKs47)

Medienos klijai (https://amzn.to/2Qhw7yb)

2 žingsnis: pjovimas lazeriu

Kiekvienai pėdų pagalvei lazeriu pjauname du 1/2 colio faneros gabalus. Apatinėje dalyje yra laidai ir elektronika, o viršutinėje rėmo dalyje yra slėgio pagalvėlės ir apsaugomos žemiau esančios dalys. Iš viso 8 dalys sudarys 4 pagalvėles kartu.

„Illustrator“failas yra galutiniai pagalvėlės matmenys. RAUDONOS linijos turi būti nustatytos kaip CUT, o juoda turi būti išgraviruota. Priklausomai nuo pjovimo lazeriu mašinos, norint išgraviruoti pakankamai giliai, kad „Arduino Lilypad“sėdėtų po kojomis, reikės skirtingų galios ir greičio derinių. Kaip pavyzdį naudojome 50 greičių, 40 galių ir 3 kartus.

3 žingsnis: laidų prijungimas

Mes naudojome „LilyPad Arduino AT“, kuris iš viso turi 11 jungčių kaiščių.

Čia pateikiama išsami informacija apie „Gait Keeper“prijungimą, kaip parodyta Fritzing diagramoje, ir prototipų vaizdus aukščiau:

• Priekinis „Velostat“teigiamas> A5
• Atgal Velostat teigiamas> A4
• Velostato pagrindai> GND kaištis
• LED signalas> A3
• LED GND> GND kaištis
• LED teigiamas> teigiamas kaištis

4 žingsnis: kodas

Žemiau yra nuoroda į mūsų kodą, o pridedama mūsų pseudokodo ir požiūrio nuotrauka:

5 žingsnis: Surinkimas

Galutiniam surinkimo procesui pirmiausia supjaustome „NeoPixel RGB Strip“juostelę į pakankamai ilgus gabalus, kad apvyniotų trinkelės perimetrą, ir supjaustome vielą, kad tilptų į takelius, kuriuos išgraviravome į trinkeles. Tada litavome laidus prie atitinkamų kaiščių kiekviename „Lilypad“, kaip nurodyta pirmame paveikslėlyje aukščiau, ir įkėlėme savo kodą į lentas. Toliau mes susukome aliuminio folijos juosteles per lazeriu supjaustytas angas ir užklijavome jas, kaip parodyta antrame ir trečiame vaizduose. Tada mes naudojome laidus, skirtus laidams pritvirtinti prie aliuminio folijos, naudojant varinę juostą, ir litavome laidus, prijungtus prie „Lilypads“, prie atitinkamų kontaktinių taškų (kaištis A5 prie priekinio pado per lazeriu supjaustytų laidų takelių viršų, A4 kaištis prie apačioje, o žemė per vidurį - parodyta ketvirtame paveikslėlyje).

Kaip parodyta penktame paveikslėlyje, mes pritvirtinome „Velostat“juosteles, supjaustytas tokio paties dydžio kaip aliuminio folijos juostelės, pritvirtindami jas, kad užtikrintų vienodą kontaktą su laidžia medžiaga. Viršutiniam laidžiosios medžiagos sluoksniui dėl ilgaamžiškumo naudojome varinę juostą, sukurdami spiralinį raštą, padengiantį visą stačiakampio medžio gabalo paviršių, matomą šeštajame paveikslėlyje aukščiau, laikydami viską vietoje. Mes taip pat panaudojome varinę juostą, kad sukurtume ryšį tarp šių spiralinių sluoksnių, įsriegtų per lazeriu išpjautus plyšius, kad pasiektume lituotus įžeminimo laidus.

Galiausiai, mes sudėjome visas medžiagas ir sujungėme visas medines rėmo dalis, prijungėme įkrautas baterijas ir priklijavome „Lilypad“į jam skirtą korpusą. Kai viskas buvo nustatyta, mes panaudojome medienos klijus, kad priklijuotume medinį rėmą, tada pritvirtinome nupjautas RGB juosteles prie išorinio krašto ir palikome klijus išdžiūti per naktį.

6 veiksmas: sąveikos demonstracinis vaizdo įrašas

Čia yra vaizdo įrašas, kuriame vienas iš mūsų grupės narių vaikšto ant trinkelių ir gauna LED atsiliepimus.