„TripComputer“- GPS kelioninis kompiuteris ir orų modulis jūsų automobiliui: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Šaunus aviečių pi projektas, kuriame naudojamas GPS išjungimo modulis ir 2 maži „Digole“ekranai, kad jūsų prietaisų skydelyje būtų navigacijos kompiuteris.

1 veiksmas: mirksi „RaspberriPi“standusis diskas / įdiekite reikiamą programinę įrangą (naudojant „Ubuntu Linux“)

Atsisiųskite „RASPBIAN JESSIE LITE VERSION“https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

Sukurkite naują standųjį diską, skirtą „DashboardPI“

Įdėkite „microSD“į kompiuterį per USB adapterį ir sukurkite disko vaizdą naudodami komandą dd

Suraskite įdėtą „microSD“kortelę naudodami komandą df -h, atjunkite ją ir sukurkite disko atvaizdą naudodami komandą disk copy dd

$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/media/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Atsargiai: įsitikinkite, kad komanda yra visiškai tiksli, naudodami šią komandą galite sugadinti kitus diskus

if = RASPBIAN JESSIE FULL VERSION vaizdo failo vieta = jūsų „microSD“kortelės vieta

$ sudo dd bs = 4M, jei =/kelias/į/raspbian-jessie-lite.img iš =/dev/sdb (pastaba: šiuo atveju tai yra/dev/sdb,/dev/sdb1 buvo esamas gamyklos skaidinys „microSD“)

„RaspberriPi“nustatymas

Įdėkite naują „microSD“kortelę į avietę ir įjunkite ją naudodami monitorių, prijungtą prie HDMI prievado

Prisijungti

vartotojas: pi pass: avietė

Saugos sumetimais pakeiskite paskyros slaptažodį (iš terminalo)

sudo passwd pi

Įgalinti „RaspberriPi“išplėstines parinktis (iš terminalo)

sudo raspi-config

Pasirinkite: 1 Išplėskite failų sistemą

9 Išplėstinės parinktys

A2 pagrindinio kompiuterio pavadinimas pakeiskite jį į „TripComputer“

A4 SSH Įgalinti SSH serverį

A7 I2C Įgalinti i2c sąsają

Įgalinti anglų/JAV klaviatūrą

sudo nano/etc/default/klaviatūra

Pakeiskite šią eilutę: XKBLAYOUT = "mes"

Iš naujo paleiskite PI, kad pakeistumėte klaviatūros išdėstymą / pakeistumėte failų sistemos dydį

$ sudo išjungimas -r dabar

Automatinis prisijungimas prie „WiFi“

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Pridėkite šias eilutes, kad jūsų raspberrypi automatiškai prisijungtų prie jūsų namų „WiFi“(jei jūsų belaidis tinklas pavadintas „linksys“, pvz., Šiame pavyzdyje)

tinklas = {ssid = "linksys" psk = "BEVIELIS PASLAPTIS ČIA"} Iš naujo paleiskite PI, kad prisijungtumėte prie „WiFi“tinklo

$ sudo išjungimas -r dabar

Dabar, kai jūsų PI pagaliau yra vietiniame tinkle, galite prie jo prisijungti nuotoliniu būdu per SSH. Bet pirmiausia turite gauti dabartinį IP adresą.

$ ifconfig Ieškokite „inet addr: 192.168. XXX. XXX“šioje komandos išvestyje, skirtoje jūsų PI IP adresui

Eikite į kitą mašiną ir prisijunkite prie savo raspberrypi per ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Pradėkite diegti reikiamus paketus

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential git gpsd gpsd-customers i2c-tools libi2c-dev python3 python3-pip python-dev python-gps python-imaging python-pip python-smbus rpi.gpio vim python-psutil

$ sudo pip įdiegti RPi. GPIO

Atnaujinkite vietinės laiko juostos nustatymus

$ sudo dpkg-reconfigure tzdata

naudodamiesi sąsaja pasirinkite savo laiko juostą

Nustatykite paprastą katalogo komandą l [neprivaloma]

vi ~/.bashrc

pridėkite šią eilutę:

slapyvardis l = 'ls -lh'

šaltinis ~/.bashrc

Ištaisykite numatytąjį VIM sintaksės paryškinimą [neprivaloma]

sudo vi/etc/vim/vimrc

nekomentuokite šios eilutės:

sintaksė įjungta

2 žingsnis: reikalingas

2 colių 320x240 TFT LCD skaitmeninis ekranas (x2)

DHT11 drėkintuvas

„RaspberriPi Zero“

Adafruit GPS Breakout

52 mm 2 colių matuokliai - naudojami stiklui ir (arba) ekranui

2 Matavimo laikiklis

3 veiksmas: atspausdinkite priedą

Šio projekto aplanke „3DPrint/“išspausdinkite failą gauges-final.stl, kuris sukurs „Digole“ekrano apvadus, reikalingus 2 ekranams montuoti matuoklio laikiklio talpykloje.

4 žingsnis: kelioninio kompiuterio kūrimas

Prijunkite šiuos įrenginius prie „Pi Zero“kaiščių

Digole (kiekvienas): 3v / GND / SDA / SCL

DHT11: 5v / GPIO 16 (36) / GND

Prijunkite GPS USB modulį prie „RaspberriPi“per HW UART jungtis Jei norite naudoti „HW UART“GPS moduliui, norint atlaisvinti UART ryšį jūsų „Pi“.

„Kryžius“-prijunkite TX ir RX kaiščius iš GPS modulio prie RPi TX (GPIO 14/8 pin) ir RX (GPIO 15/10 pin)-[TX eina į RX įrenginyje ir atvirkščiai.] RPi 5V prie VIN kaiščio ir GPS modulio GND kaiščio prie turimo RPi GND kaiščio.

5 žingsnis: galutinis surinkimas

Iškirpkite medžio gabalėlį apačioje, kad laikytumėte matmenis korpuso viduje.

Paimkite 2 52 mm 2 colių matuoklius ir nupjaukite viršutines dalis, mes tiesiog naudojame stiklą ir erdvinę erdvę, kad pritvirtintume savo ekranus, „Digole“ekranus. Klijuokite juos į vietą karštais klijais.

6 žingsnis: galutinis surinkimas (tęsinys …)

Naudodami aukščiau esančią schemą, sudėkite komponentus naudodami lydmetalį, kad viskas būtų tvirta ir pastovi.

Sumontuokite komponentus dvigubo gabarito korpuse, naudokite 3D atspausdintus apvadus, kad kvadrato formos „Digole“ekranai būtų pritaikyti prie apskrito matuoklio langų.

7 veiksmas: programinės įrangos konfigūravimas / diegimas

Konfigūruokite „Pi“, kad jis galėtų naudoti „UART“GPS modulį

sudo vi /boot/cmdline.txt

pakeisti:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsolė = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200 konsolė = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 lift = terminas rootwait

į:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsolė = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 lift = terminas rootwait

(pvz., pašalinti konsolę = ttyAMA0, 115200 ir jei yra, kgdboc = ttyAMA0, 115200)

Atkreipkite dėmesį, kad galite matyti konsolę = serijos0, 115200 arba konsolę = ttyS0, 115200 ir pašalinti šias linijos dalis, jei jos yra.

Vykdykite šias komandas:

sudo systemctl sustabdyti [email protected]

sudo systemctl išjungti [email protected]

GPS modulio diegimas Bandymui priverskite USB įrenginį prisijungti prie GPS

sudo gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

sudo systemctl sustabdyti gpsd.socket

sudo killall gpsd

sudo dpkg-konfigūruoti gpsd

sudo vi/etc/default/gpsd

# Numatytieji GPS nustatymai. START_DAEMON = "true" GPSD_OPTIONS = "-n" DEVICES = "/dev/ttyS0" USBAUTO = "false" GPSD_SOCKET = "/var/run/gpsd.sock"

Įsitikinkite, kad komanda veikia

cgps -s

DHT11 Įdiekite CD ~

git klonas

cd Adafruit_Python_DHT/

sudo python setup.py įdiegti

sudo python ez_setup.py

CD pavyzdžiai/

vi simpletest.py

Pakeiskite šią eilutę:

jutiklis = Adafruit_DHT. DHT11

Komentuokite eilutę

smeigtukas = 'P8_11'

Pašalinkite eilutę ir pakeiskite PIN kodą į 16

smeigtukas = 16

Paleiskite testą

python simpletest.py

Komandinėje eilutėje turėtumėte matyti metrinį temperatūros ir drėgmės rodmenį.

Nustatykite ir paleiskite scenarijus cd ~

git klonas

8 veiksmas: įdiekite vairavimo stebėjimo įrankius ir DB registravimą

sudo apt-get install ifstat memcached python-memcache postgresql postgresql-contrib python-psycopg2

sudo vi /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

Failo pabaigoje pridėkite šią eilutę:

vietinis visas pi slaptažodis

sudo -i -u postgres

psql

sukurti vaidmenį pi slaptažodis „slaptažodis čia“;

pakeisti vaidmenį pi prisijungimas;

alter role pi superuser;

du

(turėtumėte matyti savo PI vartotoją su suteiktais leidimais)

sukurti duomenų bazę vairavimo_statistika;

q

išeiti

psql -d vairavimo_statistika

Vykdykite šias užklausas:

KURTI TABELĘ, locale_county text, locale_country text, locale_zipcode text, inside_temp real, inside_hmidty real, weather_time timestamp, weather_summary text, weather_icon text, weather_apparentTemperature real, weather_humidity real, weather_precipIntensity real, weather_pecw;

CREATE UNIQUE INDEX time_idx ON driving_stats (laikas);

Įsilaužimas reikalingas norint, kad GPSD veiktų su UART ryšiu iš naujo paleidžiant sudo su

crontab -e

@reboot /bin /sleep 5; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 10; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Sukurkite žurnalų aplanką saugomiems duomenims mkdir/home/pi/TripComputer/computer/logs

9 veiksmas: paleiskite „Crontab“scenarijus - „Pi & Root“

Nustatykite scenarijus paleisti įkrovos metu

crontab -e

Pridėkite šias eilutes

@reboot /bin /sleep 15; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.py> /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 18; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/driving.py> /home/pi/TripComputer/computer/driving.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 19; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/address.py> /home/pi/TripComputer/computer/address.log 2> ir 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/gauges.py> /home/pi/TripComputer/computer/gauges.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 21; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/locale.py> /home/pi/TripComputer/computer/locale.log 2> ir 1

@reboot /bin /sleep 22; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/notification.py> /home/pi/TripComputer/computer/notification.log 2> ir 1

@reboot /bin /sleep 24; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/temperature.py> /home/pi/TripComputer/computer/temperature.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 25; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/upload.py> /home/pi/TripComputer/computer/upload.log 2> ir 1

@reboot /bin /sleep 26; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/weather.py> /home/pi/TripComputer/computer/weather.log 2> ir 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/stats.py> /home/pi/TripComputer/computer/stats.log 2> ir 1

Nustatykite pagrindinį vartotojo crontab, kad įsitikintumėte, jog GPS modulis tinkamai prijungtas

sudo su

crontab -e

Pridėkite šias eilutes

@reboot /bin /sleep 5; systemctl stop gpsd.socket

@reboot /bin /sleep 8; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 12; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

10 veiksmas: sukonfigūruokite prisijungimą prie orų ir prietaisų skydelio (neprivaloma)

Galiausiai sukurkite vietinius nustatymus, reikalingus kelioniniam kompiuteriui paleisti

Raskite failą /computer/includes/settings.shadow.py

Sukurkite savo nustatymų failo versiją, pavadintą tiesiog settings.py

prognozės.io API raktas vietinei orų informacijai weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'API KEY HERE'

jei vykdote įrenginio centro projektą (https://github.com/khinds10/DeviceHub) devicesServer = 'https://my.server.com'

jei vykdomas prietaisų skydelio telefono projektas (https://github.com/khinds10/RetroDashboard) dashboardServer = 'https://my.server.com'

11 veiksmas: montuokite ant brūkšnelio / pritvirtinkite „Humidistat“ir baigsite

Montuoti ant Dash

Sumontuokite „Humidistat“nuo tiesioginių saulės spindulių

Perkraukite RPi ir turėtumėte būti pasiruošę eiti!