Kaip sujungti UArm su slankikliu: 20 žingsnių (su paveikslėliais)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Sveiki visi, praėjo daug laiko nuo paskutinio įrašo. Ir mes grįžome! Norime parodyti jums kažką naujo ir sujungti jį su „uArm“, kad pamatytume, ką gavome. Tiesą sakant, „uArm“galima nuveikti milijonus dalykų, tačiau tai, ką mes darome šiandien, yra kažkas ypatingo. Naudojant ultragarso jutiklį ir spalvų jutiklį, slankiklis leidžia „uArm“automatiškai perkelti kubą iš vienos pusės į kitą.

Gerai, pradėkime. Yra keletas žingsnių, kad tai įvyktų.

1 žingsnis: pradėkime

Techninė įranga:

1. Slankiklis * 1

2. „uArm Swift Pro“* 1

3. Tikslinis objektas: raudonas kubas, žalias kubas, geltonas kubas* 1

4. C tipo USB linija ir „uArm 30P“apatinė išplėtimo plokštė * 1

5. LCD * 1

6. Spalvų jutiklis * 1

7. Ultragarso jutiklis * 1

8. Valdymo skydas * 1

9. Vilkite grandinę * 1

10. Maitinimo adapteris * 1

Programinė įranga:

1. „Arduino IDE“

2. „Slider.ino“, skirtas „Arduino Mega 2560“

3. „uArmSwiftPro_2ndUART.hex“, skirtas „uArm“

2 veiksmas: programinės įrangos diegimas

1. Atsisiųskite šešiakampį.

2. Atsisiųskite ir ištraukite „XLoader“.

3. Atidarykite „XLoader“ir apatiniame kairiajame meniu išskleidžiamajame meniu pasirinkite „uArm“COM prievadą.

4. Išskleidžiamajame sąraše „Įrenginys“pasirinkite tinkamą įrenginį.

5. Patikrinkite, ar „Xloader“nustatė teisingą įrenginio duomenų perdavimo spartą: 115200 - „Mega“(ATMEGA2560).

6. Dabar naudokite naršymo mygtuką, esantį formos viršuje, dešinėje, kad surastumėte šešioliktainį failą.

7. Pasirinkę šešioliktainį failą, spustelėkite „Įkelti“. Įkėlimo procesas paprastai trunka apie 10 sekundžių. Kai baigsite, apatiniame kairiajame „XLoader“kampe pasirodys pranešimas, nurodantis, kiek baitų buvo įkelta. Jei yra klaida, ji parodys bendrą įkeltų baitų skaičių. Veiksmai turėtų būti panašūs ir gali būti atliekami naudojant komandų eilutę.

3 žingsnis: sumontuokite pagrindinę valdymo plokštę: uždėkite pagrindinę valdymo plokštę ant slankiklio pagrindo

4 žingsnis: įdiekite lizdą: uždėkite lizdą atitinkamoje slankiklio padėtyje

5 žingsnis: Įdiekite ultragarso jutiklį: padėkite ultragarso jutiklį į atitinkamą slankiklio padėtį; Prijunkite ultragarso jutiklį prie išplėtimo plokštės D10-D11 prievado

6 žingsnis: Įdiekite spalvų jutiklį: Prijunkite spalvų jutiklį prie išplėtimo plokštės IIC prievado

7 žingsnis: Įdiekite LCD ekraną: Prijunkite LCD ekraną prie išplėtimo plokštės IIC prievado

8 veiksmas: įdiekite UArm maitinimo terminalą: prijunkite UArm maitinimo liniją prie pagrindinės valdymo plokštės

9 veiksmas: įdiekite C tipo USB liniją: prijunkite C tipo liniją prie pagrindinės valdymo plokštės

10 veiksmas: įdiekite „UArm 30P“apatinę išplėtimo plokštę: įdiekite „UArm 30P“apatinę išplėtimo plokštę į „UArm“galą

11 veiksmas: fiksuota UArm: pritvirtinkite UArm prie slankiklio tvirtinimo plokštės

12 veiksmas: prijunkite „UArm“maitinimą ir USB laidą: prijunkite „UArm“maitinimo liniją ir C tipo ryšio laidą prie „UArm“

13 žingsnis: veikimas

Kai baigsime diegimą, kas toliau?

Atėjo laikas jį paleisti !!!

14 veiksmas: perkelkite „UArm“į pradinį tašką: netoli ultragarso jutiklio pabaigos, tačiau nepamirškite palikti šiek tiek vietos

15 veiksmas: paspauskite maitinimo mygtuką

16 veiksmas: naudokite 12 V maitinimo adapterį, kad įjungtumėte visą sistemą, tada „UArm“pasieks pradinę padėtį

17 veiksmas: uždėkite kubą ant spalvų jutiklio ir palaukite, kol „UArm“jį sugriebs

Pirmą kartą naudodami, sureguliuokite spalvų jutiklio padėtį, kad ji atitiktų uArm padėtį.

*Dabar palaikomos trys spalvos: raudona, geltona ir žalia.

18 veiksmas: iš naujo nustatykite programinę -aparatinę įrangą

Pirmiausia „uArm Swift Pro“buvo pridėta speciali slankiklio programinė įranga. Speciali programinė įranga sustabdys ryšį tarp „uArm“ir „uArm Studio“. Jei norite valdyti „uArm“naudodami „uArm Studio“, atlikite šiuos veiksmus, kad iš naujo nustatytumėte programinę -aparatinę įrangą:

1. Prijunkite „uArm Swift Pro“prie kompiuterio, atidarykite „XLoader“ir įkelkite „swiftpro3.2.0.hex“.

2. Spustelėkite mygtuką „įkelti“ir įkelkite šešiakampį į „uArm Swift Pro“.

19 veiksmas: perrašyta programinė įranga

„Arduino Mega2560“programinė įranga buvo nustatyta prieš ją išsiunčiant. Jei reikia perrašyti programinę-aparatinę įrangą, atlikite šiuos veiksmus:

1 Atsisiųskite programinę -aparatinę įrangą: Slider.ino, skirtą „Arduino Mega 2560“

2 Prijunkite „Mega2560“prie kompiuterio USB kabeliu.

20 veiksmas: atidarykite programinę -aparatinę įrangą „Arduino IDE“ir nusiųskite programinę -aparatinę įrangą į „Arduino Mega2560“naudodami žemiau pateiktus parametrus

Gerai, tai yra viskas, ką šiandien noriu su jumis pasidalinti. Tikimės, kad jums patinka žaisti „uArm“su šiuo nuostabiu slankikliu!

_

Sukūrė UFACTORY komanda

Paštas: [email protected]

„Facebook“: @Ufactory2013

Oficiali svetainė: www.ufactory.cc