Važiavimas per sienas: „Google Street View“stacionaraus dviračio sąsaja: 12 žingsnių (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Važiavimas sienomis: „Google Street View“stacionaraus dviračio sąsaja leidžia patogiai važiuoti dviračiu per „Google Street-View“. Naudodamiesi paprasta elektronika, „Arduino“, stacionariu dviračiu, kompiuteriu ir projektoriumi ar televizoriumi galite tyrinėti pasaulį neišeidami iš namų. Daugiau informacijos rasite

1 žingsnis: medžiagos

Dalių sąrašas

• Durų jutiklis/nendrinis jungiklis („Adafruit ID375“, „Sparkfun COM-13247“, „Digikey COM-13247“)
• 1 arba 2 magnetai („Adafruit ID9“, „Sparkfun COM-08890“)
• 2 mygtukai (Adafruit ID471, Adafruit ID1505, Sparkfun COM-09337, Sparkfun COM-11967, Sparkfun COM-11994, Digikey COM-09337)
• Viela 7,62 m (25 pėdos) („Adafruit ID290/ID2984“, „Sparkfun“COM-08022/COM-08026, „Digikey PRT-08022“/PRT-08026)
• Pasirenkami greiti sujungimai („Adafruit ID1152“, „Digikey WM13557-ND“arba „Digikey A108294CT-ND“mažesnėms jungtims)
• 2 Vamzdžių spaustukai
• Kelnės su užtrauktukais ar velcro
• Šilumos susitraukimas (Adafruit ID344)

• „Arduino Leonardo“, „Due“, „Micro“arba „Zero“(būtina, kad būtų galima naudoti žmogaus sąsajos įrenginį)

  Išplėstinius sprendimus, leidžiančius įjungti HID „Arduino Uno“ar „Mega“, galite rasti čia arba čia

Medžiagos surinkimui

• Vielos pjaustytuvai

• Adatos nosies replės
• Lituoklis (neprivaloma)
• „Flux Core“lydmetalis (neprivaloma)
• Elektros juosta (neprivaloma)
• Šilumos pistoletas arba žiebtuvėlis

Įranga, reikalinga naudoti Stacionarus dviratis

• Kompiuteris su USB ir monitoriaus išvestimi
• Projektorius arba monitorius

2 žingsnis: Paruoškite savo erdvę

Šis projektas skirtas leisti jums tyrinėti pasaulį dviračiu iš savo svetainės. Norėdami gauti geriausius rezultatus, naudokite projektorių, kuris projektuojamu vaizdu dengia visą sieną. Televizoriai ir monitoriai taip pat veiks, tačiau kuo didesnis vaizdas, tuo geriau panardinama. Padėkite savo stacionarų dviratį tinkamu atstumu nuo vaizdo, kuo arčiau centro.

Turėdami idėją, kur norite sudėti visus savo komponentus, dabar galite paleisti laidus iš mygtukų ir nendrių jungiklio į „Arduino“, kad sužinotumėte, kiek laiko jūsų laidai iš tikrųjų turi būti.

3 žingsnis: grandinė

Važiuojant per sienas „Google Street View“dviratis naudoja palyginti paprastą grandinę, kurią sudaro du mygtukai ir vienas nendrinis jungiklis, prijungtas nuo „Arduino“įėjimų į žemę. Naudojami vidiniai traukimo rezistoriai, kad nereikėtų grandinės kurti naudojant išorinius rezistorius. Parodyta grandinė buvo išbandyta naudojant „Arduino Leonardo“ir turėtų veikti bet kokiam „Arduino“.

• Magnetinis nendrinis jungiklis, pritvirtintas nuo 2 kaiščio prie žemės
• Dešinysis mygtukas pritvirtintas nuo 3 kaiščio prie žemės
• Kairysis mygtukas pritvirtintas nuo 4 kaiščio prie žemės
• Vidiniai traukimo rezistoriai, naudojami visiems trims kaiščiams

PASTABA: Kadangi grandinė remiasi vidiniais „Arduino“rezistoriais, būkite ypač atsargūs, nes jungčių nustatymas į OUTPUT HIGH gali sutrumpinti 5 V įtampą ir visam laikui sugadinti „Arduino“.

4 žingsnis: sukurkite mygtukus

Praleiskite dviejų ilgių vielą nuo „Arduino“iki kiekvieno vairo mygtuko. Nupjaukite laidą iki galo ir užspauskite greito atjungimo jungtis iki galo, kuris bus pritvirtintas prie mygtuko. Jei norite, viela gali būti lituojama prie mygtukų.

5 žingsnis: įdiekite pasukimo mygtukus

Priklausomai nuo jūsų vairo dydžio ir formos, yra keletas būdų, kaip pritvirtinti mygtukus. Norite, kad jie būtų lengvai prieinami ir arti jūsų rankų.

Laikinas arba lankstus sprendimas: Naudokite juostos ar Velcro juosteles

• Naudokite „Velcro“juosteles arba stiprią, bet lanksčią juostą, pvz., Elektros juostą, ledo ritulio juostą ar gofruotą juostą.
• Laikykite mygtuką statmenai vairui.
• Apvyniokite velcro/juostą aplink mygtuką ir rankeną, padarydami X formos raštą, kad mygtukas nesisuktų.

Nuolatinis sprendimas: naudojant standartinę rankeną

Išgręžkite tokio paties skersmens skylę kaip jūsų mygtukas ir priveržkite laidus taip, kad jūsų mygtuką būtų galima įkišti į vairą patogiu atstumu, kad nykščiai galėtų juos valdyti laikydami už vairo

6 žingsnis: pritvirtinkite „Arduino“prie dviračio

Norėdami pritvirtinti „Arduino Leonardo“prie dviračio, naudokite plastikinį laikiklį, pateiktą kartu su „Arudino“.

1. Perbraukite Velcro juostelę per vertikalias laikiklio groteles.
2. Apjuoskite Velcro aplink dviratį, kur norite jį pritvirtinti.
3. Įdėkite „Arduino“į laikiklį, paspausdami jį į vietą.

Jei neturite plastikinio laikiklio, gauto kartu su „Arduino“, yra ir kitų būdų, kaip padaryti dėklą ir vietas saugiai laikyti sistemą.

Rankena/balno krepšys

Jūs galite tiesiog įdėti „Arduino“į vairą ar balno krepšį, kad jis būtų saugus ir apsaugotas. Krepšys suprojektuotas taip, kad būtų lengvai pritvirtinamas prie daugelio dviračių

Krepšelis

Jei jūsų dviratis turi krepšį, galite įdėti „Arduino“į krepšį ir uždengti apsauginiu paviršiumi, pvz., Plastikiniu lakštu ar medine lenta.

Daugkartinis plastikinis indas

Taip pat galite naudoti daugkartinį plastikinį indą. Mažas „Ziploc“ar „Tupperware“konteineris taip pat turėtų atlikti šį triuką. Tiesiog iškirpkite arba išgręžkite skyles konteinerio pagrinde, kad užtrauktumėte užtrauktukus, ir vieną skylę laidams. Užtraukite konteinerį prie dviračio ir uždėkite dangtelį, kai sumontuotas „Arduino“.

3D spausdintas dėklas

Yra daugybė 3D spausdintų dėklų, kuriuos galite atsisiųsti ir atsispausdinti iš tokių svetainių kaip „Thingiverse“, įskaitant „Arduino Uno“ir „Leonardo“. Prieš spausdindami galite pakeisti dėklą, kad jis atitiktų jūsų montavimo sprendimą, pavyzdžiui, padaryti skyles užtrauktukams per korpusą. Tiesiog atspausdinkite 3D dėklą, surinkite jį ir užsegamas užtrauktuku arba priklijuokite prie dviračio.

7 žingsnis: įdiekite „Reed“jungiklį ir magnetą

Pirma, ant rato ir rėmo reikia sumontuoti nendrių jungiklį ir atitinkamą magnetą. Priklausomai nuo to, kokią pavaros sistemą naudoja jūsų stacionarus dviratis, turėsite pasirinkti šiek tiek kitokį požiūrį, tačiau kiekvienu atveju magnetas eina ant judančios dalies, o nendrinis jungiklis - ant rėmo. Jie turėtų būti sumontuoti toje vietoje, kur jie netrukdytų kitoms dalims, pvz., Stabdžiams ar pavaros komponentams. Jei prie nendrinio jungiklio pritvirtinti laidai nėra pakankamai ilgi, turėsite lituoti daugiau laidų, kad juos pratęstumėte.

1 alternatyva - dviračio ratas su padanga

Jei naudojate įprastą dviratį ant dviračių treniruoklio arba vieną iš daugelio senesnių stacionarių dviračių, naudojančių standartinį dviračio ratą ir padangą, šie veiksmai kaip tik jums.

1. Pabandykite magnetą uždėti tiesiai ant rato. Jei ratas yra plieninis, magnetas laikysis savo vietoje.
2. Jei magnetas nestovi vietoje, jį galima pritvirtinti prie rato naudojant dvipusę tvirtinimo juostą, karštus klijus arba super klijus.

3. Arba ratlankio viduje galima įdėti antrą magnetą, kad magnetas būtų pritvirtintas prie rato. Norėdami tai padaryti, atlikite šiuos veiksmus:

   • Nuimkite ratą nuo dviračio, nes tai palengvins šiuos veiksmus.
   • Ištuštinkite padangą nuimdami dangtelį nuo dulkių ir prisukdami vožtuvą atsuktuvu, rašikliu ar kitu mažu įrankiu.
   • Patraukite padangą atgal nuo ratlankio, kur norite sumontuoti magnetą.
   • Įdėkite vieną magnetą į ratlankį, nukreiptą į vieną rato pusę. Kitą magnetą padėkite ant ratlankio išorės toje pačioje vietoje. Magnetai turi laikyti vienas kitą vietoje.
   • Iš naujo pripūskite padangą naudodami dviračio siurblį arba oro kompresorių, nepamirškite viršyti rekomenduojamo slėgio padangos šone.
   • Iš naujo sumontuokite ratą ant dviračio.
4. Įdėkite „Reed“jungiklį ant rėmo per 12 mm (0,5 colio) nuo magneto, saugodami jį nuo judančių dalių. Įsitikinkite, kad didžioji nendrinio jungiklio pusė yra nukreipta į magnetą. Naudokite užtrauktukus, velcro juosteles, juostą arba karštais klijais, kad pritvirtintumėte.

2 alternatyva - treniruoklis su smagračiu

Dauguma šiuolaikinių treniruoklių vietoj rato naudoja kompaktišką kažkokį smagratį. Tokiu atveju turėsite naudoti dvipusę tvirtinimo juostą arba klijus, nes nėra galimybės magneto pritvirtinti antruoju magnetu.

1. Raskite magneto tvirtinimo vietą, kuri netrukdytų stabdžiams, rėmui ar pavaros dalims.
2. Pritvirtinkite magnetą prie smagračio naudodami dvipusę juostą, karštus klijus arba super klijus.
3. Įdėkite „Reed“jungiklį ant rėmo per 12 mm (0,5 colio) nuo magneto, saugodami jį nuo judančių dalių. Naudodami užtrauktukus, velcro juosteles, juostą ar karštus klijus pritvirtinkite.

3 alternatyva - treniruoklis su ventiliatoriumi

Kai kuriuose stacionariuose dviračiuose pasipriešinimui naudojamas ventiliatorius, tokiu atveju magnetą galite pritvirtinti prie ventiliatoriaus mentės galo.

1. Nuimkite ventiliatoriaus korpusą nuo dviračio.
2. Pritvirtinkite magnetą prie ventiliatoriaus mentės, naudodami antrą magnetą, esantį kitoje ventiliatoriaus mentės pusėje, dvipusę juostą arba karštus klijus.
3. Montuokite kuo arčiau ventiliatoriaus korpuso.
4. Iš naujo sumontuokite ventiliatoriaus korpusą. Jei naudojate ventiliatoriaus stiliaus stacionarų dviratį, greičiausiai galite uždėti nendrinį jungiklį tiesiai ant ventiliatoriaus korpuso.
5. Įdėkite „Reed“jungiklį ant rėmo ar korpuso per 12 mm (0,5 colio) nuo magneto, saugodami jį nuo judančių dalių. Naudodami užtrauktukus, velcro juosteles, juostą ar karštus klijus pritvirtinkite.

4 alternatyva - alkūninis laikiklis

Jei nė vienas iš ankstesnių metodų jums nepadės arba jei esate susirūpinę dėl savo dviračio išardymo, šis metodas veiks kaip paskutinė išeitis. Atminkite, kad jūsų greitis bus fiksuotas nepriklausomai nuo to, kokią pavarą ar pasipriešinimą naudojate.

• Sumontuokite magnetą ant švaistiklio vidinės pusės, naudodami dvipusę juostą arba karštus klijus. Būtinai venkite montuoti ant pedalo šarnyro ar per arti alkūninio veleno.
• Įdėkite „Reed“jungiklį ant rėmo per 12 mm (0,5 colio) nuo magneto, saugodami jį nuo judančių dalių. Naudodami užtrauktukus, velcro juosteles, juostą ar karštus klijus pritvirtinkite.

8 žingsnis: išbandykite „Reed“jungiklį

• Būtinai patikrinkite, ar niekas nesusiduria su viena iš dalių ir ar jos netrukdo normaliam dviračio darbui!
• Sumontavę magnetą ir nendrių jungiklį, galite patikrinti jų veikimą naudodami grandinės testerį arba multimetrą. Jungiklis turi būti paprastai atidarytas ir trumpam užsidaryti, kai magnetas praeina pro nendrinį jungiklį.
• Jei naudojamas multimetras, pasipriešinimas tarp jungiklių turi būti „begalinis“, išskyrus atvejus, kai magnetas yra šalia nendrinio jungiklio, tokiu atveju jis turėtų būti kuo arčiau 0.

9 veiksmas: užprogramuokite „Arduino“

Prieš prijungdami „Arduino“prie sistemos, svarbu įdiegti RTW dviračio kodą. Tai užtikrins, kad senas kodas nebus paleistas, o pirmą kartą prijungus prie elektros tinklo, įvyks trumpas įtampa nuo 5 V.

1. Atsisiųskite arba nukopijuokite žemiau esantį kodą. Arba galite jį rasti „GitHub“adresu
2. Atidarykite „Arduino IDE“ar panašioje programoje ir prijunkite „Arduino“per USB.

3. Pakeiskite #define CRANK_RATIO į tinkamą jūsų sąrankos numerį:

   • Daugelyje sąrankų norėsite imituoti plento dviratį su 700c padanga. Nustatykite CRANK_RATIO į 5

   • Jei norite apskaičiuoti CRANK_RATIO pagal savo rato dydį, naudokite šią lygtį (kur d yra skersmuo:

     • Naudojant skersmenį milimetrais: CRANK_RATIO = 11000 / (π*d)
     • Naudojant skersmenį coliais: CRANK_RATIO = 433 / (π*d)
     • Suapvalinkite iki artimiausio sveiko skaičiaus.
4. Sudarykite ir įkelkite kodą į „Arduino“.

RTW_v01p.ino

/* Treniruoklių dviračio sąsaja su „Google“žemėlapių gatvės vaizdu, pagrįsta klaviatūra. Pranešimų pavyzdžių programa. Paspaudus mygtuką, siunčiama teksto eilutė. Pritaikytas įtraukiant daugiau manipuliacijų „Riding Trough Walls“: „X-Canada“dviračių žygis per „Google Streetview“, kurį atliko Megan Smith. Grandinė: * Magnetinis nendrinis jungiklis, pritvirtintas nuo 2 kaiščio iki žemės * Dešinysis mygtukas pritvirtintas nuo 3 kaiščio prie žemės * Kairysis mygtukas pritvirtintas nuo 4 kaiščio prie žemės * Vidiniai traukimo rezistoriai, naudojami visiems trims kaiščiams, sukurti 2011 m. Spalio 24 d., Pakeistas Tomas 2012 m. Kovo 27 d. 2012 m. Birželio 24 d. Igoe pakeitė Jeffas Adkinsas, 2015 m. Gegužės 13 d. Pakeitė Megan Smith, 2015 m. Spalio 15 d. Pakeitė John Campbell Šis pavyzdinis kodas yra viešai prieinamas.

www.arduino.cc/en/Tutorial/KeyboardButton

*/

// konstantų inicijavimas #define NUMBER_OF_BUTTONS 3 #define BUTTON_FORWARD 2 #define BUTTON_LEFT 4 #define BUTTON_RIGHT 3

// pedalų skaičius, kuris iškviečia vieną rodyklę aukštyn

#define CRANK_RATIO 5

#define KEYPRESS_DELAY_ON 100

#define KEYPRESS_DELAY_OFF 100

int buttonPin [NUMBER_OF_BUTTONS] = {BUTTON_FORWARD, BUTTON_LEFT, BUTTON_RIGHT}; // mygtuko įvesties kaištis

int previousButtonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {HIGH, HIGH, HIGH}; // norint patikrinti „pushButton“būseną int skaitiklis = 0; // mygtuko paspaudimo skaitiklis int debounceFlag1 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0, 0, 0}; // debounce flag int debounceFlag2 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0, 0, 0}; // debounce flag // Debounce flag yra du atskiri magnetinio lauko įėjimai, paimti vienas po kito. // jei jie sutampa, manoma, kad jungiklis iš tikrųjų suveikė.

void setup () {

// padaryti „pushButton“kaištį įvestimi: for (int i = 0; i <number_of_buttons; i ++) {= "" = "" pinmode (buttonpin , = "" input_pullup); = ""} = "" inicijuoti = "" control = "" over = "" = "" klaviatūra: = "" keyboard.begin (); = ""}

// Pagrindinė kilpa

void loop () {int buttonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {HIGH, HIGH, HIGH}; už (int i = 0; i = CRANK_RATIO) {skaitiklis = 0; Klaviatūra.paspauskite (218); uždelsimas (KEYPRESS_DELAY_ON); Keyboard.releaseAll (); uždelsimas (KEYPRESS_DELAY_OFF); }} debounceFlag1 = 0; debounceFlag2 = 0; } pertrauka; atvejis BUTTON_LEFT: if (buttonState == LOW) {Keyboard.press (216); } else {Keyboard.release (216); } pertrauka; atvejis BUTTON_RIGHT: if (buttonState == LOW) {Keyboard.press (215); } else {Keyboard.release (215); } pertrauka; numatytasis: pertrauka; } // išsaugoti dabartinę mygtuko būseną palyginimui kitą kartą: previousButtonState = buttonState ; }} /* if ((buttonState ! = previousButtonState ) && (buttonState == LOW)) {debounceFlag1 = buttonState ; uždelsimas (2); debounceFlag2 = digitalRead (buttonPin ); if (debounceFlag1 == debounceFlag2 ) {skaitiklis ++; if (skaitiklis> = CRANK_RATIO) {skaitiklis = 0; Klaviatūra.paspauskite (218); uždelsimas (KEYPRESS_DELAY_ON); Klaviatūros leidimas (218); }} debounceFlag1 = 0; debounceFlag2 = 0;

*/

10 veiksmas: sąrankos užbaigimas

Paleiskite USB kabelį iš nešiojamojo kompiuterio į dviratį ir pakelkite rėmą iki „Arduino“. Prireikus priklijuokite kabelį prie grindų gofruotu lipnia juosta arba lipnia juosta, o užsegamas užtrauktuku arba priklijuokite prie dviračio rėmo. Kai laidai baigti, prijunkite USB kištuką prie kompiuterio. Jei jis dar nėra prijungtas, paleiskite HDMI ar panašų monitoriaus kabelį iš kompiuterio į projektorių ar televizorių.

11 žingsnis: važiuokite sienomis

Dabar, kai elektronika yra sumontuota ir įranga yra paruošta, esate pasiruošę pirmam važiavimui!

1. Kompiuteryje atidarykite „Google“žemėlapius ir eikite ten, kur norite važiuoti!

2. Pasirinkite vietą, kurią norite pradėti:

   • Vilkite gatvės vaizdą „Žmogus“iš apatinio dešiniojo ekrano į paryškintą kelią.
   • Spustelėkite kelią, tada spustelėkite paveikslėlį, rodomą ekrano apačioje.
3. Apatiniame dešiniajame ekrano kampe spustelėkite „Slėpti vaizdus“.

4. Jei norite, kad „Street View“būtų rodomas visame ekrane:

   • Kompiuteryje: paspauskite F11
   • „Mac“: paspauskite ctrl+cmd+f arba spustelėkite žalią viso ekrano mygtuką lango viršuje kairėje.
   • Galite išeiti iš viso ekrano režimo paspausdami tą patį klavišą (-us).
5. Spustelėkite ekraną ir pasukite vaizdą pagal kelią.
6. Sėsk ant dviračio ir pradėk minti pedalus!
7. Norėdami pasukti, paspauskite kairįjį arba dešinįjį mygtukus, pritvirtintus prie vairo.

12 veiksmas: trikčių šalinimas

• Dviratis įstrigo arba neina į priekį

  • Pabandykite pasukti į kairę arba į dešinę, kad pamatytumėte, ar galite tai padaryti
  • Gali būti, kad langas prarado fokusą, tokiu atveju jūs tiesiog turite eiti į kompiuterį ir vieną kartą spustelėti „Street View“lango centrą.
  • Kartais „Street View“yra spragų, kurios neleidžia tęsti. Tokiu atveju, norėdami tęsti, turėsite eiti į kompiuterį ir persikelti į naują vietą.
  • Patikrinkite, ar prijungtas USB ir ar „Arduino“yra įjungtas (turėtų degti žalia lemputė).
  • Patikrinkite, ar nendrinio jungiklio laidai yra tinkamai prijungti ir nenutraukti.
  • Patikrinkite, ar magnetas vis dar yra ant rato ir ar tarpas tarp nendrinio jungiklio nėra per didelis.
  • Pabandykite sutrumpinti nendrinio jungiklio kontaktus, kad patikrintumėte, ar jungiklis yra sugedęs.

• Kairysis ir dešinysis mygtukai nesuka rodinio

  • Pabandykite spausti pedalus, jei vaizdas neprogresuoja, atlikite aukščiau nurodytus įstrigusio dviračio trikčių šalinimo veiksmus.
  • Jei dviratis juda į priekį, bet kairysis ir dešinysis jungikliai nesuka vaizdo, greičiausiai tai yra jungiklių ar jungties problema.
  • Patikrinkite, ar mygtuko laidai yra tinkamai prijungti ir nenutraukti.
  • Pabandykite sutrumpinti mygtuko kontaktus, kad patikrintumėte, ar mygtukas yra sugedęs

• Užstringa ratas ar pedalai

  • Patikrinkite nendrių jungiklio tarpą ir įsitikinkite, kad jis neliečia judančių dalių
  • Patikrinkite laidų tiesimą, kad įsitikintumėte, jog laidai nėra susipainioję