EILUTĖS ROBOTAS: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Autonominis linijos sekimo robotas

1 žingsnis: TIKSLAS

Padaryti autonominį robotą, galintį pereiti per baltą arba juodą liniją.

2 žingsnis: REIKALINGA ĮRANGA

• „Arduino UNO“(su kabeliu)
• IR jutiklių masyvas
• BO Žaisliniai varikliai (200-300) RPM X 2
• Ratai X 2
• Variklio tvarkyklė (L293D)
• Trumpieji laidai (kaip reikalaujama)
• HW baterija (9 voltai) X 2 su jungtimis
• Dvipusė juosta
• Lituoklis
• Važiuoklė
• Ratinis ratas
• Veržlė ir varžtai

3 žingsnis: Aparatūros prijungimas

1. Nupjaukite stačiakampę plokštę (15 X 12), pagamintą iš medžio arba plastiko važiuoklei.
2. Lituokite mažus vielos gabalus prie variklių.
3. Variklius pritvirtinkite važiuoklės viršuje esančia dvipuse juosta.
4. Pritvirtinkite ratus prie variklių.
5. Tinkamai padėkite ratuką po važiuokle, naudodami dvipusę juostą.
6. Prijunkite variklio tvarkyklę ir prijunkite variklių +ve ir -ve gnybtų laidus prie variklio tvarkyklės O/P prievadų.
7. Prijunkite IR jutiklį prie važiuoklės priekio.
8. Tinkamai pritvirtinkite „Arduino UNO“ant važiuoklės.

4 žingsnis: laidai ir jungtys

1. Prijunkite trumpiklius laidus iš IR masyvo (S1-S8) prie „Arduino“, o „G“ir „5V“-atitinkamai prie įžeminimo ir 5 V.
2. Prijunkite keturis trumpalaikius laidus iš „Arduino“skaitmeninių kaiščių ir prijunkite prie variklio tvarkyklės įvesties/išvesties kaiščių.
3. Prijunkite variklio „5V“kaištį prie „5V“iš „Arduino“, kad suaktyvintumėte L293D IC.
4. Prijunkite variklio tvarkyklės „12V“ir „GND“kaiščius prie 9–12 V maitinimo šaltinio, kuris bus naudojamas varikliams valdyti.

5 žingsnis: „Arduino“programavimas

*Programuokite pagal laidų jungtis nuo IR jutiklio iki „Arduino“ir „Arduino“iki variklio tvarkyklės jungčių.