Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Rasti lobį šiukšliadėžėje
Man pavyko rasti nenaudotą robotų baką iš ankstesnių metų projektų, gulėjusių mano mokyklos laboratorijos kampe, todėl pasiėmiau jį, tikėdamasis, kad pavyks jį išgelbėti, ir čia pamačiau du pažįstamus dalykus- 360 laipsnio servo! Galbūt galėčiau jį naudoti su „SPEEEduino“, kad padarytumėte „WiFi“įgalintą mini robotų baką!
Dalykai, kuriuos naudojau:
- SPEEEduino
- Keletas trumpiklių
- Duonos lentelė, kurią aš gulėjau
- USB nešiojamasis įkroviklis
1 veiksmas: pavyzdinio kodo keitimas
Iš vieno iš ankstesnių instrukcijų man pavyko valdyti „SPEEEduino“įmontuotą šviesos diodą. Aš tai naudoju tankų judesiams valdyti. Na, šiuo metu ji gali judėti tik pirmyn ir atgal, tačiau ateityje ji pasikeis.
2 žingsnis: Prijunkite laidus kartu
Prie „SPEEEduino“prijungti du servo įrenginius yra gana paprasta. Naudojant vieną servo, būtų paprasta tiesiog prisijungti prie mano plokštės, bet kadangi aš turėjau kitą duonos lentą ir laidus, aš sugebėjau padalinti 5 V ir žemę į du servo.
3 veiksmas: įkelkite kodą ir paleiskite
Man pavyko priversti jį judėti pirmyn ir atgal, tačiau kitos krypties funkcijos bus nagrinėjamos vėliau. Ačiū!