Turinys:
- 1 žingsnis: medžiagų sąrašas:
- 2 žingsnis: grandinė
- 3 žingsnis: Surinkimas
- 4 žingsnis: „Arduino“kodas
- 5 žingsnis: Balsuokite už mane
Video: WALTER („Arduino“konkursas): 5 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Prašome balsuoti už „Arduino“konkursą 2017 m
[Prašau atleisti mano anglų kalbą]
Man labai patinka populiari „YouTube“2 servo arduino vabzdžių sąranka. Kai pažvelgiau į jį, visada prisimenu, ką „BEAM“robotai padarė daug anksčiau, nei ta sąranka tapo mėgstamiausia. Šie žmonės, kurie yra analoginiai robotų fanatikai, geriau ėjo eidami dėl geresnio kampo tarp dviejų variklių (mikrobriaunų / dvigyslių vaikštynės ir kt.). Tačiau, mano nuomone, nė vienas iš anksčiau paminėtų neatrodo gyvesnis už „VBug1.5“(dar žinomą kaip „Walkman“), kurį sukūrė „beam robotic“įkūrėjas Markas Tildenas. Jis naudoja 5 variklius, todėl turi didesnį manevringumą. Padaryti paprastą „BEAM“robotą nėra sunku, tačiau sukurti tokį sudėtingą dalyką kaip „VBug1.5“gali būti varginantis toks elektroninis naujokas kaip aš. Taigi, kai nusprendžiau padaryti kažką panašaus į „Tildeno klaidas“, turėjau atsiskaityti su „arduino“platforma, kuri yra lengviausias pasirinkimas ne inžinieriams (arba mano atveju, gėda, inžinierius nori). Dėl to aš padariau Walterį, keturių kojų arduino robotą su 5 servo. Jums gali kilti klausimas, jei aš norėjau padaryti atrodantį gyvą robotą, tada kodėl aš nenuėjau su 8 ar 12 servo. Na, aš galvojau apie ką nors paprasčiausio, ką galiu padaryti, kad gaučiau kuo didesnį manevringumą. Kalbu apie daug klijų naudojimą, o ne rėmelių gamybą.
Kaip ir daugelis kitų „arduino“robotų, „Walter“gali išvengti kliūčių, naudodamasis ultragarso jutikliais „HC-SR04“. Norėdami pridėti charakterį kaip klaidą, Walteris taip pat yra fotovorelis, reiškia, kad jį traukia šviesa. Šviesai aptikti naudojami fotodiodai. „Arduino“eskizas sukuria atsitiktines vertes, kad Walteris nuspręstų, kada jis nori sustoti pailsėti, taip pat atsitiktinai pakeisti savo eisenos greitį (3 greičiai). Kai pradėjau, ketinau turėti takto mygtukus po kiekviena Walterio pėda. jis turėtų paviršiaus jutiklius. Tačiau baterija (nešiojamasis išmanusis telefonas) galios servo kainuoja daug. Žinau, kad taktiniai mygtukai sveria beveik nieko, kad būtų galima nerimauti dėl svorio, tačiau ironiška, kad roboto svorio nepakanka, kad būtų galima paspausti apverstus mygtukus.
1 žingsnis: medžiagų sąrašas:
- Valdiklis: „Arduino Pro Mini“(5v, 16MHz)
- Jutikliai: 3x HC-SR04 ultragarso jutikliai
- 4x fotodiodai (5 mm)
- 4x 100kΩ rezistoriai
- Pavaros: 5x MG90S metalinės pavaros mikro servos
- Maitinimas: 5200 mAH nešiojamasis išmanusis telefonas (2 kanalų išvestis, 1 A ir 2,1 A)
- Kai kurie laidai ir moteriškos antgalių jungtys
- 2x USB A jungtys
- Jungiklis
- Kailio pakaba arba bet koks plonas metalinis strypas, kurį galite sulenkti, kad padarytumėte kojas
- Daug klijų (karštų klijų pistoletas, super klijai ir plastikiniai plieno / epoksidiniai klijai)
2 žingsnis: grandinė
3 žingsnis: Surinkimas
Klijai yra būtini šiam projektui. Aš naudojau 3 rūšių klijus; karšto klijų pistoletas, super klijai ir plastikiniai plieno / epoksidiniai klijai. Iš pradžių naudojau baltą polimorfinį plastiką, bet vėliau perjungiau daug plastikinio plieno epoksidinės medžiagos. Juos lengviau naudoti. Daugelis šių nuotraukų darytos prieš perjungiant į plastikinį plieną. Atkreipkite dėmesį į naudojamų klijų kiekį. Aš tai turėjau omenyje, kai rašiau, kad klijai yra būtini anksčiau. Velenas pagamintas iš servo rago ir tarpiklio. Taip.. Klijai vaikeli! (Ar aš pradedu atrodyti kaip keistas klijų fetišo vaikinas?) Aš taip pat naudojau tarpiklį kaip stovą, kad galėčiau laikyti arduino pro mini ir ultragarso jutiklius. 2 USB jungtys suklijuotos su perjungimo jungikliu. Tada USB jungiasi prie 2 maitinimo banko kanalų. Nors maitinimo bankas turi maitinimo mygtuką, mygtukas gali tik įjungti maitinimo bloką ir pradėti atidaryti srovę, tačiau pats negali sumažinti jo srovės. Taigi aš pridėjau perjungimo jungiklį. Čia matote, kad kojos buvo perdarytos plastikinio plieno epoksidine danga. Čia yra paprastas mano fotodiodo ir rezistoriaus nustatymas. Nereikia PCB, reikalingi tik laidai ir moterų antraštės. Atsiprašau, kad neteko nufotografuoti fotodiodų, priklijuotų prie maitinimo banko.
4 žingsnis: „Arduino“kodas
Žemiau pridėjau jo kodą.
5 žingsnis: Balsuokite už mane
Na, tai viskas, žmonės, tikiuosi, kad prisijungsite prie smagaus šios būtybės kūrimo.
Rekomenduojamas:
3D spausdintas fotoaparatas „Gimbal“(„Tinkercad“konkursas): 6 žingsniai
3D spausdintas fotoaparatas „Gimbal“(„Tinkercad“konkursas): Sveiki, tai yra kameros gimbalas, kurį sukūriau „Tinkercad“. Pagrindinis kardanas buvo pagamintas iš šios stiklainio rankenos ir penkių žiedų gimbalo / giroskopo, kurio, atrodo, nebegaliu rasti. Tinkercad dizainą rasite čia. Tai buvo sukurta dirbti su galiomis
„Pasidaryk pats“VR bėgimo takelis- „Basys3 FPGA-Digilent“konkursas: 3 žingsniai
„Pasidaryk pats“VR bėgimo takelis- „Basys3 FPGA-Digilent“konkursas: Ar norite sukurti VR bėgimo takelį, kuriame galėtumėte paleisti savo darbalaukio programas ir žaidimus? Tada jūs atėjote į reikiamą vietą! Įprastiniuose žaidimuose jūs naudojate pelę ir klaviatūrą, kad sąveikautumėte su aplinka. Todėl turime atsiųsti
„TinkerCad“skaičiuoklės konkursas: 8 žingsniai
TinkerCad konkurso skaičiuotuvas: Ei, todėl neseniai tyrinėjau, kaip į grandinę įdiegti įvairių tipų kodus. Pastebėjau, kad skaičiuoklės kūrimas būtų puikus būdas įgyvendinti " atvejį " ir kitos kodo formos, kurios man pasirodė įdomios. Praeityje turiu
Derliaus stalčiai - NASA, auganti už žemės, konkursas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Derliaus stalčiai - „NASA auga už žemės“Konkurso įrašas: Santrauka: Tarptautinėje kosminėje stotyje astronautai neturi daug vietos maistui auginti. Šis hidroponinis sodas sukurtas taip, kad efektyviai veiktų, naudodamas minimalią erdvę, kad būtų galima nuimti 30 augalų pagal rotacinį grafiką nulinės gravitacijos sąlygomis
„Fpga“valdoma RC servo variklio roboto svirtis - „Digilent“konkursas: 3 žingsniai
„Fpga“valdoma RC servo variklio roboto svirtis - „Digilent“konkursas: FPGA valdomas servo variklio roboto svirtis Šio projekto tikslas yra sukurti programuojamą sistemą, galinčią atlikti litavimo operacijas per plokštę. Sistema yra pagrįsta „Digilent Basys3“kūrimo lenta ir galės suvirinti