Turinys:
- 1 žingsnis: ištirkite savo galimybes
- 2 žingsnis: Fotointervertorius MK I
- 3 žingsnis: fototraukiklis MK II
- 4 žingsnis: Fotointervertorius MK III
- 5 žingsnis: Išvada
Video: „Tamiya 72004“sliekinės pavarų dėžės greičio jutiklis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Norėjau tiksliai kontroliuoti variklio greitį mano sukurto roboto „Tamiya 72004“sliekinėje pavarų dėžėje. Norėdami tai padaryti, turite turėti tam tikrą būdą išmatuoti dabartinį greitį. Šis projektas parodo greičio jutiklio evoliuciją. Kaip matote paveikslėlyje, variklis varo sliekinę pavarą, tiesiogiai pritvirtintą prie išėjimo veleno, tada trijų pavarų seriją, kad sumažintų galutinio išėjimo veleno greitį.
1 žingsnis: ištirkite savo galimybes
Paprastai, norint išmatuoti variklio greitį, reikia kažkokio jutiklio. Yra keletas variantų, tačiau turbūt labiausiai paplitęs yra optinis jutiklis, kuris gali būti įgyvendinamas vienu iš dviejų būdų: atspindintis arba pralaidus.
Atspindinčiam jutikliui diskas su kintančiais juodai baltais segmentais yra pritvirtintas prie variklio arba kažkur išilgai pavaros. Šviesos diodas (raudonas arba infraraudonas) šviečia į diską, o fotodiodas arba fototransistorius nustato šviesos ir tamsos segmentų skirtumą pagal LED šviesos kiekį, atsispindintį varikliui sukantis. Pralaidus jutiklis naudojamas panašiai, tačiau šviesos diodas šviečia tiesiai prie fotosensoriaus. Neskaidri mentė, pritvirtinta prie variklio ar krumpliaračio (arba skylė, išgręžta vienoje iš krumpliaračių), sulaužo spindulį, todėl jutiklis gali aptikti vieną apsisukimą. Vėliau prie kelių tokių pavyzdžių pridėsiu nuorodas. Šiame projekte buvo naudojamas pralaidus jutiklio dizainas, tačiau, kaip pamatysite, išbandžiau keletą variantų.
2 žingsnis: Fotointervertorius MK I
Pirmasis bandytas metodas buvo didelio intensyvumo raudonas šviesos diodas ir fototransistorius. Aš išgręžiau dvi skyles antroje paskutinėje pavarų dėžėje ir dvi skyles pavarų dėžės korpuse. Tai davė man apie 5 impulsus per išėjimo veleno apsisukimą. Džiaugiausi, kad tai pavyko.
3 žingsnis: fototraukiklis MK II
Aš nebuvau patenkintas pirmojo dizaino impulsų skaičiumi. Maniau, kad bus sunku pridėti jutiklį prie paties variklio, todėl aš išgręžiau skylę pirmojoje pavaroje, kurią varė sliekas, ir perkėliau šviesos diodą bei fototransistorių. Šį kartą jutiklis sukuria apie 8 impulsus per išėjimo veleno apsisukimą.
4 žingsnis: Fotointervertorius MK III
Nusprendžiau, kad prieš bet kokią reduktorių turiu uždėti jutiklį ant paties variklio, kad galėčiau užfiksuoti daug impulsų per išėjimo apsisukimą, ir tai pasirodė ne taip sunku, kaip maniau. Galutinėje konstrukcijoje naudojama mentelė, sumontuota tiesiai ant variklio išėjimo veleno. Senos 3,5 colių diskelių pavaros viduje radau nedidelį plyšinį opto jungiklį ir jį sumontavau virš variklio veleno. Priklijavau M2.5 veržlę prie sliekinės pavaros, esančios plyšyje tarp krumpliaračio ir variklio paviršiaus, tada priklijavau maždaug 4 mm x 5 mm juodo plastiko gabalas prie vieno iš veržlės plokščių. Kai variklis sukasi, jutiklis generuoja daugybę impulsų.
5 žingsnis: Išvada
Nebūtina pirkti paruošto opto jungiklio su plyšiais-šviesos diodas ir fototransistorius, sumontuoti vienoje linijoje, yra pakankamai geri. Priklausomai nuo jūsų programos, galbūt norėsite daugiau ar mažiau impulsų per išėjimo apsisukimą, o tai paveiks jutiklio vietą. Šiam projektui supratau, kad man reikia kuo daugiau impulsų, tačiau šalia variklio veleno būtų buvę sunku sumontuoti šviesos diodą ir fototransistorių, todėl man pasisekė, kad diskelių įrenginyje atradau mažą plyšinį opto jungiklį.
Paskutinis žingsnis yra prijungti šviesos diodą ir fototransistorių prie savo mikrovaldiklio ar kitų grandinių. Aš naudoju 150R rezistorių, kad apribotų srovę į šviesos diodą, ir 10K ištraukimo rezistorių ant fototransistoriaus kolektoriaus. Žemiau esančioje nuotraukoje parodyta, kad variklis varomas su viena AA baterija, o jo greitis matuojamas mano pagamintu tachometru. 6142 aps./min. Yra greitis, kurio tikėjausi, atsižvelgiant į tipiškas „Tamiya“specifikacijas. Kiekvienas variklis bus skirtingas, tačiau, matuojant srovės greitį ir keičiant maitinimo įtampą, variklio greitį galima tiksliai valdyti.
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“kvėpavimo jutiklis su „Arduino“(laidus megztas tempimo jutiklis): 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“kvėpavimo jutiklis su „Arduino“(laidus megztas tempimo jutiklis): šis „pasidaryk pats“jutiklis bus laidus megztas tempimo jutiklis. Jis apsisuks jūsų krūtinę/skrandį, o kai krūtinė/skrandis išsiplės ir susitrauks, taip pat padidės jutiklis, taigi ir įvesties duomenys, kurie bus tiekiami „Arduino“. Taigi
Planetinis pavarų laikrodis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Planetary Gear Clock“: (Senas) mechaninis laikrodis yra neįtikėtinai įdomus ir malonus žiūrėti, tačiau, deja, beveik neįmanoma jo pasigaminti. Mechaniniams laikrodžiams taip pat trūksta šiandienos prieinamos tikslios skaitmeninės technologijos neatsargumo. Ši instrukcija
JUTIKLIS SUHU DENGAN LCD DAN LED (temperatūros jutiklis su LCD ir LED): 6 žingsniai (su nuotraukomis)
JUTIKLIS SUHU DENGAN LCD DAN LED (temperatūros jutiklis su skystųjų kristalų ekranu ir šviesos diodu): hai, saya Devi Rivaldi mahasiswa UNIVERSITAS NUSA PUTRA dari Indonesia, di sini saya akan berbagi cara membuat sensor suhu menggunakan Arduino dengan Išvestis LCD ir LED. Ini adalah pembaca suhu dengan desain saya sendiri, dengan sensor ini and
Dviračių pavarų laikrodis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Dviračių pavarų laikrodis: kaip pasidaryti dviračio pavarų laikrodį. Paprasta ir greita, aš naudoju „ReadyMade Magazine“laikrodžių rinkinį, senas dviračių pavaras ir grandinę
Medinis pavarų laikrodis: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Medinis pavarų laikrodis: pridėjau laikrodžio vaizdo įrašą. Aš dirbsiu ties langų raižinimu laikrodžio akivaizdoje. Kai baigsiu, įkelsiu nuotraukas ir (arba) vaizdo įrašą. Jau keletą metų užsiimu medžio apdirbimu. Man patinka idėja, kad galiu padaryti