Velykų kiaušinių robotas „Fischertechnik“: 16 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Kaip sukurti programuojamą Velykų kiaušinių robotą, naudojant fischertechnik elementus! Aš žaidžiu su įvairiais mokomaisiais manipuliaciniais įrankiais. (Apsilankykite www.weirdrichard.com). Per daugelį metų aš sukūriau įvairius atostogų tematikos modelius, naudodami įvairius žaislus. Mano dėmesį patraukė „Idaho Statesman“straipsnis apie silpnaregius vaikus, dalyvaujančius Velykų kiaušinių medžioklėje. („Slėnio vaikai medžioja ausų velykinius kiaušinius“, Aidaho valstijos narys 03/22/08). Pusė tuzino vaikų, turinčių regos sutrikimų, neturėjo problemų surasti kiaušinius, bet ne todėl, kad jie buvo ryškiai rausvos, violetinės, žalios ir mėlynos spalvos. Jie juos rado klausydamiesi pypsėjimo garsų, sklindančių iš didelio kiaušinio kiekvienoje paslėptoje krūvoje … Garsu sustiprintą Velykų kiaušinių medžioklę antrus metus vaikams atnešė Madisono ankstyvosios vaikystės centre „Qwest Pioneers“-grupė išėjusių į pensiją, bet aktyvių buvusių telefono kompanijos darbuotojų “. (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Galite atsisiųsti „Beeping Egg“kopiją iš „TelecomPioneers“(didžiausios pasaulyje su pramone susijusios savanoriškos organizacijos) šiuo adresu: https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfSmagu buvo sukurti naują pypsinčio kiaušinio versiją. „Fischertechnik“programuojamas Velykų kiaušinių robotas skleidžia garsų įprastą pyptelėjimą. Kai garso diapazono jutiklis aptinka arčiau nei 100 cm esantį žmogų, pyptelėjimas žymiai pagreitėja! Vaikas, radęs kiaušinį, gali jį išjungti, paspausdamas vieną iš jungiklių. Šioje instrukcijoje bus aprašyta, kaip sukurti programuojamą Velykų kiaušinių robotą! Pastaba: galima naudoti įvairias programuojamas sąsajas. Naudojau „fischertechnik Robo Interface“ir „Robo Pro“grafinę programavimo kalbą (1.2.1.30 versija). Šią sąsają taip pat galima valdyti naudojant „Microsoft Robotics Studio“arba „Logo“. Daugumą Velykų kiaušinių roboto vaizdų sukūriau naudodamas „cad“programą.

1 žingsnis: Amelija paaiškina ir išbando kiaušinį

Amelia paaiškina fischertechnik Velykų kiaušinių robotą: Amelia išbando fischertechnik Velykų kiaušinių robotą:

2 žingsnis: Surinkite dalis

Turėsite surinkti savo elementus. „Fischertechnik“elementus galima įsigyti iš įvairių rinkinių, kuriuos galima įsigyti iš „ebay“, „Craig's List“ar „fischertechnik“mažmenininkų. Elementus galima įsigyti atskirai iš www.fischertechnik.com.

Sąrašas: 24 kampinis blokas 60 laipsnių 9 kampinis blokas 30 laipsnių 4 lankstinis bloko skirtukas 4 šarnyrinis bloko letena 1 spyruoklinis kumštelis 2 statybinis blokas 30 12 statybinis blokas 15 8 kampinė sija 60 4 kampinė sija 30 16 statybinis blokas 5 2 mini jungiklis 5 tvirtinimo plokštė 15x30 2 Statybinė plokštė 15x30x5 su 3 grioveliais Elektroniniai komponentai: 1 „Robo“sąsaja 1 Sonic Distance Ranger 8 Žalias plokščias kištukas 8 Raudonas plokščias kištukas 1 „Buzzer“1 Įkraunama NiCD baterija 8 pavadėliai Kompiuteris su „Robo Pro“Taip pat naudinga turėti mažą atsuktuvą ir vielos kirtiklį sukurti/pakeisti vielinius pavadėlius. Bateriją reikia įkrauti.

3 žingsnis: kiaušinių pabaiga

Sukurkite kiaušinio galus. Pradėkite sukurdami dvylika porų kampinių blokų 60 laipsnių. Padarykite kiekvieną galą, sujungdami šešias poras į žvaigždės formą. Galus atidėkite į šalį.

4 žingsnis: apatinis rėmo elementas

Sukurkite vieną iš kiaušinio rėmo elementų, eilės tvarka pridėdami statybinį bloką 5, kampinę siją 60 ir kampinį bloką 30.

Prie kampinio bloko 30 pridėkite statybinį bloką 15 (kaištis nukreiptas į viršų), kampinę siją 30 ir antrą statybinį bloką 15. Užbaikite narį pridėdami kampinį bloką 30, kampinį sijų 60 ir kampinį bloką 60.

5 žingsnis: antrasis apatinis rėmo narys

Padarykite antrąjį rėmo elementą, sukurdami pirmojo veidrodinį vaizdą, naudodami tas pačias dalis.

6 veiksmas: prijunkite apatinius rėmo elementus

Pridėkite du rėmo elementus prie žemiausio 60 kampinio bloko kiekvieno galinio mazgo.

7 žingsnis: pridėkite lankstinius mazgus

Sukurkite keturis šarnyrinių kaladėlių ir skirtukų derinių rinkinius. Pridėkite šiuos derinius prie abiejų šoninių 60 -ojo kampinio bloko rinkinių. (Šie mazgai palaikys sąsają).

8 veiksmas: įkraunamų baterijų palaikymas

Sukurkite įkraunamo akumuliatoriaus atraminį mazgą, 30 pastato bloko gale pridėdami du 5 statybinius blokus. Pridėkite statybinę plokštę 15x30x5 su 3 grioveliais ant pastato bloko 5. Prie statybinės plokštės 15x30x5 pridėkite dvi tvirtinimo plokštes 15x30s.

Sukurkite antrą mazgą naudodami tas pačias dalis ir pridėkite jį prie priešingos akumuliatoriaus pusės.

9 veiksmas: pridėkite bateriją ir sąsają

Pridėkite akumuliatoriaus komplektą prie „fischertechnik Robo“sąsajos, stumdami tvirtinimo plokštės kaiščius į centrinius lizdus kiekviename sąsajos plytų gale.

Pridėkite „Robo Interface“mazgą prie kiaušinio, įkišdami pailgintų vyrių kaiščius į antrąją angą iš kiekvienos pusės „Robo Interface Brick“galuose.

10 žingsnis: Sukurkite viršutinį rėmo elementą

Sukurkite viršutinius rėmo elementus. Pradėkite derindami statybinį bloką 5, kampinę siją 60 ir kampinį bloką 30 laipsnių. Prijunkite statybinį bloką 15 prie kampinio bloko 30, jo kaištis nukreiptas žemyn. Pastumkite kampinį bloką 30 laipsnių į bloko šoną. Į kampinį bloką įstatykite spyruoklinę kumštelį.

Prie pirmojo pabaigos pridėkite antrąjį statybinį bloką 15. Įdėkite kampinę siją 30 į pirmąjį statybinį bloką 15. Prie kampinio sijos 30 pridėkite statybinį bloką 15 ir kitą statybinį bloką 15. Prie pastato bloko 15 pridėkite kampinį bloką 30, tada kampinį sijų 60 ir galiausiai Statybinis blokas 5.

11 žingsnis: Sukurkite antrąjį viršutinį rėmo elementą

Sukurkite pirmojo viršutinio rėmo elemento veidrodinį vaizdą. Vienintelis praleidimas bus šone esantis kampinis blokas 30/spyruoklinė kumštelis.

12 veiksmas: pridėkite viršutinius rėmo elementus prie kiaušinio

Pritvirtinkite abu rėmo elementus prie 60 -ojo kampinio bloko modelio viršuje.

13 veiksmas: pridėkite garsinį signalą ir jutiklius

Įdėkite jutiklinius jutiklius tarp kiekvienos išplėstinio 15 -ojo bloko poros modelio viršuje. Slyskite „Sonic Distance Ranger“ant spyruoklės kameros, esančios 30 laipsnių kampu. „Sonic Distance Ranger“turėtų būti nukreiptas į viršų. Pastumkite montavimo plokštę/garsinį signalą ant statybinio bloko 15.

14 žingsnis: laidinis

Sukurkite pavadėlius su kištukais. Prijunkite elektroninius elementus prie pavadėlio kištukų.

Prijunkite jutiklinius jutiklius prie I-1 ir I-2 prievadų. Prijunkite „Sonic Distance Ranger“prie D-1 prievado. Prijunkite „Buzzer“prie M-1 prievado. Prijunkite akumuliatorių prie sąsajos maitinimo prievadų.

15 veiksmas: užprogramuokite ir atsisiųskite

Programuokite „Robo“sąsają naudodami „Robo Pro“ar panašią programavimo aplinką.

(„Robo Pro“yra gana tiesus. Pateikiau savo kiaušinių programos ekrano užfiksavimą). Atsisiųskite programą į programuojamą Velykų kiaušinių robotą!

16 žingsnis: linksminkitės

Vykdykite programą ir linksminkitės!

Antrasis prizas „Instructables“ir „RoboGames“robotų konkurse