Pasakų sulčių kokteilio robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Šis projektas buvo sukurtas 2008 m. „Roboexotica“konferencijai Vienoje, Austrijoje, kur užėmė pirmąją vietą gėrimų tiekimo kategorijoje. Štai kaip tai buvo padaryta!

1 žingsnis: istorija

Mūsų skanios šviežios laumės pagamintos tik iš geriausių Šiaurės Europos pelyno miškų. Mes didžiuojamės galėdami pasiūlyti tik aukščiausios kokybės pasakų sultis. Nors paviršiuje tai gali atrodyti nežmoniška, bet koks pasakų žinovas jums pasakys, kad tik siaubas gali išlaisvinti visą gėrimo gėrimo aromatą ir skonį. Mūsų sulčiaspaudė buvo pagaminta iš retos XIX a. Skėtinės spintelės, kad atrodytų autentiškai. atitiktų šios eros amatininkus. Šią konkrečią spintelę pasirinkome dėl patogaus fakto, kad ji pagaminta iš pelyno, todėl laumėms patogu gyventi, kai jos gyvena mūsų laikymo bake. Nors spinta yra XIX a. Pabaigos, mūsų sulčių spaudimo mechanizmas sukurtas naudojant naujausias turimas technologijas. Skaidrus fasadas buvo pasirinktas siekiant garantuoti, kad nenaudojame pasakų sulčių buteliuose, tačiau jos yra matinės, kad neatskleistų mažiau patrauklių šviežių pasakų sulčių tikrovės.

2 žingsnis: iliuzija

Kai priartėjote prie mašinos, girdite aukštą pasakų balsą, sakantį tokius dalykus kaip „Kur aš esu?“. ir „Tai nuobodu … nuobodu, nuobodu, nuobodu“. Taip pat matote mažą žalią šviesos tašką, skrendantį aplink 3 matmenų erdvę už matinio akrilo plokštės. Pakeliate dešinę ranką aukštyn ir sukate ratą, kuris įjungia spintelės viduje esantį mechanizmą, uždarantį skraidančios fėjos sienas. Kai sienos griūva, fėja nerimauja ir sako tokius dalykus kaip „Sienos artėja“ir „Man tai nepatinka“. Pagaliau sienos susitinka ir fėja rėkia, kol negirdite švilpimo ir siurblio garsų, stumiančių šviežias pasakų sultis į mažą stiklinę dėklo apačioje.

3 žingsnis: korpuso dizainas

Po tam tikro eskizo, kad nustatyčiau formos koeficientą, aš nuėjau į CAD, kad galėčiau greitai surinkti. Buvo gerai, kad visos dalys buvo atstovaujamos ir orientuotos taip, kad padėtų nustatyti dydį. Vienas pagrindinių dydį ribojančių veiksnių buvo jo įdėjimas į lagaminą, kad galėtume jį atvežti į Austriją. Visų dalių DXF kontūrai buvo būtini norint pjauti nuostabų „Epilog“lazerinį pjaustytuvą „Instructables“. Kai visi kontūrai ir staliaus darbai buvo nustatyti, įstojau į vektorinių iliustracijų programą ir nubraižiau ženklelį bei įdėklus, kad jis atrodytų labiau art nouveau ir įmantrus. Ženklas buvo rastrinis, išgraviruotas lazeriu į paviršių. Imituotas įdėklas buvo pasiektas naudojant du medienos sluoksnius. Išorinis I sluoksnio vektorius perpjauna reljefo kontūrus iki galo, o vidinis sluoksnis yra tvirtas. Jis sukuria puikų efektą ir gali būti dar vėsesnis, kai yra daugiau sluoksnių.

4 žingsnis: lazerio pjovimo patarimai

Šis projektas būtų užtrukęs daug ilgiau ir nebūtų toks geras, jei neturėčiau prieigos prie „Epilog“lazerio. Sužinojau, kad pjaunant medieną padeda naudoti maskavimo juostą, kad medžio paviršius šalia pjūvio nesudūmtų ir nesudegtų. Be to, venkite pjaustyti faneros lazeriu. Klijai, sujungiantys faneros sluoksnius, užsidegs ir sudrumsins lazerio optiką, o tai smarkiai sumažins jo efektyvumą. Taip pat gera idėja padaryti bandomuosius pjūvius ant kartono prieš dedant bet kokias vertingas medžiagas į lazerinį pjaustytuvą.

5 veiksmas: kaip tai veikia

Fėja: Fėja yra 180 laipsnių žalias šviesos diodas su mažais skaidriais pasakų sparnais, kurie yra labai priklijuoti. Jis pakabinamas nuo viršutinio korpuso skyriaus servo rankena, pritvirtinta prie tos pačios lanksčios mažo skersmens vielos, kuri maitina šviesos diodą. Servo turi pseudo atsitiktinį šlavimo modelį, dėl kurio fėja pakyla aukštyn ir žemyn. Korpuso apačioje yra 4 skylės 80 mm kompiuterio korpuso ventiliatoriams. Ventiliatoriai pučia orą į pasakų skyrių ir, kadangi fėja turi sparnus, gaudo vėją ir atsitrenkia atsitiktiniu būdu XY erdvėje. Servo ir ventiliatoriai sukuria gana tikrovišką skraidymo modelį. Sulčių spaudimo mechanizmas: alkūnė korpuso išorėje yra pritvirtinta prie rato korpuso viduje, ant kurio yra nedideli magnetai. Kai sukate ratą, magnetai praeina pro salės efekto jutiklį, kuris siunčia signalą į mūsų „Make Controller“plokštę. Gamintojo valdiklis siunčia energiją mūsų dviem priešingiems nuolatinės srovės pavarų varikliams, kurie yra prijungti prie kai kurių visų sriegių strypų. Pasakiškos šliaužiančios sienos yra sumontuotos ant stalčių kreiptuvų, kad būtų užtikrintas sklandus veikimas, o visas sriegis praeina per veržlę ant sienos, kad ją įjungtų į vidų ir į išorę. Ant stalčių kreiptuvų sumontuoti ribiniai jungikliai, kurie neleidžia išstumti ar atsitraukti. Vidiniai ribiniai jungikliai taip pat signalizuoja, kad sienos uždarytos, ir sukelia pasakų mirties seką. Galiausiai, prie mašinos galo pritvirtintas derinamas peristaltinis siurblys, kuris siurbia ir maišo ledinį cukrų su absintu. Elektronika ir programinė įranga: mes naudojome „Make Control“plokštę, kad įvestume ir išvestume OSC nešiojamąjį kompiuterį veikia Max/MSP. Tai visiškai per daug, bet mano partneris Davidas norėjo išmokti Makso ir tai atrodė geras būdas pradėti. Visa elektronika yra pagrindiniai dalykai. Čia yra šiek tiek išsamus elektronikos dalių sąrašas:-rato jutiklio ribinis jungiklis stalčiaus kreiptuvams-pasakiškai žalios šviesos diodo servo pasakoms-DC pavaros varikliai sienai-Peristaltinis siurblys skysčiui perkelti. Valdiklis, skirtas analoginiams/skaitmeniniams įvesties/išvesties 80 mm korpuso gerbėjams, norint perkelti pasaką

6 žingsnis: Užbaigtas mechanizmas

Prireikė šiek tiek laiko, kol ji buvo prijungta ir surinkta. Tiesą sakant, pirmosios fėjos sultis išgėrėme tik likus maždaug 4 valandoms iki mano skrydžio į Europą.

7 žingsnis: žiūrėkite

Štai vaizdo įrašas iš „Roboexotica“.