Turinys:
- 1 žingsnis: išmatuokite varžtus
- 2 žingsnis: įsigykite vamzdžių
- 3 žingsnis: gręžkite/išgręžkite skyles, įdėkite vamzdį, suvirinkite
- 4 žingsnis: pridėkite poslinkį
- 5 žingsnis: padarykite žalvarinius įdėklus
- 6 žingsnis: pakelkite
- 7 žingsnis: „Nylock“skirtas žinduoliams
- 8 žingsnis: Surinkite, suremontuokite, perdirbkite
Video: Šešių kojų vaikštynė su stipriais sąnariais!: 8 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51
Aukščiau pateikta instrukcija yra nuostabi. Tai kietas, o jo naudojamos jungtys (skylės, išgręžtos dėžutės vamzdyje) labai greitai išnyks ir laikui bėgant pablogės. Taigi, aš nusprendžiau jį sustiprinti, kad manasis nebūtų suluošintas. Aš gana gerai laikiausi nurodymų, bet naudojau skirtingą variklio tvirtinimo konfigūraciją, naudoju neįgaliojo vežimėlio variklio valdiklį ir ekscentrišką pavaros plokštę padariau iš plieno (laisvo), o ne aliuminio. Mano teleskopinių įvorių guolių teorija yra tokia, kad viduryje yra tvirtas plienas (varžtas), o išorėje - mažiau tvirtas plienas (vamzdis/dėžutės vamzdis), tarp kurių yra žalvaris ir riebalai. Šis žalvaris/tepalas sumažins plieninių komponentų nusidėvėjimą ir sumažins nuolydį. Tai nebaigtas darbas, kurį reikia atnaujinti, kai tik pažanga įvyks.
1 žingsnis: išmatuokite varžtus
Paimkite mikrometrą ir išmatuokite varžtus. Mikrometro problema yra ta, kad dažnai sriegiai yra šiek tiek platesni nei jūsų varžto dydis arba šiek tiek mažesni. Pavyzdžiui, mano 1/2 colio varžtų skersmuo ant varžto yra 0,495, o sriegių - 0,485. visa tai iš esmės reiškia „naudoti 1/2 ir supakuoti su tepalu“. Viską išmatuoti tampa svarbiau vėliau. Jūsų viršutiniai varžtai tikriausiai bus mažesni, aš naudoju 3/8 viršutinę dalį ir 1/2 pagrindinei pavarai.
2 žingsnis: įsigykite vamzdžių
Dabar gaukite suvirinamą plieninį vamzdį, kurio ID yra šiek tiek didesnis nei jūsų varžto išorinis skersmuo. Tada įsigykite žalvarinius vamzdžius ar vamzdžius, kurie padarys skirtumą. Įsitikinkite, kad (VAMZDŽIAI), kad jūsų vamzdžio viduje nebūtų suvirinimo siūlių, kitaip jūs turėsite gauti daugiau vamzdžių. Man pasisekė su savo viršutine dalimi ir turiu 3/8 varžtus, su 13/32 arba 27/64 colio žalvario vamzdžiu ir 1/2 colio OD plieniniu vamzdžiu, kuris tikrai tinka. Pirkdami daiktus, apsukite varžtus ir tiesiog išbandykite įvairius derinius, kad pamatytumėte, ar jums pasiseks. Jei nesiseka … Na tada. Man nepasisekė su pagrindiniu disku. Aš gavau 1/2 colio varžtus, radau suvirinamą plieninį vamzdį su tariamai 1/2 colio ID (kuris buvo šiek tiek didesnis, maždaug 1/8 arba 3/16) didesnis, ir tada gavau žalvarinį vamzdį su 31/64 ID ir didelis OD. Tiksliai išmatuokite su kai kuriais apkabais, užsukite tą žalvarį ant tekinimo staklių ir eikite į miestą.
3 žingsnis: gręžkite/išgręžkite skyles, įdėkite vamzdį, suvirinkite
Taigi, jei jau padarėte vaikštynę (kaip ir aš), tada perkošėte, jei ne, tada išgręžkite šiek tiek didesnį nei vamzdžio išorinis skersmuo. Jei gręžiate pagal vamzdžio dydį, turėsite įkalti įdėklus (kaip aš padariau ant mažesnių/viršutinių galų). Viską nuplaukite, tada suvirinkite. Aš TIG'ed viską, nes tolerancijos buvo griežtos, ir aš norėjau, kad ji būtų stipri. Labai geras suvirintojas galėtų naudoti MIG … Nemanau, kad galėčiau. Jei neturite tig, galbūt kitas geriausias būtų suvirinimas dujomis ar lazdelė? Jums reikia gerai suvirinti su minimaliu užpildo kiekiu, kad būtų galima šlifuoti, tada nušlifuokite, kad jis netrukdytų poveržlėms. Jei vamzdžių viduje slysta daug metalo, gali tekti išgręžti skyles. Jei taip, atsiprašau, nes tai bus šlykštu. Tiesiog naudokite daug pjovimo skysčio.
4 žingsnis: pridėkite poslinkį
Priekinė dalis nesutapo, todėl turėjau atlikti poslinkį, kad nebūtų 4 colių ploviklių.
5 žingsnis: padarykite žalvarinius įdėklus
Didesniems varžtams turėjau ištepti žalvarį. Po to nušlifuokite juos labai sklandžiai, tada viską surinkite ir supjaustykite, kad tilptų. Šiuo metu dėvėkite latekso pirštines ir sutepkite viską. Tai šiek tiek tiesos momentas. Kaip paaiškėjo, tiesa man nebuvo gera. Mano 31/64 -asis ID (.485ish) nebuvo gerai susuktas su.480 varžtais, todėl sutepiau juos ir suspaudžiau su yda. Matyt, visa apranga bus išorėje.
6 žingsnis: pakelkite
Raskite ką nors, kad pakeltumėte savo mažąjį bičiulį nuo stalo. Su varikliais šis dalykas yra sunkus. Išsaugokite nugarą. Įsitikinkite, kad turite ir įstrižą jungtį, kad užsidėjus daiktus ji nesisuktų.
7 žingsnis: „Nylock“skirtas žinduoliams
Pakelkite ir naudokite fiksavimo veržlę. Kas yra fiksavimo veržlė? Kai uždėsite kitą veržlę po laikančiosios veržlės ir priveržkite jas priešingai. Norint gerai kąsti, jums reikia tik trijų siūlų, todėl tikrai nereikia turėti pernelyg ilgų varžtų. Be to, nebūkite panašus į originalų šešioliktainio vaikiną. Įkiškite varžtus iš išorės į vidų taip, kad būtų kuo mažiau atstumo per pačias kojas. Įspėjimas yra centrinis varžtas, kuris turi būti nukreiptas į išorę. Aš galvoju apie pjaustymą, gręžimą ir saugos laidus.
8 žingsnis: Surinkite, suremontuokite, perdirbkite
Visos kojos padarytos! Aš prijungiau variklius prie akumuliatoriaus ir priverčiau jį sukti ratu! Aš tiesiog turiu išsiaiškinti, kaip aš surinksiu savo valdymo grandinę. Dabartinė teorija yra pakartotinai naudoti IRF3205 MOSFET bankus (8 varikliui), kad pakeistumėte
Rekomenduojamas:
Pagalbinis laipiojimo bokštas robotas V1 - dviejų kojų, RF, BT valdymas su programa: 22 žingsniai (su paveikslėliais)
Pagalbinis laipiojimo bokšte robotas V1 - dviejų kojų, RF, BT valdymas naudojant programą: Kai kada nors pamatysiu driežus ant sienų, planuoju sukurti tokį robotą. Tai yra ilgalaikė idėja, aš ieškau daug straipsnių elektrolipių ir kažkaip patikrinu, bet nesugebu išlaikyti jų. Tik dabar aš planuoju tai padaryti naudojant elektromagnetą
Šešių pusių PCB LED kauliukai su WIFI ir giroskopu - PIKOCUBE: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Šešių pusių PCB LED kauliukai su WIFI ir giroskopu - PIKOCUBE: Sveiki kūrėjai, tai gamintojas moekoe! Šiandien noriu parodyti jums, kaip sukurti tikrus LED kauliukus, pagamintus iš šešių PCB ir iš viso 54 šviesos diodų. Šalia vidinio giroskopinio jutiklio, galinčio aptikti judesį ir kauliukų padėtį, kubelyje yra ESP8285-01F, kuris yra
Keletas pagrindinių SOLIDWORKS funkcijų išmokimas: šešių pusių kauliukai: 22 žingsniai
Keletas pagrindinių SOLIDWORKS funkcijų mokymasis: šešių pusių kauliukų sudarymas. Ši instrukcija padės atlikti veiksmus, kurių reikia norint sukurti šešių pusių kauliukų 3D modelį. Kurdami modelį, piešite ant plokštumų ir paviršių, išspausite ir supjaustysite 3D formos, vidiniai ir išoriniai kampai arba 3D modelis. Kai dirbate
Servo pagrindu sukurtas keturkojis vaikštynė: 12 žingsnių (su nuotraukomis)
Servo pagrindu sukurtas 4 kojų vaikštynės: sukurkite savo (be reikalo technologijų) servo varikliu varomą keturių kojų vaikštynės robotą! Pirma, įspėjimas: šis robotas iš esmės yra klasikinio BEAM keturkojo vaikštynės mikrovaldiklio smegenų versija. „BEAM“keturkojį gali būti lengviau padaryti, jei to dar nesate
„Hexabot“: sukurkite sunkaus darbo šešių kojų robotą!: 26 žingsniai (su nuotraukomis)
„Hexabot“: sukurkite sunkius šešių kojų robotus! Robotas taip pat gali būti visiškai autonomiškas, pridedant kelis jutiklius ir šiek tiek perprogramavus. Aš