Kliūčių vengimo automobilis: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Kampinio jutiklio automobilis yra protingas automobilis, kurio nereikia vengti, automobilio kėbulas naudojant aliuminio rėmą, pagrindinis valdymas naudojant „Arduino“/„Nano“mikrovaldiklį, plokštė turi papildinio dizainą (išorinį jutiklį lengviau prijungti per mikrovaldiklio IO prievadą)). Kėbulas turi kampo jutiklį, kuris gali tiksliai išmatuoti santykinį objekto kampą, su kliūčių vengimo ir kelio planavimo funkcija, palyginti su tradicine infraraudonųjų spindulių ir ultragarso barjerų vengimo programa, greitas atsakas, kliūčių atpažinimas yra tikslesnis.

1 žingsnis: Apie kampo jutiklį

Kampinis jutiklis yra jutiklis, galintis aptikti kelis prietaisų kampus. Jutiklis pritaiko 32 bitų pagrindinį valdiklį ir naudoja 8 kanalų infraraudonųjų spindulių jutiklį objektui aptikti. Jutiklį galite aptikti tiesiai prieš 180 laipsnių skersmenį, esantį daugiau nei 1 cm objektų, tolimiausias aptikimo atstumas yra iki 30 cm, tuo tarpu jis gali gauti objekto kampą, palyginti su jutikliu, ir jutiklis gali apskaičiuoti geriausią maršrutą, kaip išvengti objekto realiu laiku, sumažindamas kūrimo sunkumus. Jutiklis turi du ryšio būdus: nuoseklųjį prievadą ir IIC, palaikantį 3.3V ir 5V ryšio lygius, ir gali tiesiogiai bendrauti su „Arduino“ir STM32 mikrovaldikliais

2 žingsnis: Paruoškite reikalingus dalykus

1. Žaislinio automobilio korpusas

2. Ratai *2, universalus ratas

3. Varikliai *2

4. Grandinės plokštė

5. Kampinis jutiklis

6. Baterija

7. Varžtai ir veržlės

3 žingsnis: sumontuokite žaislinį automobilį

Pirma, automobilyje sumontuokite du variklius, o tada - priekinio automobilio apačioje universalų ratą.

Tada uždėkite du ratus šone ir pritvirtinkite varžtais.

4 žingsnis: sumontuokite grandinės plokštę

Įdėkite tris varines smeiges į atitinkamą paveikslėlio rodymo vietą, o plokštė sumontuota ant trijų varinių smeigių

5 žingsnis: pataisykite akumuliatorių

Ištaisykite akumuliatoriaus laikiklį ir įklijuokite stebuklingus lipdukus ant akumuliatoriaus, tada įdėkite kampo jutiklį.

Dabar automobilis nuvalytas.