Turinys:
Video: „M&M“spalvų rūšiuotojas: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Šio projekto pradžioje mes nusprendėme automatiškai surūšiuoti skirtingų spalvų saldainius į atskirus dubenėlius efektyviu greičiu. Pirmą kartą mus įkvėpė ši idėja, kai pamatėme įrašą svetainėje https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… ir džiaugiamės galėdami išbandyti projektą. Tačiau laikui bėgant mes pradėjome suprasti, kad projektas vyksta ne pagal planą ir kad iš svetainės pateiktas kodas neveikia su „RedBoard“, kurį mes naudojame. Kelis kartus pakoregavę kodą, labai nesėkmingai, supratome, kad spalvų jutiklis taip pat nebuvo sukalibruotas pagal teisingas RGB reikšmes. Spalvų jutiklio kalibravimas buvo pats iššūkis, nes jis dažnai nuskaitydavo labai platų RGB verčių diapazoną, todėl buvo sunku įsijausti į tas, kurios iš tikrųjų buvo svarbios. Galų gale mes gavome spalvų jutiklį, kuris retkarčiais nuskaito teisingas vertes, o servos kartais juda teisingu keliu.
Aukščiau pateikta nuoroda pateikia reikiamas spalvų rūšiavimo mašinos schemas ir kodą.
1 žingsnis: medžiagos
3D spausdinome pagrindinį spalvų rūšiuotojo rėmelį
Medžiagos, kurių jums reikia
- TCS230 TCS3200 spalvų jutiklis
- Arduino
- Peršokti laidus
- Du servo varikliai
Šias medžiagas galite gauti iš „Amazon“
2 žingsnis: apipjaustymas
Aukščiau pateikta schema yra laidai, kuriuos naudojome kurdami spalvų rūšiuotoją. Norėdami kompensuoti suskaidytus laidus, turėjome lituoti laidus kartu. Mes nustatėme, kad tai yra viena iš lengvesnių projekto dalių, tačiau turėjome pakeisti „Arduino Nano“į „RedBoard“.
3 žingsnis: statyba
Norėdami pagaminti šį spalvų rūšiuotoją, pirmiausia turėsite pastatyti visos elektronikos korpusą, visus matmenis galite rasti spustelėję nuorodą puslapio viršuje. Laimei, mūsų mokykla aprūpina 3-d spausdintuvu, kurį panaudojome greitai ir efektyviai statydami šį būstą. Kol korpusas buvo spausdinamas, mes kartu litavome grandinę. Kai korpusas buvo atspausdintas ir grandinė baigta, pradėjome įkelti kodą į „RedBoard“. Tačiau netrukus supratome, kad „RedBoard“kodas netinkamai veikia, taip pat spalvų jutikliui naudojamos RGB vertės nebuvo teisingos. Po daugelio savaičių varginančio kalibravimo spalvų jutiklis pagaliau galėjo teisingai nuskaityti kai kuriuos saldainius. Vienintelė problema buvo ta, kad, nepaisant kalibravimo, spalvų jutiklis dažnai nuskaitydavo saldainius neteisingai. Tai kartu su apatinio servo neveikimu padarė bendrą projektą dalinį nesėkmę.
Rekomenduojamas:
Spalvų rūšiuotojas: 6 žingsniai
Spalvų rūšiuotojas: šis spalvų rūšiuotojų tikslas yra perkelti m & ms į skirtingas krūvas, atsižvelgiant į jų spalvą
Elektroninis monetų rūšiuotojas: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Elektroninis monetų rūšiuotojas: seniai, labai seniai, kai dar buvo galima eiti į mokyklą, mes sugalvojome įdomią idėją sukurti prietaisą, kuris veiktų gana paprastai - įmetę reikiamą pinigų sumą, išleis konkretų produktą. Negaliu atskleisti
„PhantomX Pincher Robot“- „Apple“rūšiuotojas: 6 žingsniai
„PhantomX Pincher Robot“- „Apple Sorter“: maisto saugos reikalavimai auga. Tiek vartotojai, tiek valdžios institucijos vis labiau reikalauja, kad mūsų valgomas maistas būtų aukštos kokybės ir labai saugus. Jei kyla problemų gaminant maistą, klaidos šaltinis yra
UCL-IIoT spalvų rūšiuotojas: 7 žingsniai
„UCL-IIoT“spalvų rūšiuotojas: Įvadas Jis bus užprogramuotas „Arduino Uno“per „Arduino“programinę įrangą. Šis projektas yra pasirenkamas mūsų tyrime. Reikšmė
TIVA kontroliuojamas konvejerio juostos spalvų rūšiuotojas: 8 žingsniai
TIVA kontroliuojamas konvejerio juostos spalvų rūšiuotojas: Elektronikos sritis yra plačiai pritaikyta. Kiekvienai programai reikia skirtingos grandinės ir kitos programinės įrangos, taip pat aparatinės įrangos konfigūracijos. Mikrokontroleris yra integruotas modelis, įterptas į lustą, kuriame galima paleisti įvairias programas su