Turinys:

UCL - raudono mazgo prijungimas prie „Siemens PLC“naudojant „KEPserver“: 7 žingsniai
UCL - raudono mazgo prijungimas prie „Siemens PLC“naudojant „KEPserver“: 7 žingsniai

Video: UCL - raudono mazgo prijungimas prie „Siemens PLC“naudojant „KEPserver“: 7 žingsniai

Video: UCL - raudono mazgo prijungimas prie „Siemens PLC“naudojant „KEPserver“: 7 žingsniai
Video: Бен Голдэйкр: Боремся с плохой наукой 2024, Lapkritis
Anonim
UCL - raudono mazgo prijungimas prie „Siemens PLC“naudojant KEPserver
UCL - raudono mazgo prijungimas prie „Siemens PLC“naudojant KEPserver

Reikalavimai

Raudonas mazgas:

KEPserver:

1 veiksmas: 1 veiksmas: nustatykite KEPserverį

1 veiksmas: nustatykite KEPserver
1 veiksmas: nustatykite KEPserver

Pirmiausia nustatykite „IoT Gareway“KEPserver. Tiesiog sukurkite naują agentą naudodami „IoT Gateway“.

Naujasis agentas turi būti REST serveris

Nustatykite tinklo adapterį į vietinį ir pasirinkite prievadą. Atkreipkite dėmesį į mėlyną adresą, nes čia reikia skaityti naudojant raudoną mazgą.

2 veiksmas: 1 veiksmas, 1 veiksmas: nustatykite KEPserverį

1, 1 veiksmas: nustatykite KEPserver
1, 1 veiksmas: nustatykite KEPserver

Nustatykite tinklo adapterį į vietinį ir pasirinkite prievadą. Atkreipkite dėmesį į mėlyną adresą, nes čia reikia skaityti naudojant mazgą raudona.

KEPserver dabar sukonfigūruotas.

3 veiksmas: 2 veiksmas: perskaitykite duomenis naudodami raudoną mazgą

2 veiksmas: perskaitykite duomenis naudodami raudoną mazgą
2 veiksmas: perskaitykite duomenis naudodami raudoną mazgą

Įterpkite HTTP užklausą raudoname mazge.

Norint sugrąžinti JSON objektą, reikia nustatyti HTTP užklausą.

URL yra tas pats, kaip buvo minėta anksčiau, tačiau jam reikia šiek tiek daugiau. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanalo pavadinimas“. "įrenginio pavadinimas". „Žymos pavadinimas“

Skaitydami šią vertę gausite duomenis JSON formatu.

4 veiksmas: 3 veiksmas: nustatykite „Siemens PLC“

3 veiksmas: nustatykite „Siemens PLC“
3 veiksmas: nustatykite „Siemens PLC“
3 veiksmas: nustatykite „Siemens PLC“
3 veiksmas: nustatykite „Siemens PLC“

Pirmiausia, kad jūsų PLC būtų galima susieti „KEP“rinkinį „let put/get“. Šį nustatymą galite rasti skiltyje „Įrenginiai ir tinklas“, pasirinkę PLC ir ieškodami savybių.

Išsaugokite norimus duomenis DB. Nustatykite DB kaip neoptimizuotą. Dabar kiekviena vertė turi turėti „kompensuotą“vertę. Tai adresas, kurį skaito KEP serveris.

PLC dabar yra pasirengęs bendrauti su KEPserver.

5 veiksmas: 4 žingsnis: nustatykite UR5 ranką

4 žingsnis: nustatykite UR5 ranką
4 žingsnis: nustatykite UR5 ranką
4 žingsnis: nustatykite UR5 ranką
4 žingsnis: nustatykite UR5 ranką

GDS failus, skirtus jūsų UR5, ir išsamesnį sąrankos vadovą rasite žemiau esančioje nuorodoje

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Trumpoji versija - pirmiausia įdiekite GDS failus. Ten po drob į „URIODev1“topologijos vaizde. Paspauskite mėlyną tekstą ir priskirkite jam PLC. Pasirinkite URIODev1 ir įrenginio rodinyje eilės tvarka pridėkite visus modulius.

UR5 įjunkite „PROFINET IO Device“. Jį rasite skiltyje „Diegimas“.

buvo įtrauktas visiškai sukonfigūruotas „siemens“projektas. Projektas nuskaito kiekvienos jungties orientaciją ir temperatūrą.

6 veiksmas: 5 veiksmas: perskaitykite duomenis naudodami KEPserver

5 veiksmas: skaitykite duomenis naudodami KEPserver
5 veiksmas: skaitykite duomenis naudodami KEPserver
5 veiksmas: perskaitykite duomenis naudodami KEPserver
5 veiksmas: perskaitykite duomenis naudodami KEPserver

KEP serveris gali skaityti duomenis iš neoptimizuotų duomenų blokų TIA portale. Įtrauktoje programoje DB su kai kuriais duomenimis. Pirmiausia nustatykite PLC KEPserver. Tai daroma pridedant „naują kanalą“KEP skiltyje „Ryšiai“. „Kanalų vedlyje“pasirinkite „siemens TCP/IP Ethernet“. Kanalo pavadinimas ir įrenginio pavadinimas yra skaitomi raudonai. Tiesiog palikite likusius nustatymus tokius, kokie jie yra.

Įtrauktose nuotraukose pavaizduota KEP žymos sintaksė, o semiens kintamasis „Joint_Temp_0“yra tas, kurį KEP skaito naudodamas šiuos nustatymus.

7 veiksmas: 6 veiksmas: perkelkite žymų formos kanalą į „IoT Gateway“

6 veiksmas: perkelkite žymų formos kanalą į „IoT Gateway“
6 veiksmas: perkelkite žymų formos kanalą į „IoT Gateway“
6 veiksmas: perkelkite žymų formos kanalą į „IoT Gateway“
6 veiksmas: perkelkite žymų formos kanalą į „IoT Gateway“

KEPserverio viršuje yra funkcija „Pridėti kelis elementus“. Pažymėkite savo interneto serverį ir paspauskite šį mygtuką. Žymų naršyklėje pasirinkite sukonfigūruotą įrenginį ir, jei reikia, pridėkite žymų. Žymos pavadinimas yra paskutinė adreso mazgo raudona dalis. Įtraukta supaprastinta schema, rodanti duomenų srautą.

Rekomenduojamas: