Rotacinė automobilių stovėjimo sistema: 18 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Lengva valdyti stovint vairuotojui ir paliekant transporto priemonę sistemoje žemės lygyje. Kai vairuotojas palieka integruotą saugos zoną, sistema automatiškai pastoja, sukdama sistemą, kad pakeltų stovintį automobilį nuo apatinės centrinės padėties. Žemės lygyje paliekama tuščia stovėjimo vieta kitam automobiliui statyti. Stovintį automobilį lengva rasti paspaudus atitinkamos padėties numerio, ant kurio stovi automobilis, mygtuką. Dėl to reikiamas automobilis sukasi iki žemės lygio, kad vairuotojas galėtų patekti į saugos zoną ir išjungti automobilį iš sistemos.

Išskyrus vertikalią automobilių stovėjimo sistemą, visos kitos sistemos naudoja didelį žemės plotą, vertikali automobilių stovėjimo sistema sukurta taip, kad maksimaliai išnaudotų vertikalų plotą turimame minimaliame žemės plote. Jis yra gana sėkmingas, kai yra sumontuotas judriose vietose, kurios yra nusistovėjusios ir kuriose trūksta vietos stovėti. Nors atrodo, kad šios sistemos konstrukcija yra lengva, ji bus prilyginama supratimui be žinių apie medžiagas, grandines, žvaigždutes, guolius ir apdirbimo operacijas, kinematinius ir dinaminius mechanizmus.

Charakteristikos

• Nedidelis pėdsakas, įdiekite bet kur
• Mažiau kainuoja
• Vieta 3 automobilių stovėjimui gali tilpti nuo 6 iki 24 automobilių

Jis naudoja besisukantį mechanizmą, kad sumažintų vibraciją ir triukšmą

Lankstus veikimas

Nereikia prižiūrėtojo, paspaudus klavišą

Stabilus ir patikimas

Lengva įdiegti

Lengva perskirstyti

1 žingsnis: mechaninis dizainas ir dalys

Pirmiausia reikia suprojektuoti ir sukurti mechanines dalis.

Pateikiu CAD dizainą ir kiekvienos dalies nuotraukas.

2 žingsnis: padėklas

Padėklas yra į platformą panaši konstrukcija, ant kurios automobilis liks arba kelsis. Jis suprojektuotas taip, kad šiam padėklui tinka visi automobiliai. Jis pagamintas iš švelnios plieno plokštės ir suformuotas gamybos procese.

3 žingsnis: žvaigždutė

Žvaigždutė arba žvaigždutė yra profiliuotas ratas su dantimis, krumpliaračiais ar net žvaigždutėmis, sujungtomis su grandine, vikšru ar kita perforuota ar įlenkta medžiaga. Pavadinimas „žvaigždutė“paprastai taikomas bet kuriam ratui, ant kurio radialinės iškyšos jungiasi per jį einančią grandinę. Jis skiriasi nuo pavaros tuo, kad žvaigždutės niekada nėra tiesiogiai sujungtos, o nuo skriemulio skiriasi tuo, kad žvaigždutės turi dantis, o skriemuliai - lygūs.

Žvaigždutės yra įvairių konstrukcijų, o maksimalų efektyvumą kiekvienam teigia jų gamintojas. Žvaigždutės paprastai neturi flanšo. Kai kurios žvaigždutės, naudojamos su paskirstymo diržais, turi flanšus, kad paskirstymo diržas būtų centre. Žvaigždutės ir grandinės taip pat naudojamos energijai perduoti iš vieno veleno į kitą, kur slydimas neleidžiamas, o žvaigždžių grandinės naudojamos vietoj diržų ar lynų, o žvaigždutės-ratai vietoj skriemulių. Jie gali būti važiuojami dideliu greičiu, o kai kurios grandinės yra sukonstruotos taip, kad net ir dideliu greičiu būtų triukšmingos.

4 žingsnis: ritininė grandinė

Ritininė grandinė arba įvorinė ritininė grandinė yra grandinės pavaros tipas, dažniausiai naudojamas mechaninei galiai perduoti daugeliui buitinių, pramoninių ir žemės ūkio mašinų, įskaitant konvejerius, vielos ir vamzdžių traukimo mašinas, spausdinimo mašinas, automobilius, motociklus ir dviračiai. Jį sudaro trumpi cilindriniai ritinėliai, laikomi kartu su šoninėmis jungtimis. Jį varo dantytas ratas, vadinamas žvaigždute. Tai paprasta, patikima ir efektyvi energijos perdavimo priemonė.

5 žingsnis: įvorės guolis

Įvorė, taip pat žinoma kaip įvorė, yra nepriklausomas slydimo guolis, įterpiamas į korpusą, kad būtų sukurtas guolio paviršius rotacinėms reikmėms; tai yra labiausiai paplitusi paprasto guolio forma. Įprasti dizainai apima tvirtas (rankoves ir flanšus), suskaidytas ir suspaustas įvores. Įvorė, suskaidyta arba suspausta įvorė yra tik medžiagos „įvorė“, kurios vidinis skersmuo (ID), išorinis skersmuo (OD) ir ilgis. Skirtumas tarp trijų tipų yra tas, kad kieta įvorė su įvorėmis yra tvirta ištisai, suskaidyta įvorė turi įpjovą išilgai, o suspaustas guolis yra panašus į suskaidytą įvorę, tačiau su atlenkimu (arba suspaudimu) per pjūvį. Flanšinė įvorė yra įvorės įvorė, kurios viename gale esantis flanšas yra radialiai į išorę nuo OD. Flanšas naudojamas teigiamai nustatyti įvorę, kai ji sumontuota, arba atraminiam guolio paviršiui suteikti.

6 žingsnis: „L“formos jungtis

Padėklas prijungiamas prie strypo naudojant kvadratinį strypą.

7 žingsnis: kvadratinė juosta

Laikosi kartu, L formos jungtis, juosta. Taip laikydami padėklą.

8 žingsnis: sijos strypas

Naudojamas padėklų surinkimui, jungiant padėklą prie rėmo.

9 žingsnis: maitinimo velenas

Suteikia galią.

10 žingsnis: rėmas

Tai konstrukcinis korpusas, kuriame yra visa sukamoji sistema. Ant jo sumontuoti visi komponentai, tokie kaip padėklo, variklio pavaros grandinės, žvaigždutės.

11 žingsnis: padėklų surinkimas

Padėklų pagrindas su sijomis surenkamas, kad būtų sukurti atskiri padėklai.

12 žingsnis: Galutinis mechaninis surinkimas

Galiausiai visi padėklai yra prijungti prie rėmo ir sumontuota variklio jungtis.

Dabar atėjo laikas elektroninei grandinei ir programavimui.

13 žingsnis: Elektroninis dizainas ir programavimas („Arduino“)

Savo programai naudojame ARDIUNO. Mūsų naudojamos elektronikos dalys pateikiamos tolesniuose žingsniuose.

Sistemos ypatybės yra šios:

• Sistemą sudaro klaviatūra, skirta įvesti (įskaitant kalibravimus).
• 16x2 LCD ekrano įvesties vertės ir dabartinė padėtis.
• Variklis yra žingsninis variklis, varomas didelės talpos vairuotojo.
• Saugo duomenis EEPROM, kad būtų galima nepastoviai saugoti.
• Variklio nepriklausoma (šiek tiek) grandinė ir programos dizainas.
• Naudoja bipolinį žingsnį.

14 žingsnis: grandinė

Grandinėje naudojamas „Atmel ATmega328“(taip pat galima naudoti „ATmega168“arba bet kurią standartinę arduino plokštę). Jis sąveikauja su LCD, klaviatūra ir variklio tvarkykle, naudojant standartinę biblioteką.

Vairuotojo reikalavimai grindžiami faktiniu sukamosios sistemos fiziniu masteliu. Reikiamą sukimo momentą reikia apskaičiuoti iš anksto ir atitinkamai parinkti variklį. Tą patį vairuotojo įvestį galima valdyti keliais varikliais. Kiekvienam varikliui naudokite atskirą tvarkyklę. To gali prireikti didesniam sukimo momentui.

Pateikta grandinės schema ir protezų projektas.

15 žingsnis: programavimas

Skirtingam variklio ir aplinkos lankstumui galima konfigūruoti greitį, individualų poslinkio kampą kiekvienam žingsniui, nustatyti žingsnius per apsisukimo vertę ir pan.

Savybės yra šios:

• Reguliuojamas variklio greitis (RPM).
• Keičiama žingsnių per apsisukimą vertė bet kokiam bipoliniam žingsniniam varikliui. (Nors pageidautina 200 spr arba 1,8 laipsnių žingsnio kampo variklis).
• Reguliuojamas pakopų skaičius.
• Individualus poslinkio kampas kiekvienam etapui (taigi bet kokia gamybos klaida gali būti programiškai kompensuojama).
• Dvipusis judėjimas efektyviam veikimui.
• Nustatomas poslinkis.
• Nustatymų išsaugojimas, todėl koreguoti reikia tik pirmą kartą.

Norėdami užprogramuoti lustą (arba arduino), reikalingas arduino ide arba arduino builder (arba avrdude).

Programavimo žingsniai:

1. Parsisiųsti žaidimą arduino bulider.
2. Čia atidarykite ir pasirinkite atsisiųstą šešioliktainį failą.
3. Pasirinkite prievadą ir tinkamą plokštę (naudojau „Arduino UNO“).
4. Įkelkite šešioliktainį failą.
5. Pasiruošęs.

Čia yra geras įrašas „arduinodev“apie tai, kaip įkelti „hex“į „arduino“.

Projekto šaltinio kodas - „Github“šaltinis, norėdami kompiliuoti ir įkelti norite naudoti „Arduino IDE“.

16 žingsnis: darbo vaizdo įrašas

17 žingsnis: Sąnaudų apskaičiavimas

Bendra kaina buvo apie 9000 INR (~ 140 USD už dt-21/06/17).

Komponento kaina skiriasi priklausomai nuo laiko ir vietos. Taigi patikrinkite vietinę kainą.

18 žingsnis: kreditai

Mechaninį projektavimą ir inžineriją atlieka-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratikas Kumaras
• Pritamas Kumaras
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronikos grandinę gamina-

• Subhajit Das
• Partibinas Guinas

Programinė įranga, sukurta-

Subhajit Das

(Paaukoti)