Turinys:
- 1 žingsnis: stalo išpjaustymas ir koncepcija
- 2 žingsnis: mechaninė architektūra
- 3 žingsnis: kojų gamyba: besisukantis velenas
- 4 žingsnis: lazeriu supjaustyti komponentai
- 5 žingsnis: kojų gamyba: ratų ir variklių pritvirtinimas
- 6 žingsnis: Kojų gamyba: kojų pritvirtinimas prie kūno
Video: „Ikea Robotics“: judantis stalas: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
* Bandau atkurti visą šį projektą, bet neradau visų susijusių failų. Aš juos atnaujinsiu, kai juos surasiu. Projektą sudarė stalas ir kėdė. Aš pradėsiu nuo stalo instrukcijų ir toliau kėdę Instructable
Aš pakeičiau „Ikea“stalą („Lack“) ir „Ikea“kėdę („Urban“), kad sukurtume mobilius, belaidžius robotus, kurie galėtų dinamiškai pertvarkyti vidinę erdvę reaguodami į žmones.
Šis projektas prasidėjo kaip dinamiškos architektūros tyrinėjimas, bet labiau išsivystė į „gyvų“baldų tyrimą ir tai, kaip jaustumėtės turėdami baldus savo namuose.
Aš pasirinkau „Ikea“, nes ji gerai sukonstruota, tačiau pagaminta pigiai; todėl po to, kai žmogus jį naudoja, jis yra šiek tiek bevertis. Taigi aš neturėjau jokių rūpesčių, kad jį supjaustysiu ir į jį įmesiu krūvą elektronikos. Taip pat tuščiavidurė daugelio kūrinių struktūra leidžia ją labai pakeisti.
1 žingsnis: stalo išpjaustymas ir koncepcija
Modifikuojant šiuos kūrinius buvo siekiama nuslėpti technologiją ir išlaikyti esamas linijas kuriant gabalus. Tai labai svarbu, nes norėjau, kad vartotojai objektus suvoktų kaip baldus, o ne kėdę, sėdinčią ant mobilios platformos.
Pirmasis žingsnis kuriant tai buvo ištirti lentelės struktūrą. Atrodo, kad „Ikea“MO turi išgauti kuo daugiau struktūros iš kuo mažiau medžiagos. Tai leidžia gabalus būti pigius ir lengvus, tačiau tai reiškia, kad jie taip pat nesensta. Kaip matote aukščiau, lentelėje yra sustiprinti medžio drožlių plokštės kraštai, kurių centras yra daugiausia tuščiaviduris. Tuščiavidurės dalys sutvirtinamos popieriniu koriu. Kojos taip pat tuščiavidurės, galuose sutvirtintos medžio drožlių plokštėmis. Tai leidžia konstrukcijai palaikyti aparatūrą, jungiančią kojas prie kūno.
2 žingsnis: mechaninė architektūra
Aukščiau esančioje iliustracijoje aprašoma pagrindinė šios sistemos architektūra:
Vienas žingsninis variklis sukasi keturias kojas tuo pačiu metu, užtikrindamas, kad visos būtų nukreiptos ta pačia kryptimi. Šis „visų ratų vairavimo“metodas leidžia stalui judėti bet kuria kryptimi nesisukant.
Kiekviena koja varoma vienu varikliu, kuris visada varomas ta pačia kryptimi. (Savo prototipe aš vairuoju tik dvi iš keturių kojų, o kitos dvi sukasi laisvai). Tokiu būdu stalas gali iš karto važiuoti bet kuria norima kryptimi. Tačiau tai taip pat reiškia, kad stalas negali suktis, nes ratai visada turi suktis ta pačia kryptimi.
3 žingsnis: kojų gamyba: besisukantis velenas
Pirmasis žingsnis yra paruošti kojas prie kūno:
Jei srieginė smeigė buvo įkišta į stalo kojų galus, ją reikia nuimti. 1/4 colio skylė išgręžiama per medžio drožlių plokštę, kuri jungiasi prie stalo korpuso. Medžio drožlių plokštės gabalas, uždengiantis priešingą galą, visiškai pašalinamas.
1/4 colio varžtas nuleidžiamas per tuščiavidurį galą, per 1/4 colio skylę. Flanšo guolis pritvirtinamas prie kojos galo fiksavimo varžtu. Taigi dabar mes turime srieginį veleną, pritvirtintą prie kojos sukimosi, ir flanšinį guolį, kuris leis šiam visam agregatui pasisukti prieš flanšą.
4 žingsnis: lazeriu supjaustyti komponentai
Vienintelis gaminys pagal užsakymą yra lazeriu pjaustomi laikikliai, skirti vairui vairuoti, ratai tvirtinami ir jungtis, kurioje kojos jungiasi prie kūno.
Šie gabalai taip pat gali būti atspausdinti 3D arba tiesiog pagaminti rankomis. Bet kokiu atveju jų tikslas yra sustiprinti svarbias kūno dalis.
5 žingsnis: kojų gamyba: ratų ir variklių pritvirtinimas
WIP
6 žingsnis: Kojų gamyba: kojų pritvirtinimas prie kūno
Rekomenduojamas:
Judantis OLOIDAS - skirtingas gyvūnas skirtingais laikais: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
Judantis OLOIDAS - skirtingas gyvūnas skirtingais laikais: Korona pakeitė mūsų gyvenimą: reikalauja fiziškai atsiriboti, o tai savo ruožtu lemia socialinį atsiribojimą. Taigi koks galėtų būti sprendimas? Gal augintinis? Bet ne, korona kyla iš gyvūnų. Išsaugokime save nuo kito „Corona 2.0“. Bet jei mes
„Light-Up Disco“stalas: 27 žingsniai (su nuotraukomis)
„Light-Up“diskotekos stalas: kiekvienam butui reikia nuostabių baldų, tad kodėl gi nepasigaminus savo? Šiame kavos staliuke yra LED juostelės, kurios įsižiebia į įvairius pritaikomus modelius ir spalvas. Šviesas valdo „Arduino“ir paslėptas mygtukas, o visa tai
Judantis ir kalbantis milžiniškas „Lego Hulk MiniFig“(10: 1 mastelis): 14 žingsnių (su nuotraukomis)
Judantis ir kalbantis milžiniškas „Lego Hulk MiniFig“(10: 1 mastelis): vaikystėje aš visada žaisdavau su „lego“, bet neturėjau jokių „išgalvotų“lego, tik klasikinių lego kaladėlių. Aš taip pat esu didžiulis „Marvel Cinematic Universe“(MCU) gerbėjas, o mano mėgstamiausias personažas yra Hulkas. Taigi kodėl gi ne sujungti abu ir padaryti milžinišką
Šaunus judantis robotas: 11 žingsnių (su nuotraukomis)
Šaunus judantis robotas: jei jums patinka mano robotas, balsuokite už mane instrukcinių robotų konkurse. Tai paprasta ir lengva padaryti
„Retropie Ikea Arcade“stalas: 13 žingsnių (su nuotraukomis)
„Retropie“„Ikea“arkadinis stalas: „Ikea Raspberry Pi“arkadinis stalas yra puikus būdas įsilaužti į „Ikea Lack“serijos gyvenamojo kambario baldus į visiškai veikiančią „plug and play retro arcade“sistemą. Tam reikia tik pagrindinių žinių apie skaičiavimą ir medžio darbus, o tai apsvaigina