Servo pavara: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Ar kada svajojote turėti orbitinę kamerą ar bet kurį kitą „Pan/Tilt“kameros valdiklį?

Štai jis! Naudodami „Servo Pod“, sukurtą nuo nulio, dabar galite valdyti savo internetinę kamerą (ar „Wi -Fi“anteną?) Delnu ar net nuotoliniu būdu naudodami žiniatinklio serverį.

1 žingsnis: Gaukite visas dalis ir įrankius

Šiai „Servo Pod“jums reikės:

Dalys: 1 x mikroschema pic16f628 (a) (nemokamas pavyzdys iš mikroschemos, nepiktnaudžiaukite …) x „Servo“variklis (bet kokio 5 V modelio raganos pakanka, kad būtų galima laikyti internetinę kamerą) arba Diy) Kiti: 1 x internetinė kamera?

2 žingsnis: „Flash“piktograma

Įsigykite sau programuotoją ir naudokite jums patinkančią programinę įrangą (man „IcProg“) ir „Flash the Pic“naudodami šį HEX failą.

Pažvelkite į pagrindinės konfigūracijos paveikslėlį.

3 žingsnis: litavimas

Naudodami šią schemą, lituokite viską ant duonos lentos. Naudokite „Dip“lizdą „Pic“, nes galbūt norėsite jį dar kartą paleisti. Pastaba: 4 mygtukai naudojami „vairasvirtės“režimui. Turėtumėte juos prijungti prie kitos plokštės kabeliu. Mygtuko viela tokia: rb0 Kairė (gali būti dešinėje..) rb1 Dešinė (migth būti kairėje …) rb2 Downrb3 aukštyn LED rodomas vairasvirtės režimui rodyti norite turėti jį nuotoliniu būdu vairasvirtėje. TAIP PASTABA !!! Aš naudoju vidinį rezistorių 5v. Pridėkite rezistorių, jei jūsų šviesos diodas nėra panašus į mano (100 omų turėtų būti gerai). Jūsų servo kaištis negali būti toks pat kaip mano (1-5v, 2-signal, 3-Ground) jūsų poreikiui pakeisti. Jums reikia 5v maitinimo šaltinio iki 5 = 4,7 kOhmR6: 22 kOhmJ1 = Pan J2 = pakreipimas

4 žingsnis: programinė įranga („Serial Com“)

Tiesiog atsisiųskite mano (netrukus pasirodysiančią) „Delphi“sukurtą programinę įrangą ir linksminkitės! Pastaba: jungiklis turi būti nuotolinio režimo (lemputė nedega), kad būtų galima naudoti nuoseklųjį prievadą. Programinė įranga dar nebaigta … nepamirškite atidaryti prievadas prieš ką nors, arba jis sudužs. Skaičius kairėje yra „Pan“, o dešinė - „Tilt“. Turėtų būti kažkas nuo 65 iki 225 (bet kuriuo atveju Piktograma nieko nepaisys) Maža šviesa "rodyklė" turi judėti į kairę.. Laikykite nuspaudę (matote, kad pasikeičia visos indo numeris), o paleidimas nusiųs duomenis į nuoseklųjį prievadą. exe taip pat paleisti žiniatinklio serverį prievade 2020, kuriame galite valdyti „Servo Pod“(prieš paleisdami žiniatinklio naršyklę prisijunkite prie nuoseklaus prievado) Jei norite naudoti žiniatinklio serverį, tai gana paprasta. https:// localhost: 2020/A130 A reiškia „Pan“padėtį tai bus 130 (nuo 65 iki 225), jei norite 70 teisingai: 070https:// localhost: 2020/B130 B yra pakreipimo padėtishttps:// localhost: 2020/C010 C pridės numerį prie dabartinės pan. dar neįgyvendinami. Jei norite tai naudoti tinklalapyje, iš esmės turėtumėte naudoti „JavaScript“http užklausą arba siųsti šias užklausas 1 x 1 „iFrame“. Anksčiau ar vėliau gali būti paleistas šaltinio kodas (ragana yra gana negraži …), kad kiekvienas galėtų jį užbaigti (ir pridėti daugiau dalykų) PASTABA: Jei kuris nors guru norėtų sukurti geresnę programinę įrangą (im web dev … ne programinės įrangos dude hehe), viskas yra gana paprasta. Viskas, ką jums reikia nusiųsti į nuoseklųjį prievadą, yra 2 baitai nuo 65 iki 225. Savo programinėje įrangoje aš konvertuoju eilutę į Int, tada int į Char. Tada simboliai (2 baitai) siunčiami į nuoseklųjį prievadą. Taip pat turite palaukti, kol DSR linija bus „aukšta“, nes tai yra aparatūros rankos paspaudimas, kad įsitikintumėte, jog „Pic“yra paruoštas priimti. Dėkoju!