NUOTOLINIS VALDYMAS AUTOMOBILIUI Torto gabalėlį: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki visi, mokantys šią instrukciją. Aš jums parodysiu žingsnis po žingsnio instrukcijas, kaip padaryti paprastą rf (radijo dažnio) RC (nuotolinio valdymo) automobilį. Tai gali padaryti visi pradedantieji per vieną valandą

Aš diskutuosiu apie visų šiame robote naudojamų integrinių grandynų (IC) ir modulių veikimą

Šiam robotui sukurti nereikia jokių programavimo priemonių _ UPDATE_

1 žingsnis: ATNAUJINTAS VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ATNAUJINTI !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ATNAUJINTĄ ŠIO ROBOTO VERSIJĄ PASIEKITE ČIA

2 žingsnis: SENAS VIDEO

3 žingsnis: reikalingos medžiagos

• RF siųstuvo imtuvo modulis
• plokštės prototipas x2
• HT12E kodavimo įrenginys
• HT12d dekoderis
• L293D variklio vairuotojas
• 7805 nuleidimo reguliatorius
• Šaldytuvas 7805
• 470uf kondensatorius x 2
• 0.1uf kondensatorius x 2
• 1M rezistorius
• 1K rezistorius
• 50k rezistorius
• 12 V nuolatinės srovės variklis (apsisukimų dažnis priklauso nuo jūsų pasirinkimo, aš naudojau 100 aps./min.)
• 12v maitinimo šaltinis
• nuolatinės srovės maitinimo lizdas x 2 (neprivaloma)

4 žingsnis: maitinimo šaltinis

Tiek RF siųstuvui, tiek imtuvo grandinei reikia atskiro maitinimo šaltinio

Imtuvo grandinė turi būti maitinama naudojant 12 V maitinimo šaltinį, o siųstuvo grandinė gali būti maitinama naudojant 9 V bateriją. Pirmiausia pradėsime nuo maitinimo grandinės. Maitinimo šaltinis yra paprasčiausias. maitinimo grandinę sudaro

• IC 7805, kuris reguliuoja 12 V maitinimą iki 5 V (jei negalite gauti 12 V maitinimo šaltinio, galite naudoti 9 V maitinimą)
• 0.1uf ir 470uf kondensatorius
• Ir 1k rezistorius būsenai

PASTABA: 7805 naudokite šilumos kriauklę, nes mes nuleidžiame 7v (12-5), todėl reguliatorius sudegs daug šilumos, todėl rekomenduojama naudoti radiatorių

PIN kodo 7805 IC APRAŠYMAS

1. 1 kaištis-įėjimo įtampa (5v-18v) [V in]
2. 2 kaištis - žemė [gnd]
3. 3 kaištis - reguliuojama išvestis (4.8v - 5.2v)

5 žingsnis: Kas yra RF modulis ???

Šį RF modulį sudaro RF siųstuvas ir RF imtuvas. Siųstuvo/imtuvo (Tx/Rx) pora veikia 434 MHz dažniu. RF siųstuvas gauna serijinius duomenis ir perduoda juos belaidžiu ryšiu per RF per savo anteną, prijungtą prie 4 kaiščio. Perdavimas vyksta 1Kbps - 10Kbps greičiu. Perduodami duomenys gaunami RF imtuvu, veikiančiu tuo pačiu dažniu kaip ir siųstuvas.

RF modulis naudojamas kartu su pora koduotuvo ir dekoderio. Kodavimo priemonė naudojama lygiagrečių duomenų kodavimui perdavimo pašarui, o priėmimą dekoduoja dekoderis. HT12E-HT12D

PIN kodo APRAŠYMAS

RF TRANSMITERIS

1 kaištis - žemė [GND]

2 kaištis - nuoseklių duomenų įvesties kaištis [DATA]

3 kaištis - maitinimo šaltinis; 5 V [Vcc]

4 kaištis - antenos išvesties kaištis [ANT]

RF imtuvas

1 kaištis - žemė [GND]

2 kaištis - nuoseklių duomenų išvesties kaištis [DATA]

3 kaištis - linijinis išvesties kaištis (neprijungtas) [NC]

4 kaištis - maitinimo šaltinis; 5v [Vcc]

5 kaištis - maitinimo šaltinis; 5v [Vcc]

6 kaištis - žemė [GND]

7 kaištis - žemė [GND]

8 kaištis - antenos įvesties kaištis [ANT]

6 žingsnis: siųstuvo grandinė

Siųstuvo grandinę sudaro

1. HT12E kodavimo įrenginys
2. RF siųstuvo modulis
3. Du DPDT jungikliai
4. ir 1M rezistorius

Turiu 2 siuntėjų grandinę, vieną su DPDT jungikliu ir kitą su mygtuku

DPDT jungiklių jungtys parodytos 6 pav

HT12E PIN kodo APRAŠYMAS

Smeigtukas (1–8)- 8 bitų adreso kaištis išėjimui [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9 kaištis - žemė [Gnd]

Smeigtukas (10, 11, 12, 13) - 4 bitų įvesties adreso kaištis [AD0, AD1, AD2, AD3]

14 kaištis - perdavimo įjungimas, aktyvus žemas [TE]

15 kaištis - osciliatoriaus įvestis [Osc2]

16 kaištis - Osciliatoriaus išėjimas [Osc1]

Smeigtukas 17 - Serijinis duomenų išvestis [Išvestis]

18 kaištis-maitinimo įtampa 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-tai 8 bitų išvesties adreso kaištis.

GND - Šis kaištis taip pat turėtų būti prijungtas prie neigiamo maitinimo šaltinio. TE - Tai yra perdavimo įjungimo kaištis.

Osc 1, 2 - Šie kaiščiai yra osciliatoriaus įvesties ir išvesties kaiščiai. Šis kaištis yra sujungtas vienas su kitu išoriniu rezistoriumi.

Išėjimas - tai išvesties kaištis. Duomenų signalai perduodami iš šio kaiščio.

Vcc - Vcc kaištis, prijungtas prie teigiamo maitinimo šaltinio, naudojamas IC maitinti.

AD0 - AD3 - tai 4 bitų adreso kaiščiai.

7 veiksmas: GAVĖJO GRANDINĖ

Imtuvo grandinę sudaro 2 IC (HT12D dekoderis, L293D variklio tvarkyklė), RF imtuvo modulis Prijunkite grandinę pagal imtuvo schemą (1 pav.) Imtuvo plokštėje yra 2 šviesos diodai, vienas užsidega, kai imtuvas gauna maitinimą ir kiti šviesos diodai, kai siųstuvo grandinei tiekiamas maitinimas, šviesos diodas šalia IC HT12D turėtų užsidegti, kai siųstuvas gauna maitinimą, jei ne, jūsų jungtis ar jūsų RF TX RX modulis yra negerai

PASTABA: naudokite raudoną laidą teigiamam, o juodą - neigiamam, jei grandinėje yra kokių nors problemų, grandinę derinti bus lengva

HT12D PIN kodo APRAŠYMAS

Smeigtukas (1–8)- 8 bitų adreso kaištis išėjimui [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9 kaištis - žemė [Gnd]

Smeigtukas (10, 11, 12, 13) - 4 bitų įvesties adreso kaištis [AD0, AD1, AD2, AD3]

14 kaištis - nuoseklus duomenų įvestis [įvestis]

15 kaištis - osciliatoriaus įvestis [Osc2]

16 kaištis - osciliatoriaus įvestis [Osc1]

17 kaištis - tinkama transmisija [VT]

18 kaištis-maitinimo įtampa 5V (2.4V-12V) [vcc]

PIN12 APRAŠYMAS, skirtas HT12D

VDD ir VSS: šis kaištis naudojamas maitinti atitinkamai maitinimo šaltinio IC, teigiamą ir neigiamą

DIN: Šis kaištis yra nuoseklusis duomenų įvestis ir gali būti prijungtas prie RF imtuvo išvesties.

A0 - A7: tai adreso įvedimas. Šių kaiščių būsena turi sutapti su adreso kaiščio būsena HT12E (naudojama siųstuve), kad gautų duomenis. Šie kaiščiai gali būti prijungti prie VSS arba palikti atviri

D8 - D11: tai yra duomenų išvesties kaiščiai. Šių kaiščių būsena gali būti VSS arba VDD, atsižvelgiant į serijinius duomenis, gautus per DIN kaištį.

VT: reiškia „Valid Transmission“. Šis išvesties kaištis bus AUKŠTAS, kai prieinami teisingi duomenys D8 - D11 duomenų išvesties smeigtukuose.

OSC1 ir OSC2: Šis kaištis naudojamas prijungti išorinį rezistorių HT12D vidiniam osciliatoriui. OSC1 yra osciliatoriaus įvesties kaištis, o OSC2 - osciliatoriaus išvesties kaištis

L293D APRAŠYMAI

L293D yra variklio vairuotojo IC, leidžiantis varikliui važiuoti abiem kryptimis. L293D yra 16 kontaktų IC su aštuoniais kaiščiais iš abiejų pusių, skirtas valdyti varikliui, kuris vienu metu bet kuria kryptimi gali valdyti dviejų nuolatinės srovės variklių rinkinį. Su vienu L293D galime valdyti 2 nuolatinės srovės variklius. Yra 2 įvesties kaiščiai, 2 išėjimo kaiščiai ir 1 įjungiamas kaištis kiekvienam varikliui. L293D susideda iš dviejų H tiltų. H-tiltas yra paprasčiausia grandinė, skirta mažos srovės nominaliam varikliui valdyti.

PIN kodo APRAŠYMAS

PIN FUNKCIJOS PAVADINIMAS

1 kaištis - įjungti 1 variklio kaištį [Įgalinti 1]

2 kaištis - 1 variklio įvesties kaištis [1 įėjimas]

3 kaištis - 1 variklio išvesties kaištis [1 išėjimas]

4, 5, 12, 13 kaištis - žemė [GND]

6 kaištis - 2 variklio išvesties kaištis [2 išėjimas]

7 kaištis - 1 variklio įvesties kaištis [2 įėjimas]

8 kaištis-variklių maitinimo šaltinis (9–12 V) [Vcc]

9 kaištis - įjungti 2 variklio kaištį [Įjungti 2]

10 kaištis - 1 variklio įvesties kaištis [3 įėjimas]

11 kaištis - 2 išvesties kaištis 1 varikliui [3 išėjimas]

14 kaištis - 2 variklio 1 išėjimas [4 išėjimas]

15 kaištis - 2 variklio 1 įvestis [4 įėjimas]

16 kaištis - maitinimo įtampa; 5 V [Vcc1]

8 žingsnis: Pasirinkite savo variklį

Variklio pasirinkimas yra labai svarbus ir visiškai priklauso nuo jūsų gaminamo roboto (automobilio) tipo

jei gaminate mažesnį, naudokite 6v Bo variklį

Jei gaminate didesnį, kuris neša dešimties didesnių svorių, naudokite 12 V nuolatinės srovės variklį

PASIRINKITE MOTORIUI savo apsisukimų dažnį

RPM, kuris reiškia apsisukimus per minutę, yra tiek kartų, kiek nuolatinės srovės variklio velenas užbaigia visą gręžimo ciklą per minutę. Visas gręžimo ciklas yra tada, kai velenas sukasi visą 360 °. Variklio apsisukimų skaičius per minutę yra 360 ° apsisukimų arba apsisukimų skaičius

Turėtumėte būti labai atsargūs rinkdamiesi apsisukimų dažnį, nesirinkite didesnio apsisukimų dažnio variklių, nes man bus sunku jį valdyti ir atminkite, kad greitis yra visiškai proporcingas sukimo momentui

9 veiksmas: važiuoklės gamyba

Pagaminti važiuoklę yra labai paprasta, nes reikia tik dviejų dalykų

1. spaustukas
2. kietas kartonas, medžio gabalas arba bet koks storas lakštas pagrindui ir kai kuriems varžtams gaminti

• Paimkite lakštą, uždėkite spaustuką ant jo, pažymėkite vietas, kuriose gręžiamos skylės varžtams įkišti
• Gręžkite skyles keturiuose kampuose
• Tvirtai užsukite spaustuką
• Įkiškite variklį į spaustuką,
• Padėkite grandinę ant važiuoklės, prijunkite variklius prie grandinės
• Suteikite grandinei 12 V maitinimo šaltinį

Norėdami gauti daugiau informacijos, patikrinkite nuotraukas

10 veiksmas: NEPRIVALOMAS DERINIMAS (jei kyla problemų dėl grandinės)

Šioje dalyje aptarsime grandinės derinimą

Visų pirma nepyk, tiesiog būk ramus

derinimui mes padalinsime grandinę į skirtingas

Pirmiausia mes derinsime

L293D IC

Įdėkite IC ant duonos lentos ir prijunkite 5v ir Gnd prie IC, o tada 12v prie kaiščio 8. prijunkite variklių įjungimo kaiščius prie 5v. Dabar suteikite maitinimą vieno variklio įėjimui ir patikrinkite multimetras. Jei tai nieko nerodo, problema yra su jūsų variklio vairuotoju

MAITINIMAS

Dauguma problemų kyla maitinimo grandinėje dėl trumpojo jungimo, todėl, norėdami patikrinti grandinės maitinimą ir naudokite multimetrą, kad patikrintumėte, ar yra ryšys tarp neigiamo ir teigiamo

DEKODERIS IR KODERIS

Norėdami derinti dekoderį ir kodavimo įrenginį, prijunkite HT12E 7 kaištį prie HT12D 14 kaiščio, prijunkite mygtukus prie HT12E 10, 11, 12, 13 kaiščių ir prijunkite 4 šviesos diodus prie dekoderio 10, 11, 12, 13 kaiščių (prijunkite pagal dekoderio ir kodavimo derinimo grandinę [3 pav.]) Šviesos diodai turėtų užsidegti, kai paspaudžiami jungikliai

Jei jūsų robotas vis dar neveikia, kiltų problemų su RF moduliu, galime jį derinti, todėl pakeiskite modulį.

nepamirškite pamėgti mūsų facebook puslapio