„RC Thrust Dyno“: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Aš labai ilgai žaidžiu su RC žaislais. Neseniai pradėjau nuo elektrinių lėktuvų. Nitro varomiems lėktuvams buvo lengva pasakyti, ar jie gerai sureguliuoti. Jūs galite tai išgirsti.

Šie maži kanalų gerbėjai tikrai nepasiduoda derinimui pagal ausį …

Aš nusprendžiau padaryti paprastą „Dyno“.

1 žingsnis: įkelkite ląstelių stiprintuvą

Pirmas dalykas buvo gauti apkrovos elementą ir atitinkamą stiprintuvo plokštę. Tokių gausu ebay.

Aš naudoju HX711 24Bit apkrovos elementų stiprintuvą ir ADC. Atspausdinau nedidelį dėklą, kad apsaugotų stiprintuvo plokštę.

2 žingsnis: apkrovos langelis

Ląstelės tvirtinimui naudojau trumpą aliuminio kampinio geležies gabalėlį. Tada prie laisvo galo pritvirtinau pakabinamą vielą.

3 žingsnis: įtampos ir srovės jutiklis

Aš padariau trišakį tvirtinimą, kad galėčiau eiti tarp akumuliatoriaus ir lėktuvo. Tai leidžia man išmatuoti akumuliatoriaus įtampą ir srovę esant apkrovai. Naudojau ACS 712 30A salės efekto srovės jutiklį srovei matuoti ir paprastą įtampos skirstytuvą, prijungtą prie analoginio kaiščio, kad būtų galima išmatuoti pakuotės įtampą.

4 žingsnis: skirtingų variklių ir atramų testavimas

Man patinka išbandyti įvairius variklius ir rekvizitus ir tam padarysiu paprastą rogę. Taip pat būtų malonu turėti tachometro jutiklį. Manau, tai skirta V2.

5 žingsnis: sumontuokite viską

Pradėjau nuo „Arduino mini“. Visoms dalims pritvirtinti naudojau laminato grindų gabalą. Aš taip pat pridėjau nedidelį ESP „Wi -Fi“siųstuvą, kuris pakeis USB kabelį. Niekada neveikė taip gerai, kaip tikėjausi. Tada aš išbandžiau „Linkit One“. Tai integruotas „Bluetooth“SPP atrodė natūralus pasirinkimas. Aš taip pat galėjau naudoti „WiFi“.

Linkit jau buvo sumontuotas ant plokštelės, todėl pritvirtinti buvo paprasta. Aš naudoju 4 nykščio varžtus, pateiktus kartu su šiomis „Turtlebot“plokštėmis. Turėjau pridėti porą guminių kojelių, kad ji būtų stabili ir kad tie nykščio varžtai nepataikytų į stalą.

6 veiksmas: radijas arba servo testeris

Kartais varikliams paleisti lengviau naudoti servo testerį. Galutinis bandymas vis tiek turėtų būti atliktas naudojant radiją, su kuria planuojate skristi. Tokiu būdu jūs žinosite, kad paspausite visą variklį.

Kalbėdamas apie droselį, noriu pagaminti servo testerį su didele pistoleto rankena, kaip tikras „Engine Dyno“droselio naudojimas ……

7 žingsnis: schema ir kodas

Jį prijungti yra gana paprasta. Kodas dar lengvesnis. Tiesiog siunčiamos 3 vertės, atskirtos kableliais. Traukos, įtampos, srovės. Aš irgi turėjau milisekundžių, bet atrodė, kad to nereikia. Leidau „Maker Plot“atlikti visą sunkų darbą.

Man ypač patinka naudoti jo „Klaxon“aliarmą esant viršsrovėms ir esant žemos įtampos sąlygoms….

8 žingsnis: bandymas ir kalibravimas

Jei naudojate USB serijos eskizą, tiesiog paleiskite „Arduino Ide“serijos monitorių. Jei naudojate „Bluetooth“eskizą, pirmiausia turėsite susieti „Linkit“„Bluetooth“nuoseklųjį prievadą. Įjunkite „Linikit“ir ieškokite „Bluetooth“įrenginių. Turėtumėte pamatyti vieną pavadinimu RC_Dyno. Tiesiog spustelėkite „suporuoti“, slaptažodžio nėra. Dabar turėsite naują pasirinkimą „Arduino IDE“prievaduose, dar vadinamuose „RC_Dyno“. Kaip matote iš ekrano dangtelių, abiejų prievadų duomenys nesiskiria.

Norėdami sukalibruoti įtampos ir srovės rodmenis, tiesiog pakomentuokite „žemėlapio“komandas, kad pamatytumėte neapdorotus rodmenis. Dabartiniam jutikliui naudojau statinę apkrovą, šiuo atveju automobilio galinį žibintą. Tipiškas 1156 piešia beveik 3A, kai susiejate abu siūlus. Padarykite tai 6 lemputėms ir gausite 15A trauką bei malonų šilumą … Įtampa daroma taip pat.

Norėdami sukalibruoti trauką, aš naudoju bagažo svarstykles, kad sverčiau automobilio generatoriaus laikiklį. Tada aš pakabinau tą laikiklį nuo traukimo vielos ant apkrovos elemento. Paėmiau neapdorotą rodmenį, padalytą iš laikiklio svorio gramais. Aš jį naudoju kaip skalės koeficiento daliklį. Tada nuėmiau laikiklį ir naują rodmenį kaip taros svorį. Tai atėmiau iš skaitymo, kad gaučiau galutinį rezultatą. Geresnis būdas yra perskaityti taros svorį kiekvieną kartą paleidžiant arba turėti nulinį/tara mygtuką, kuris jį nustato pagal poreikį. Bet aš nesu toks išrankus.

9 žingsnis: Pirmieji „Dyno“bėgimai

Šie du ventiliatoriai ventiliatoriai sėdi garaže ir laukia šiek tiek dėmesio. Vienas turi vieną ventiliatorių, kitas - du.

Čia yra du vaizdo įrašai. Vienas iš jų yra parko skrajutės atraminis lėktuvas. Kitas yra dviejų kanalų ventiliatorius, kurio vienas variklis švilpia nuo blogų guolių.

Atspėk kas yra ….

10 veiksmas: būsimi patobulinimai

Turiu šiuos „Dallas 18B20“temperatūros jutiklius. Man patinka pridėti keletą akumuliatoriaus, variklio ir ESC temperatūros rodmenų.

Geras būtų variklinis tachometras ar du.

Galbūt DHT11, skirtas aplinkos temperatūros ir drėgmės rodmenims….

Jei norite iš tikrųjų persistengti, galbūt prie ESC pridėkite signalo pulso pločio rodmenį.