Turinys:
- 1 žingsnis: sulenkite sąvaržėles „Aka“, padarydami šešiakampio kojas
- 2 veiksmas: prijunkite „Servos“ir patikrinkite, ar viskas veikia
- 3 žingsnis: perėjimas prie „Arduino Nano“ir kiti bandymai
- 4 žingsnis: Servo tvirtinimas
- 5 žingsnis: pritvirtinkite kojas/sąvaržėles prie servo ragų
- 6 žingsnis: viską sudėkite
- 7 žingsnis: padarykite šešiakampio korpusą naudodami šviesos diodus
- 8 žingsnis: padaryta
Video: „RC Simple 3 Servos Hexapod Walker“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Šį projektą įkvėpė „Pololu Simple Hexapod Walker“.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Jei esate aistringas robotikai, apsilankykite jų svetainėje, juose parduodami nuostabūs dalykai.
Užuot sukūręs robotą (naudodamas „Micro Maestro“valdiklį), prijungiau 3 servo prie „Arduino Nano“ir prijungęs 6 kanalų FS-R6B imtuvą, galėjau nuotoliniu būdu valdyti šešiabriaunį įrenginį, naudodamas „FlySky FS-T6“.
Norėdami tai padaryti, jums reikia:
3x ilgi sąvaržėlės (bendras ilgis 16 cm)
1x 6 kanalų imtuvas
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x servo (1 atsarginė dalis tuo atveju, jei kažkas negerai)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x „Arduino Nano“
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7,4 V lipo baterijos*
*(Naudodamiesi šia baterija, laikykitės visų atsargumo priemonių, ypač kai jas kraunate.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x įtampos reguliatorius (nuo 7,4V iki 5V) + 2 radiatoriai
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x siųstuvas (visiems savo projektams naudojau savo itin patikimą „Flysky FS-T6“)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x mini duonos lenta
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3 mm šviesos diodai
pora mažų replių
UHU Por (fantastiškas beveik bet kokiam projektui)
stora dvipusė parduodama juosta
6x 1,5 mm gumos atraminis adapteris
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
1 žingsnis: sulenkite sąvaržėles „Aka“, padarydami šešiakampio kojas
Naudodami mažą replę, sulenkite sąvaržėles, kaip parodyta paveikslėliuose.
Iš esmės turėsite 2 kojas su apverstą V formą ir vieną su M formos.
2 V formos sąvaržėlės bus sulenktos kas 4 cm.
M formos sąvaržėlė bus sulenkta 3 cm atstumu nuo kraštų ir centre 45 laipsnių kampu.
2 veiksmas: prijunkite „Servos“ir patikrinkite, ar viskas veikia
Aš prijungiau 4 imtuvo kanalus prie „Arduino“(bandymams visada naudoju didesnį „Uno“) ir 3 signalus (oranžinis/geltonas/baltas kabelis).
Po to aš prijungiau imtuvo „Vcc“ir „Ground“prie „Arduino“5 V ir GND.
Geriau maitinti servus su išorine baterija, todėl visus „Vcc“ir „Ground“prijungiau prie mini servetėlės.
Atminkite, kad bandymo metu nenaudojau/neprijungiau 5V įtampos reguliatoriaus.
3 žingsnis: perėjimas prie „Arduino Nano“ir kiti bandymai
Ankstesnis žingsnis buvo gerai, todėl viską perkėliau į „Arduino Nano“.
Po šios operacijos. Atlikau dar kelis testus.
4 žingsnis: Servo tvirtinimas
Iš esmės jums reikia pritvirtinti 3 servo, kaip aš padariau nuotraukose.
Galite juos suklijuoti, servo centrą pastatydami centre, o jo ragai nukreipti į priekį, o kiti du - į šoną, ragai nukreipti į viršų.
5 žingsnis: pritvirtinkite kojas/sąvaržėles prie servo ragų
Servo ragus, skirtus kryžiui, galite naudoti 2 servo, esančio nuošalyje, ir tiesiam centrinei servo sistemai.
Jūs turite pritvirtinti V formos kojas/sąvaržėles prie servo, o M formos koją prie centrinės.
Aš priklijavau visus sąvaržėles, tačiau, kad jungtis būtų mažiau klibanti (šis šešiakampis yra šiek tiek sunkus), į abi servo ragų puses pridėjau 2 gabalus juodo šilumnešio.
6 žingsnis: viską sudėkite
Duonos lenta su prijungtu „Arduino Nano“bus dedama už servo.
Be to, naudodamas dvipusę parduodamą juostą, aš prijungiau 6 kanalų imtuvą.
Visi kabeliai yra paslėpti po šešiabriauniu korpusu.
Kaip minėjau šio projekto pradžioje, aš pridėjau 2 įtampos reguliatorius, kad galėčiau maitinti „Arduino“ir 5 voltų servus. Taip pat pridėjau 2 radiatorius, nes „Mosfets“šiek tiek įkaista.
Nelieskite įtampos reguliatoriaus/radiatorių, kai naudojate šešiakampį
„Arduino Nano“galima įjungti tiesiai į „Vin“(iki 12 V pagal duomenų lapą), tačiau šis kaištis yra prijungtas prie „Arduino“plokštės įtampos reguliatoriaus. Jei bandymų metu kelis kartus prijungsite/atjungsite „Arduino Nano“, galite jį sudeginti … kaip atsitiko man.:-(Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - baterijos dedamos viena ant kitos ir pritvirtinamos prie 6 kanalų imtuvo.
7 žingsnis: padarykite šešiakampio korpusą naudodami šviesos diodus
Aš iš esmės naudojau tą pačią kitos „Instructables“(iki šiol 25) techniką.
Prašau pažvelgti į tai.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Baigę šį procesą, galite prijungti 2 laidus prie „Arduino Nano“3.3V.
Tokiu būdu jūsų šešiakampis taps „gyvas“.
8 žingsnis: padaryta
Sveikinu!
Dabar šešiakampį galite valdyti naudodami siųstuvą.
Jis gali judėti į priekį, atgal, į kairę ir į dešinę.
Galiausiai galite metalinius sąvaržėles uždengti juodais (arba rudais) karščio susitraukimais.
Tokiu būdu šešiakampio kojos atrodys daug geriau.
Rekomenduojamas:
Paprasti robotai: Walker: 14 žingsnių (su nuotraukomis)
Paprasti robotai: Walkeris: Mano tikslas su Walkeriu Botu buvo sukurti keturkojį vaikščiojimo robotą, kurį būtų galima padaryti per dešimt minučių. Galiausiai šio roboto sukūrimas užtruko tris valandas. Beje, mano tikslas buvo ne vieną padaryti per dešimt minučių, o tokį, kurį būtų galima padaryti per dešimt minučių. Aš
2 potenciometrai ir 2 servos: valdomas judesys naudojant „Arduino“: 4 žingsniai
2 potenciometrai ir 2 servos: valdomas judesys naudojant „Arduino“: pirmiausia turite surinkti atitinkamas medžiagas, kad sujungtumėte šią grandinę
Įperkamas PS2 valdomas „Arduino Nano 18 DOF Hexapod“: 13 žingsnių (su nuotraukomis)
Įperkamas PS2 valdomas „Arduino Nano 18 DOF Hexapod“: paprastas „Hexapod“robotas naudojant „arduino + SSC32“servo valdiklį ir belaidis ryšys valdomas naudojant PS2 vairasvirtę. „Lynxmotion“servo valdiklis turi daug funkcijų, kurios gali suteikti gražų judesį mėgdžiojant vorą. Idėja yra sukurti šešiakampį robotą, kuris yra
Paprastas „Gimbal“su „Micro: bit“ir 2 servos: 4 žingsniai
Paprastas „Gimbal“su „Micro: bit“ir 2 servos: Sveiki! Šiandien aš jums parodysiu, kaip padaryti paprastą kardaninį stabilizatorių. „YouTube“vaizdo įrašą galite pamatyti čia. Jame bus lengva kamera. Bet jei įdėsite galingesnius servus ir struktūrą, jis gali laikyti jūsų išmanųjį telefoną ar net tinkamą fotoaparatą. Tolesni veiksmai
Kaip sukurti „One Motor Walker“!: 12 žingsnių (su nuotraukomis)
Kaip sukurti „One Motor Walker“!: Sveiki! Čia yra instrukcijos, kaip sukurti vaikštynę tik su vienu varikliu! Šis dizainas grindžiamas B.E.A.M robotikos principu! Sukurti paprastą ir elegantišką robotą, įkvėptą vabzdžių. Šis robotas buvo sukurtas dar 2000 metais ir nori parodyti, kaip