Turinys:
- 1 žingsnis: sulenkite sąvaržėles „Aka“, padarydami šešiakampio kojas
- 2 veiksmas: prijunkite „Servos“ir patikrinkite, ar viskas veikia
- 3 žingsnis: perėjimas prie „Arduino Nano“ir kiti bandymai
- 4 žingsnis: Servo tvirtinimas
- 5 žingsnis: pritvirtinkite kojas/sąvaržėles prie servo ragų
- 6 žingsnis: viską sudėkite
- 7 žingsnis: padarykite šešiakampio korpusą naudodami šviesos diodus
- 8 žingsnis: padaryta
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šį projektą įkvėpė „Pololu Simple Hexapod Walker“.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Jei esate aistringas robotikai, apsilankykite jų svetainėje, juose parduodami nuostabūs dalykai.
Užuot sukūręs robotą (naudodamas „Micro Maestro“valdiklį), prijungiau 3 servo prie „Arduino Nano“ir prijungęs 6 kanalų FS-R6B imtuvą, galėjau nuotoliniu būdu valdyti šešiabriaunį įrenginį, naudodamas „FlySky FS-T6“.
Norėdami tai padaryti, jums reikia:
3x ilgi sąvaržėlės (bendras ilgis 16 cm)
1x 6 kanalų imtuvas
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x servo (1 atsarginė dalis tuo atveju, jei kažkas negerai)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x „Arduino Nano“
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7,4 V lipo baterijos*
*(Naudodamiesi šia baterija, laikykitės visų atsargumo priemonių, ypač kai jas kraunate.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x įtampos reguliatorius (nuo 7,4V iki 5V) + 2 radiatoriai
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x siųstuvas (visiems savo projektams naudojau savo itin patikimą „Flysky FS-T6“)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x mini duonos lenta
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3 mm šviesos diodai
pora mažų replių
UHU Por (fantastiškas beveik bet kokiam projektui)
stora dvipusė parduodama juosta
6x 1,5 mm gumos atraminis adapteris
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
1 žingsnis: sulenkite sąvaržėles „Aka“, padarydami šešiakampio kojas
Naudodami mažą replę, sulenkite sąvaržėles, kaip parodyta paveikslėliuose.
Iš esmės turėsite 2 kojas su apverstą V formą ir vieną su M formos.
2 V formos sąvaržėlės bus sulenktos kas 4 cm.
M formos sąvaržėlė bus sulenkta 3 cm atstumu nuo kraštų ir centre 45 laipsnių kampu.
2 veiksmas: prijunkite „Servos“ir patikrinkite, ar viskas veikia
Aš prijungiau 4 imtuvo kanalus prie „Arduino“(bandymams visada naudoju didesnį „Uno“) ir 3 signalus (oranžinis/geltonas/baltas kabelis).
Po to aš prijungiau imtuvo „Vcc“ir „Ground“prie „Arduino“5 V ir GND.
Geriau maitinti servus su išorine baterija, todėl visus „Vcc“ir „Ground“prijungiau prie mini servetėlės.
Atminkite, kad bandymo metu nenaudojau/neprijungiau 5V įtampos reguliatoriaus.
3 žingsnis: perėjimas prie „Arduino Nano“ir kiti bandymai
Ankstesnis žingsnis buvo gerai, todėl viską perkėliau į „Arduino Nano“.
Po šios operacijos. Atlikau dar kelis testus.
4 žingsnis: Servo tvirtinimas
Iš esmės jums reikia pritvirtinti 3 servo, kaip aš padariau nuotraukose.
Galite juos suklijuoti, servo centrą pastatydami centre, o jo ragai nukreipti į priekį, o kiti du - į šoną, ragai nukreipti į viršų.
5 žingsnis: pritvirtinkite kojas/sąvaržėles prie servo ragų
Servo ragus, skirtus kryžiui, galite naudoti 2 servo, esančio nuošalyje, ir tiesiam centrinei servo sistemai.
Jūs turite pritvirtinti V formos kojas/sąvaržėles prie servo, o M formos koją prie centrinės.
Aš priklijavau visus sąvaržėles, tačiau, kad jungtis būtų mažiau klibanti (šis šešiakampis yra šiek tiek sunkus), į abi servo ragų puses pridėjau 2 gabalus juodo šilumnešio.
6 žingsnis: viską sudėkite
Duonos lenta su prijungtu „Arduino Nano“bus dedama už servo.
Be to, naudodamas dvipusę parduodamą juostą, aš prijungiau 6 kanalų imtuvą.
Visi kabeliai yra paslėpti po šešiabriauniu korpusu.
Kaip minėjau šio projekto pradžioje, aš pridėjau 2 įtampos reguliatorius, kad galėčiau maitinti „Arduino“ir 5 voltų servus. Taip pat pridėjau 2 radiatorius, nes „Mosfets“šiek tiek įkaista.
Nelieskite įtampos reguliatoriaus/radiatorių, kai naudojate šešiakampį
„Arduino Nano“galima įjungti tiesiai į „Vin“(iki 12 V pagal duomenų lapą), tačiau šis kaištis yra prijungtas prie „Arduino“plokštės įtampos reguliatoriaus. Jei bandymų metu kelis kartus prijungsite/atjungsite „Arduino Nano“, galite jį sudeginti … kaip atsitiko man.:-(Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - baterijos dedamos viena ant kitos ir pritvirtinamos prie 6 kanalų imtuvo.
7 žingsnis: padarykite šešiakampio korpusą naudodami šviesos diodus
Aš iš esmės naudojau tą pačią kitos „Instructables“(iki šiol 25) techniką.
Prašau pažvelgti į tai.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Baigę šį procesą, galite prijungti 2 laidus prie „Arduino Nano“3.3V.
Tokiu būdu jūsų šešiakampis taps „gyvas“.
8 žingsnis: padaryta
Sveikinu!
Dabar šešiakampį galite valdyti naudodami siųstuvą.
Jis gali judėti į priekį, atgal, į kairę ir į dešinę.
Galiausiai galite metalinius sąvaržėles uždengti juodais (arba rudais) karščio susitraukimais.
Tokiu būdu šešiakampio kojos atrodys daug geriau.