„Funbot“- pagrindinis motorizuojamas išplėstinis robotas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki visi.

Šiandien aš jums parodysiu, kaip sukurti „FunBot“- itin lengvą motorizuotą robotą, kuris gali kabėti, piešti modelius, suktis ir virsti ratu. Jį galima išplėsti su dalimis, relėmis ir net mikrovaldikliais, tačiau šį mažą grožį galima padaryti po pietų ar valandos ir paleisti standartinius objektus.

Jums reikės:

9 V baterija arba 2xAA baterijos. Geriausia, kad devynių voltų baterija būtų akimirksniu, o AA - laikiklis, tačiau tai nesvarbu.

Du maži bet kokio apsisukimų dažnio ir sukimo momento elektros varikliai. Jie nebūtinai turi būti vienodi - geriausia nebūti, tikrai!

Neprivaloma - duonos lenta arba jungties stebulė. Baterijas +ir- turėsite skirtingose eilėse ir prijungsite variklių +ir- atitinkamoje pusėje.

Nedidelis bent 1/10 colio storio kartono kiekis (kitaip tariant, ne toks storas).

Lipnus raštelis ir rašiklis arba tiesiog rašiklis.

Prieš pradėdami įsitikinkite, kad ant visų jūsų komponentų yra du laidai. Jei naudojate 2 nuogus AA, tada juos suklijuokite ir lygiagrečiai.

Pradėk !!!

1 žingsnis: 1 žingsnis: pagrindas

Daugeliui programų yra praktiška turėti pagrindą. Iš pradžių tai turėjo būti „Hoverboard“prototipas. Iškirpkite švarų gabalėlį 5 kvadratu. Centre, priešais vienas kitą iš šonų, iškirpkite dvi mažas skylutes varikliams. Padarykite jas pakankamai dideles, kad ten tvirtai tilptų.

Užklijuokite arba klijuokite akumuliatorių ir duonos lentą, tačiau palikite variklius išjungtus.

Išimkite savo lipnius užrašus ir užrašykite „FunBot“logotipą arba savo.

2 žingsnis: laidų prijungimas

Įkiškite variklius į skylę. Jei reikia, pritvirtinkite juostele.

Išimkite duonos lentą arba jungiamąjį įtaisą. Jei norite naudoti ką nors kitą, turėsite jį perkelti iš duonos lentos.

Vienos eilutės pradžioje prijunkite akumuliatoriaus +.

Kito pradžioje prijunkite akumuliatorių -.

Dabar prijunkite vieną laidą iš kiekvieno variklio prie pliuso eilutės ir vieną iš kiekvieno variklio prie minusinės eilutės.

Dabar kiekvieno variklio velenas turėtų liesti žemę.

3 žingsnis: gudrybės

Dabar, kai sukūrėte „FunBot“, pradėsime nuo sukimosi ratu triuko.

Pasukite jungiklį (jei jūsų laikiklis neturi jo, įdėkite jį į duonos lentos grandinę arba tiesiog priklijuokite laidus ir, jei reikia, ištraukite) ir stebėkite, kaip jis sukasi. Jei taip nėra, sujunkite vieną ar abu variklius šiek tiek kampu arba pastumkite vieną šiek tiek aukščiau už kitą.

Antrasis „triukas“- priversti jį patekti į sienas. Tiesiog padėkite jį prie sienos ir stebėkite, kaip jis miršta. Jei jį paliksite šiek tiek, vis tiek įjungtas, jis gali grįžti atgal ir tęsti savo sieną griaunantį nuotykį.

Sekite daugiau gudrybių !!

4 žingsnis: linksminkitės su stygos gabalu

Kitas jūsų „FunBot“darbas yra eilutė. Įdėkite eilutę po „FunBot“, tada įjunkite. Kai jūsų varikliai pradeda keistą triukšmą, išjunkite jį. Ant vieno ar abiejų variklių velenų turėtumėte turėti virvelės ritę.

Išbandykite tai lanksčia viela. Tai padarys ritę. Jūsų robotas gali būti labai naudingas jūsų pastangose radijo ritiniuose!

5 veiksmas: „FunBot Cleaner“

Jūs matėte, kaip „FunBot“pasiėmė eilutę. Galite naudoti „FunBot“kaip valiklį !!!

1. Padarykite du mažus plačius popierinius kūgius.

2. Stumkite juos ant variklio velenų ir įsitikinkite, kad jie nenukris.

3. Uždenkite kūgių vidų lipniais, lėtai džiūstančiais klijais arba „Blue Tack“.

4. Įjungęs „Funbot“patruliuos kambaryje ir išsiurbs visas dulkes. Bet kokia eilutė tai padarys, bet nesinaudokite robotu aplinkoje, kurioje kietos medžiagos yra didesnės nei 1x1 „LEGO Brick“.

PASTABA: tai iš tikrųjų jo nesiurbia - jis jį sulaiko, o judantis oras stumia jį ant kūgio.

Po pusės valandos „FunBot“valymo turėsite pakeisti kūgį.

6 žingsnis: šokinėjantis kamuolys „FunBot“

Jums reikės 2 ar 4 stalo teniso kamuoliukų.

Prijunkite du rutulius prie variklio velenų. Pridėkite pasirinktinai du priekyje ir gale, kad būtų galima visiškai padengti.

Įjungus prietaisą, jis pradės drebėti ir šokinėti.

Naudokite šį režimą vietovėse, kuriose neveikia paprasti velenai, pvz., Mediena/plytelės/lino/žolė/žemė.

7 žingsnis: išplėtimas

Sukūrėte „FunBot“ir sukūrėte daug naudingų režimų!

O kas, jei pakeisite pagrindo dizainą? Pridėti ratai? Kreidelė, skirta pažymėti kelią, kuriuo jis ėjo? Mikrovaldiklio palaikymas?

Arba galite įjungti arba išjungti PIR su relė? Tada, jei būtumėte įsilaužę, „FunBot“ant ratų bėgtų link jų ir numuštų metaliniu metro aukščio buferiu. Prie savo relės galite prijungti garso signalą.

DPDT jungiklis galėtų valdyti greitį, o jūs galėtumėte pridėti „Bluetooth“modulį? Vėlesniuose vadovėliuose parodysiu, kaip tai padaryti.

Iki kito karto

Išeik !!